双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

基于台达PLC的水箱液位串级控制系统

本文介绍了2015年第二届台达杯高校自动化设计大赛的一个一等奖设计作品。通过对设计过程的回顾,总结了水箱液位串级控制方案总体的设计理念和设计方法。运用机理建模建立被控对象数学模型,通过对PLC下装程序,对触摸屏进行组态,采用PID串级控制,实现了对双容水箱液位快速、稳定、准确的控制。通过用simulink分别对串级控制和单回路控制进行仿真,响应曲线控制效果对比十分明显,当被控对象难以控制时体现了串级控制的优势。     

关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。     

起重运输机械串级调速系统

介绍了用MCS—51单片机控制的起重运输机械串级调速系统．控制电路简单,系统运行可靠,各种性能均优于常规的转子串电组调速．     

串级控制系统的设计与应用

本文针对串级控制系统的原理、设计与应用进行了详细的介绍和分析,并针对连续槽反应器温度串级控制一例进行说明和Matlab仿真实验,根据两种不同的仿真波形分析得出串级控制的优点。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

基于PLC的温度串级控制

介绍了对于控制通道的时间常数和容量滞后较大,控制作用不及时的温度系统采用串级PID控制实现有效的控制方案,由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用一步整定法取得了较好的效果。实验结果表明,采用串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效的改善控制质量,具有一定的应用价值。     

PLC在串级调速控制系统中的应用

研究了一种具有控制方式灵活、编程简单、稳定性能良好等特点的PLC作为主控制器的串级调速控制系统。在简要介绍该控制系统工作原理的基础上,分析了该控制系统的硬件组成,并且设计了其软件系统。通过对转子电流在不同占空比下的采样,分析出系统调速平稳,调整精度提高。     

基于串级控制的双效蒸发控制系统设计

在工业生产自动化中对过程控制系统有多种控制方法,而这些过程控制方法没有一种是万能的,控制方法的选取要根据设备、工艺特点来具体分析从而选择最合适的,控制方法的正确选择影响着系统的效果,及后续产品质量、费用成本、劳动强度等诸多问题。介绍了基于串级控制的双效蒸发设备控制系统,实现加热过程来自蒸汽压力大幅度波动、被加热原料温度不稳定、设备传热延时大等多个干扰情况同时存在的控制系统的自适应,并实现对控制对象高精度控制。     

起重机串级调速系统

本装置可对交流绕线式电动机进行无级调速,适用于各种起重机的大车、小车及起升机构,带式输送机、电梯及通用机械无级调速。这种调速系统能在次同步转速情况下进行调速,具有同直流调压调速系统相类似的外特性。其基本原理是将交流电机的滑环输出功率通过整流电桥和有源逆变器送回交流电网。本装置的性能优于交流调压调速系统,是一种简单而可靠的交流绕线式电动机转速控制系统。     

基于LabVIEW与PLC的串级控制系统设计

详细介绍了采用RS232串口完成LabVIEW与PLC之间通讯，并利用该方法，设计了一种基于LabVIEW与PLC的串级控制系统。实验结果表明：控制系统已达到了预期的设计效果。     

串级调速在起重机中的应用

为了解决绕线式电动机（转子串电阻）起动时对起重机的冲击问题,我们在制造ＱＭ６３／１６４２型门式起重机时,针对起重机的运行控制电路进行技术改造,采用了先进的晶闸管串级调速技术,放弃了转子串电阻的调速方式,以寻求效率高、性能更好的调速系统。该起重机主钩起重量６３ｔ、副钩１６ｔ,主钩起升高度１６ｍ、副钩１５－４ｍ,起重机跨度４２ｍ。虽然在大车运行电路中采用了串级调速系统,但在操作上仍保持了与联动台主令操制器操作形式的一致。１　串级调速系统图１为晶闸管串级调速系统框图,该系统由主回路、给定及触发电路和…     

基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究

对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。     

基于DMC-PID的串级温控系统设计

通过对动态矩阵控制（DMC）与传统PID控制的分析,提出一种将先进的DMC算法与经典PID算法相结合的串级温控系统.介绍了系统的硬、软件设计思路.仿真结果表明,该串级控制算法具有较强的跟踪性、自适应性与鲁棒性.其控制品质优于常规的PID和一般的DMC控制.     

用双环控制串级调速法节约水泵的能耗

用双环控制串级调速法节约水泵的能耗李金琪，李向明，赵双华，申岩当用水量需要变化时．一般采用调节阀门开启大小来调节．这样做能量损耗较大。如采用调节水泵的速度来控制流量．则可较大的节省电能。本文主要介绍水泵调速方法及取得的节电效果。一、异步电动机理环串级...     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

基于串级多模型的加氯控制系统

针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Smith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法.仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善.     

串级控制在电容器真空干燥设备中的应用

电容器真空干燥过程中,对温度的控制要求较高,不能采用简单的单回路控制,采用PID串级控制并调节合适的PID参数能收到较满意的效果。介绍了PID串级控制在电容器真空干燥温控中的应用方法及系统的结构和PID参数整定的步骤及方法。