PLC在铜母线立式绕制机上的应用

铜母线立式绕制机是一种非标设备,是铜母线绕制扁绕线圈时成形并同时对绕制线圈的内圈增厚部分进行减薄的专用机床。整个设备的动作采用液压油缸来完成,是一个集机、电、液为一体的全自动装置。本文介绍了在该机床上PLC自动控制的原理及应用。     

新型水滤芯绕制机

根据水滤芯结构和绕制原理，介绍了新型水滤芯绕制机的运动实现机理和相应的运动机构及所研制样机的控制系统原理。     

行波管螺旋线绕制机控制系统的设计与实现

根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用“NC嵌入Pc”结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张力控制元件的全闭环张力控制系统,并且以VC＋＋6．0作为程序开发平台,采用模块化的编程思想开发了行波管螺旋线绕制机的控制系统软件。     

简易铝制翅片散热管绕制机

对非标准专用轻型铝制翅片散热管绕制机的结构特点、加工原理和传动方案作了描述。     

一种控制卷绕压辊张力的系统设计

干式变压器的线圈形状目前有圆形,矩形,椭圆形等。在绕制矩形线圈时,由于线圈外形及铜箔或铝箔厚度所限制,在绕制过程中,矩形的4个角难以绕制紧密,需手工砸成所需弧度,会造成铜箔或铝箔变形,而且因受力不均导致绕制不够紧密,造成线圈成品率差。在箔绕机绕制侧加装卷绕压辊,通过一定测量方法检测线圈绕制位置,经过PLC计算,通过比例阀控制去改变压辊的压力大小,随动压紧线圈,以降低工人手工弯制弧度工作的强度以及提高绕制线圈质量。     

线团复绕设备自适应随动控制方法研究

利用线团复绕设备绕制的线团产品,要提高线团绕制质量并保证其质量一致性,需要在复绕过程中保证收、放线线速度匹配和导线张力的稳定。为此,该设备采用了由浮动轮位置调节技术与放线随动专家PID算法综合控制而形成的自适应随动控制方法。通过对该控制方法的分析和试验表明,该方法能有效提高线团复绕设备的绕制性能。     

一种带挤压增厚功能的电机线圈数控扁绕机的研制

针对电机线圈扁绕过程中产生内边增厚现象,研制了一种新型的电机线圈数控扁绕机,该扁绕机采用国内首创的无切削挤压增厚控制技术(ZL200720063985.8),能有效地控制内边增厚,同时能大大改善扁绕线圈的畸变、翘曲、拉裂、鼓形等缺陷.特别适合大宽厚比电机线圈的绕制.     

超声波传感器在自动化放线机中的应用

介绍了在线缆绕制行业中的张力控制装置,针对张力控制装置所采用的张力传感器进行了分析,根据总结发现的不足改用超声波传感器,并实际应用于为某电力公司设计制作自动放线机中,设备性能得到了极大提升,在测试和实际使用中取得了良好的效果。     

超细漆包线高速绕制张力自动控制系统

研究超细漆包线高速绕制时张力控制问题。通过对漆包线高速绕制过程的分析，提出了一种新的漆包线统制张力检测、控制方案，并构成了实用的控制系统。     

采用紫铜管绕制的线框电极电火花套型加工模具的研究

首先较详细的描述了本研究中使用的紫铜管绕制的线框电极的结构和尺寸,对试验条件和方法作了简要的说明,分析了管电极中的小孔的冲液方向对电火花套型加工效果的影响.介绍了使用的紫铜管绕制的线框电极加工模具的试验结果及其原因,最后对采用实心紫铜丝绕制的线框电极和采用紫铜管绕制的线框电极的主要加工指标作了对比分析.     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

Development of a guiding system and visual feedback real-time controller for the high-speed self-align optical cable winding

Recently, the demand for the optical cable has been rapidly growing because of the increasing number of internet users and the high speed internet data transmission required. But the present optical cable winding systems have some serious problems such as pile-up and collapse of cables usually near the flange of the bobbin in the process of cables winding. To reduce the pile-up collapse in cable winding systems, a new guiding system is developed for a high-speed self-align cable winding. First, mathematical models for the winding process and bobbin shape fault compensation were proposed, the winding mechanism was analyzed and synchronization logics for the motions of winding, traversing, and the guiding were created. A prototype cable winding systems was manufactured to validate the new guiding system and the suggested logic. Experiment results showed that the winding system with the developed guiding system outperformed the system without the guiding system in reducing pile-up and collapse in high-speed winding. This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Dae-Eun Kim Chang-woo Lee received a B.S. degree in Mechanical Engineering from Konkuk University in 2001. He received his M.S. and Ph.D. degrees from Konkuk university in 2003 and 2008, respectively. Dr. Lee is currently a researcher at the Flexible Display Roll to Roll Research Center at Konkuk University in Seoul, Korea. Dr. Lee’s research interests are in the area of fault tolerant control, R2R e-Printing line design, and tension-register control. He is the holder of several patents related to R2R e-Printing system. HyanKyoo Kang received the B.S. and M.S degree in 2000 and 2003 respectively from Konkuk University, Seoul, Korea, where he is currently working toward the Ph.D. degree in mechanical design. He took part in the development of an autoalign guiding system for high-speed winding in a cable winding system, a 3-D roll-shape diagnosis method in a steel rolling system, a design of register controller for high-speed converting machine and real-time control design of electronic printing machine. His research topics include register modeling and control for printed electronics and distributed real-time control. Kee-Hyun Shin (S’81-M’02) received the B.S. degree from Seoul National University, Seoul, Korea, and the M.S. and Ph.D. degrees in mechanical engineering from Oklahoma State University (OSU), Still-water. Since 1992, he has been a Professor with the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Konkuk University, Seoul, Korea. For more than 18 years, he has covered several research topics in the area of web handling, including tension control, lateral dynamics, diagnosis of defect rolls/rollers, and fault-tolerant real-time control in the Flexible Display Roll-to-Roll Research Center, Konkuk University, of which he has also been a Director. His research topics include distributed real-time control, embedded control, monitoring, and diagnosis and fault-tolerant control of large-scale systems such as steel plants, film-and-paper-making plants, aircraft, ships, and ubiquitous control of multirobot systems. He is the author of Tension Control (TAPPI Press, 2000) and is the holder of several patents related to R2R e-Printing system.     

多向纤维缠绕小样机的研制

首先对多向纤维缠绕制品的特性进行了分析。然后以实现多向纤维缠绕为基础,从总体结构、芯模零部件设计、传动系统设计以及控制系统设计等几个方面介绍了多向纤维缠绕小样机的研制。这些将为开发功能更完备的大型多向纤维缠绕机械提供很好的实践基础。     

自动铝带绕片机控制系统的开发与研究

本文提出了一种铝带绕片机自动控制系统的设计思想和实现技术,采用西门子S7PLC和变频器相结合的变频调速技术及系统压力恒定技术实现了对液压系统、电控系统的可靠控制以及对翅片管螺距的无级调整。通过在控制系统中引入PID调节技术实现了对控制系统的优化,并提出了变频器节能的方法。     

电液驱动卷绕式系统卷绕与排管同步精确控制方法的研究

为了解决飞机拖锥自动收放过程中尼龙管出现的脱卷和卷绕重叠等问题,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的排管机构同步精确控制方法。考虑影响卷绕与排管同步性能的因素,建立了卷绕与排管同步控制系统结构模型。经过对控制方法仿真和实际应用,证明该方法具有动态特性好,鲁棒性强等优点。     

数控绕线机研究与设计

本文介绍了采用步进电动机数控技术研究设计的数控绕线机，该设计包括机械部分、电气部分、微机控制电磁抱闸制动设计、数控程序设计，具有计数准确、功能齐全、操作方便等优点，提高了劳动生产率。适用于中小电机制造企业，成本低、精度高、操作简单方便、应用前景广阔。     

机车电缆线下线机控制系统设计

介绍了一种机车车辆用电缆线线体加工自动控制的控制系统设计方法。该系统应用VB6.0为开发工具，采用工控机为主控单元，通过工控机与AT89C2051单片机系统通信的方式实现机车下线机动作循环自动控制。设计制作继电器扩充控制板使机车下线机的动作循环控制兼具机动，软手动和手动控制三种实现方式，经实际使用证明，该控制系统具有可靠性高，速度快，性能好，使用方便等优点。     

PC及PLC主从式监控系统在卷制机中的应用

给出了由计算机(以下简称PC)及可编程控制器(以下简称PLC)组成的主从式监控系统在电力电容器卷制机中的应用。PC机完成电容器卷制过程的后台监控,PLC系统(由CPU模块、高速计数模块、A／D模块、D／A模块、通信块等组成)负责具体的现场控制。控制分为卷制圈数及速度的闭环控制、阀门汽缸等开关器件的顺序控制。并分析了各种控制原理和软硬件设计方法。     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。     

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.