基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径，能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT—Linux作为嵌入式操作系统，满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分，使其和RT—Linux更好结合，最终实现开放的嵌入式数控系统。     

基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发

通过分析数控火焰切割机加工的工艺特点，开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的火焰切割机数控系统，给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。     

新一代智能数控的研究现状与发展

综述了国内外新一代智能数控系统体系结构研究的现状，介绍了关于新一代智能数控系统硬件和软件的结构形式、基于PC机平台的实现技术及数控网络环境的研究情况，指出了新一代智能数控系统的研究发展趋势。     

基于MCT运动控制器的快速成型机数控系统研究

数控系统的合理性和可靠性是保证机床加工精度和稳定性的前提，快速成形是一种基于离散／堆积成型的快速制造工艺，对数控系统体系结构和软件有着特殊的要求。剖析了快速成形的工艺特点，提出以国产新型MCT运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统，并介绍了该数控系统的功能和硬件、软件实现方法。通过该数控系统在快速成形机上的应用证明，该系统满足了快速成形技术对数控系统的要求。     

基于ARM的嵌入式卷板机数控系统研究与设计

针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运行嵌入式Linux操作系统、拥有良好的基于Qt设计的人机交互界面,为卷板机数控系统开发提供了一种解决方案。     

开放式数控系统实用平台的构造

本文在分析了开放式数控系统特点及其发展趋势的基础上，构造出了一种实用的基于PC平台的开放式数控系统框架，给出了硬件框图和软件流程图，并成功应用于数控原理与系统实验装置和雕刻机产品中，获得了较高的性能价络比。     

基于VB60 & ServoWorks SDK的全软型数控系统研究与开发

ServoWorks是一种基于PC解决方案的全软件开放式CNC系统,它所有的功能均由软件实现。通过对ServoWorks CNC系统硬件结构和软件结构的分析,了解了开放式数控系统的许多优点;依据Soft Servo System公司提供的SDK开发包在VB6.0上进行软件开发,完成了基于VB6.0的全软件开放式四轴联动数控系统的开发,并在实际四轴联动机床上进行试验,达到了预期的效果。     

步冲压力机IPC数控系统

对步冲压力机ＩＰＣ数控系统硬件组成作了简要介绍，详细分析了数控系统的软件功能及内部结构，并给出部分软件结构图。     

步冲压力机IPC数控系统

对步冲压力机ＩＰＣ数控系统硬件组成作了简要介绍，详细分析了数控系统的软件功能及内部结构，并给出部分软件结构图。     

数控喷射电铸机床数控系统的研究

根据数控喷射电铸的工艺特点，成功开发了数控喷射电铸机床的数控系统。利用了大规模可编程逻辑器件的特点，提高了数控系统硬件的集成度和可靠性；运动控制采用硬件计频、软件计长，极大提高了数控系统的实时性。     

"液压与气动"实验教学模式的探讨

提出了一种基于软硬件结合的"液压与气动"实验教学新模式.构建了多功能快速拆装式液压与气动教学实验硬件平台和教学实验模拟软件平台;设计了实验教学运行模式,实践表明其应用效果良好.     

基于PMAC的凸轮轴磨床开放式数控系统研究

研究了关于凸轮磨削的数控系统的几个关键技术。建立了砂轮和工件在磨削过程中的数学模型，设计了基于开放式PMAC结构的硬件和软件控制系统。在此基础上利用面向对象技术，讨论了CNC软件系统的功能、结构和模块，利用VC 6．0开发了软件系统。     

小型数控滚齿机的数控系统设计

基于滚齿加工原理,设计小型数控滚齿机,介绍其机械结构;基于PC机构建数控系统硬件平台,选用DOS系统作为数控系统应用软件运行平台,概述了数控系统的硬件组成和软件结构。该数控系统体系结构具有开放式、模块化和经济实用的特点,适合组成小规模的数控系统。     

PC开放型数控系统ModBus接口的研究与实现

为提高PC数控系统的开放性和可扩展性,针对系统的低速外设,提出使用具有软硬件接口标准支持的ModBus总线实现与PC数控系统互联的接口设计方法。论述系统ModBus接口的软硬件结构;分析接口实现中的弱实时性要求和多任务线程间的数据共享问题。通过某PC数控系统外扩展主轴变频器和PLC验证了该接口设计的可行性和正确性。     

螺旋铣孔末端执行器控制系统研究

根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台。结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性。     

基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明：该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。     

基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析

为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化.在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性.     

基于AT89C51RC的以太网数据采集器设计与实现

提出一种基于AT89C51RC单片机和RTL8019AS网络驱动芯片的以太网数据采集器的设计方案,介绍其软硬件结构.重点介绍系统软件各个子模块的设计.数据采集器以AT89C51RC为核心,嵌入TCP/IP协议栈,实现对智能仪表数据的采集、存储和以太网传输等任务.该数据采集器的功能已在建筑能耗数据采集系统中得到验证.     

螺杆泵性能测试综合软件系统设计

根据螺杆泵试验台的硬件组成及试验过程,利用VB6.0和DLL技术开发了用于螺杆泵性能测试的综合软件系统。研制的软件系统包括基础数据设置模块、数据实时采集模块、数据分析处理及曲线绘制模块、数据存档及报表生成模块。采用最小二乘法对试验点性能数据进行多项式拟合,以获得非试验点性能数据的预测值,提高螺杆泵性能测试的试验效率。利用VC++6.0将多项式拟合程序封装在标准DLL文件中,提升程序的通用性和可移植性。现场试验证明,该软件系统运行稳定,能满足对螺杆泵性能测试的功能要求,并能对试验数据进行准确、快速的分析与处理。     

抽油管在线漏磁检测系统信号分析设计

采用漏磁通法设计研制了一种油管损伤在线检测系统。分析设计了该系统的总体结构和基于USB总线信号采集的硬件结构，实现了基于多线程技术的大容量连续数据采集与数据实时处理。设计了基于Windows操作系统的漏磁信号可视化数据处理与分析程序，介绍了各个模块的结构和功能，以及油管缺陷的处理分析流程。实际生产应用表明，该系统具有检测灵敏度高、定量分析能力强和结构简单等优点。