基于双闭环的直线容积式自校正灌装设备控制系统设计及应用

基于直线容积式灌装设备灌装精度不高的问题,研究了一种带称量反馈的直线容积式灌装设备,采用直线容积式进行灌装,容积缸采用高精度的伺服电机驱动,保证了容积缸准确的运动位移。容积式灌装同时将等量物料灌装到反馈秤里进行称量式校正,实时测量灌装误差并且自动校正,使得此种灌装生产线既有称量式灌装的高精度,又有直线容积式灌装的高速度,在实际应用中取得了较好的使用效果。     

基于无线通讯网络的机器人遥操作

在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析．同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作．从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的．     

全自动袋装颗粒式干燥剂灌装机的设计

目的 为解决手动灌装条形袋装颗粒干燥剂存在的劳动强度高、生产效率低、计量不均匀等生产难题.方法 结合袋装颗粒式干燥剂罐装的要求及特点,优选框架式结构,设计自动上料、自动称量、自动灌装装置的机械结构.结果 经结构设计、电气控制设计对自动实现颗粒干燥样机进行了搭建与调试,使其具备自动上料、自动称量、自动灌装等功能.实验结果显示全自动智能干燥灌装机与传统罐装相比,生产效率提升了4倍,成本降低了约2/3,罐装计量最大偏差值约为0.5 g.结论 通过企业实践生产验证,不仅大幅减少了操作人员的劳动强度,而且有效地提升了条形袋干燥剂的生产效率和产品加工品质,降低了企业的生产成本.     

一种新型吹气式理盖机的设计研究

一、前言 在石油化工和食品工业中,桶装全自动液体包装生产线非常普遍。在自动灌装生产线上,需要采用理盖机和供送机构将料斗中杂乱堆积的塑料桶盖进行快速整理和排序并准确地输送到旋盖机的取盖位置;因此理盖系统就成为整条灌装生产线的“咽喉”,其理盖的准确性和供送速度直接影响到灌装生产线的产量。     

基于实时称重的化工原料自动灌装单元设计

针对某化工原料生产企业采用人工灌装效率低、装量精度不高的问题,对灌装单元进行基于实时称重的自动化改造。设计了主从式控制方案,上位机完成参数设置、灌装流程监控并记录生产数据;底层称重单元完成两路称重信号的采集和处理,根据称重值实现灌装量的精确控制。通过对称重传感器信号放大-滤波-放大处理后进行AD转换,并辅以底层数字滤波和灵敏度在位标定,灌装量偏差(0～10) g,相对误差优于0. 5‰,称重单元成本远低于国外同类产品但技术指标相当。     

静重式力标准机砝码在线称量方法的研究

本文介绍了一种在线称量静重式力标准机砝码的方法,该方法通过设计一种新的静重式力标准机砝码现场称量装置,可在不拆卸砝码的情况下,完成静重式力标准机砝码的称量.     

基于PLC的定量称量包装控制系统设计

目的提高定量称量包装机的包装精度。方法在传统包装机械的基础上,基于PLC设计一种定量称量包装控制系统。结合RBF神经网络和PID控制方法,提出一种定量称量包装控制策略,以实现闭环控制。利用RBF神经网络的快速自学习能力调整PID控制的比例、积分、微分系数。以PLC为核心设计控制系统硬件结构并给出人机界面组成。结果通过多次实验,包装精度得到大幅提高,最大相对误差不超过0.6%。结论文中方法提高了定量称量包装机的精度、可靠性和可操作性。     

基于虚拟仿真技术的灌装生产线设计与仿真

目的 针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法 首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果 得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400 瓶/h,满足企业要求。结论 该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。     

用搅拌式旋转粘度计测水泥生料浆的流变性能

为了消除在粗分散体系中应用圆筒式旋转粘度计所存在的壁效应和沉降效应，尝试将Ｂｒａｂｅｎｄｅｒ型搅拌式旋转粘度计应用于水泥生料浆系统的流变性能测试。对比试验表明：这种方法测定的数据较圆筒式旋转粘度计测定的数据重现性好，更为合理。     

旋转剪切式磁流变液阻尼器设计及力学模型

设计、制作了阻尼力可调范围大、位移不受限制的旋转剪切式MR阻尼器,进行了MR阻尼器力学性能试验,提出了MR阻尼力库仑摩擦阻尼力峰值与输入电流的玻尔兹曼函数关系。分析了MR阻尼力时程,MR阻尼力与位移、速度关系,以及振动频率、幅值和电流对MR阻尼力的影响。对比MR试验值与基于玻尔兹曼函数Bingham模型值的关系,证明了基于玻尔兹曼函数的Bingham模型是合理的。     

基于IEEE 802.11无线局域网的安全分析与防范

介绍了基于IEEE 802．11的无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)的工作原理，基于对WLAN安全机制的分析，阐述了WLAN现有机制的隐患及面临的安全风险，并提出了相应的安全防范策略。     

基于小波分析的自动包装机快速称量系统

目的 随着袋装商品需求的增加,设计一种新型包装机自动称量系统来快速完成称量包装。方法 设计一种基于ARM最小系统的包装机控制系统,其中包括灵敏度为2 mV/V双应变片称量结构、mV级别的数模转换电路和驱动电路等多个部分,并且通过编写称量流程、AD设备驱动和小波变换提取等软件系统,最后利用质量采集和响应对比实验分析系统。结果 实验发现,小波变换提取信号在0.2 ms即可稳定识别的质量为300 g。结论 结果证明所设计的自动包装系统可以稳定实现各类袋式产品的快速称量封装。     

集抄系统微功率无线通信模块检测技术研究

实现水、热、电、气"四表集抄"是发展智慧城市的必然趋势。因众多企业从事多表集抄通信模块的研究,造成生产规格和技术指标各有差异,对整个多表集抄系统互联互通建设带来困难。为了规范多表集抄系统,根据国家电网相关标准和技术规范,本文设计了微功率无线通信模块检测方法,提高了多表集抄系统的稳定性和精确性。     

基于PLC的颗粒包装机称量系统设计

目的 为提高颗粒包装机称量精度和稳定性,基于PLC设计一种颗粒包装机称量系统.方法 分析颗粒包装机结构和工艺流程,并给出控制系统结构,包括核心处理器PLC、交流控制器、伺服电机驱动器、传感器、三相电机和伺服电机等.以称量控制为主要研究对象,提出一种粒子群模糊PID称量控制器,以提高称量控制系统的收敛速度、通用性和可移植性.最后进行仿真和实验研究.结果 相关结果表明,与模糊PID控制器相比,加入粒子群优化算法后,系统的响应速度更快,达到稳定状态所需时间更短,实际包装误差仅为0.528％.结论 所述称量控制系统可以有效地提升称量精度,有利于提高颗粒包装机的自动化水平.     

一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置

开发一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置,采用增量式旋转编码器作为速度测量元件,基于STM32F103VET6处理器与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行系统监测装置的软硬件设计。比较目前几种常用的车辆测速方式的优劣,叙述车辆行车状态无线监测装置的工作原理及其架构,速度测量元件、监测装置的软硬件子系统的设计要点,给出软件流程图和行车状态实时监测曲线。根据现场的实验测试表明:该系统不仅架构简单、使用方便,而且具有良好的实时性、可靠性和测速分辨率等。     

Fault Diagnosis of a Rotary Machine Based on Information Entropy and Rough Set

There exists some discord or contradiction of information during the process of fault diagnosis for rotary machine. But the traditional methods used in fault diagnosis can not dispose of the information. A model of fault diagnosis for a rotary machine based on information entropy theory and rough set theory is presented in this paper. The model has clear mathematical definition and can dispose both complete unification information and complete inconsistent information of vibration faults. By using the model, decision rules of six typical vibration faults of a steam turbine and electric generating set are deduced from experiment samples. Finally, the decision rules are validated by selected samples and good identification results are acquired.     

A Wireless Distributed Condition Monitoring System Based on Bluetooth Technology

Based on the discussion of bluetooth and network technology,this paper proposed an entire framework of a wireless distributed monitoring system by combining the characteristics of industry application.The feasibility of putting this kind of system in practice is discussed.The wireless distributed monitoring system can enhance the performance of condition monitoring more than the traditional one used now.     

基于复合抛物面聚光器的光通信接收天线

本文推导了复合抛物面聚光器的轮廓曲线方程,分析表明,复合抛物面聚光器的结构决定于视场和底部半径两个参量,其底部半径一定时,视场越小,高度越大、聚光能力越强;复合抛物面聚光器的截取比越大,聚光能力越强;随着视场的增大,复合抛物面聚光器的聚光能力受截取比的影响减小.利用基于多次散射的蒙特卡罗模型对光散射通信的传输进行模拟,结果表明,复合抛物面聚光器应用于光散射通信的接收天线,能增加对光信号的采集,有助于增加通信距离.     

基于RBF神经网络的灌装机控制系统设计

目的 针对传统液体灌装机灌装定量控制方法存在控制稳定性不高、控制精度较差等问题,引入RBF神经网络对液体灌装机高精度灌装定量控制.方法 构建液体灌装机伺服驱动计量缸传递函数,结合空间扰动性融合方法实现液体灌装机高精度灌装扰动特征解析;采用参数自适应辨识方法进行液体灌装机高精度灌装的定量分析;通过B样条曲线拟合方法对液体灌装机灌装拟合控制;通过自适应参数调节,构建RBF神经网络模型,实现液体灌装机高精度灌装定量控制的优化设计.结果 仿真结果表明,所提方法的液体灌装定量控制稳定性较好,灌装机灌装定量控制效果较好.结论 文中方法提高了液体灌装机高精度灌装的定量控制能力.     

EAP-FAST在公共无线局域网安全接入控制中的研究及实现

Cisco公司于2004年提出基于隧道的灵活认证协议（EAP-FAST）以替代存在安全漏洞的LEAP认证协议，该协议具有安全性和易部署性的特点。文章论述了基于8021x协议的EAP-FAST认证协议及其实现技术，并在公共无线局域网(PWLAN)综合实验平台上实现了EAP-FAST认证的客户端、认证者、认证服务器端功能。