基于无人机的三维消防辅助救援系统构建

为解决基于无人机倾斜摄影技术的建筑消防三维实景模型的精度问题以及无人机辅助救援系统中的适用性问题,该文以乌海市海南区某独栋大楼为研究对象,通过数学理论分析、现场数据采集以及仿真分析的方法,研究了三维建筑消防实景模型的建立方法、模型精细化程度。研究结果表明,基于无人机倾斜摄影的倾角数学模型为三维消防实景模型的建立提供了分辨率计算基础;与传统的图像纹理模型和实景融合纹理模型相比,点云融合纹理模型的精细化程度更高;融合多传感器信息的三维消防实景模型可为消防救援提供可靠的温度和烟雾浓度等参数。     

基于VXI总线的无人机综合测试系统的设计

利用VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术的优势,结合国产无人机现状,研发了基于虚拟仪器的综合检测系统.该系统具有通用性好、扩展性强、标准化程度高的特点.文章给出了测试仪的硬件配置和在LabWindows/CVI环境下的软件模块化设计方案及实现方法.     

基于探测空间的辅助泊车系统检测方法

该文提出一种基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统的检测方法,旨在为评价该类型辅助泊车系统打下基础。辅助泊车系统检测方法的提出,有助于汽车检测领域能力的完善,规范系统生产商的设计,为消费者在购买汽车时提供技术支持。通过设计目标样车充气模型、搭建典型的垂直停车位和平行停车位作为实验目标场景,采用高精度惯性导航系统对试验中车辆的相互位置关系进行实时测量,最终利用实车系统验证该方法的可行性。经过大量实验验证及数据处理,结果表明:该方法能够对基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统进行检测验证试验,适用于所有乘用车车型的检测,操作方便可行,结果便于评价。     

基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计

介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。     

考虑无人机辅助的卡车配送路径优化

无人机具有飞行不受地形限制等优点而被应用于提升城市物流配送“最后一公里”的效率实践,但无人机配送受到最大飞行时间及最大载重等限制。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机辅助的卡车配送路径优化问题。考虑无人机最大飞行时间、最大载重和飞行速度等因素,以配送完成时间最短为目标建立混合整数规划模型;采用结合自适应K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法进行求解。基于Solomon Benchmark C101、R101、RC101构建算例,分析结果表明：嵌入简单启发式算法的混合变邻域搜索算法能够较好求解所提出的路径优化问题,并能提高物流配送服务时效性;无人机飞行速度受载重影响越小,飞行持续时间越长,越有利于缩短配送时间。     

基于ACTIVEX的模块化汽车空调系统通用分析软件的开发

本文介绍了汽车空调系统通用分析软件平台设计思想、基本组成、功能和实现过程。采用Ae—tiveX控制技术开发具有一定功能的可重复使用的零部件模块，并利用这些模块构成整个汽车空调分析系统，为新型汽车空调的开发提供帮助。该软件系统有良好的通用性和开放性，具备界面友好，组建新系统方便，计算速度快、精度高等优点。     

一种基于PXI/GPIB混合总线的无人机自动检测系统

本文介绍了一种基于PXI／GPIB混合总线的无人机地面自动检测系统,给出了系统的硬件和软件结构以及工作流程。该系统可显著提高无人机综合检测的测试精度和效率,具有良好的使用性能和价值。     

基于无人机图像的风力发电机叶片缺陷识别

针对风力发电机叶片人工检测低效,缺陷诊断难的问题,提出一种基于无人机与图像处理的风力发电机叶片缺陷识别方法。通过Halcon 12与Visual Studio 2015的联合开发,实现图像处理流程、检测结果输出以及缺陷回放等功能,包括相机标定、通过快速自适应加权中值滤波处理图像、动态阈值分割叶片图像缺陷特征,利用区域处理识别裂纹和砂眼等缺陷,并对缺陷进行分类与测量以及输出对叶片质量的分析报告等,实现风力发电机叶片表面缺陷的自动检测功能。通过实例验证了该方法在风力发电机叶片表面缺陷检测中的较高精确性与算法稳定性。     

基于MCU和DSP的无人机控制系统设计

为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试...     

保驾护航的汽车灯光安全辅助系统

驾驶辅助装置能帮助驾驶员提高感觉、认识、判断与操作的能力,并可以减轻驾驶员负担、提高安全性与舒适性。本文介绍了一款新型的汽车灯光安全辅助系统,其包括汽车近远光灯自动切换系统、汽车车门安全打开预警系统、汽车车祸连续追尾预警装置、汽车车祸智能SOS系统四个功能组成,文章分析了系统的工作原理,并讨论了系统的作用以及未来前景。     

基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划

针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本的学习提取出运动基元,并将学习结果推广到新的飞行目标,从而泛化出相应的运动轨迹。有障碍物的情况下,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,然后将规划的轨迹点集提供给微小型四旋翼无人机完成路径跟踪飞行任务。该路径规划方法的可行性通过微小型四旋翼无人机不同目标点的飞行任务仿真得到了验证。仿真实验还验证了该方法在三维空间进行有效避障的性能。     

无人机被动音频探测和识别技术研究

为解决近场空域低、慢、小旋翼无人机的安全威胁,提出基于音频信号分析的无人机探测识别方法。该方法采用改进流程和参数的梅尔频率倒谱系数(Mel-Frequency Cepstral Coeffi-cients,MFCC)和其一阶差分作为无人机音频的特征参数,结合提出的多距离分段采集法,通过训练高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM),建立多特征的无人机音频"指纹库",最后用特征匹配算法实现无人机的探测和识别。实验结果表明,所提出的方法在典型郊区环境中可实现150 m距离内无人机的探测和识别,识别率达到84.4%。     

无人机在军事物流领域的应用探析

目的 分析无人机的特点优势,提出无人机在军事物流领域应用的模式。方法 通过归纳总结、对比分析等方法,设计无人机在军事物流领域的典型应用场景,结合目前存在的问题差距提出针对性对策建议。结果 使用无人机进行物资投送保障不受复杂道路条件制约,能有效解决军事物流末端保障难题。结论 无人机在军事物流领域的应用前景十分广阔,但当前仍需解决无人机环境适应性、用途多样化、物资投送包装等方面的问题。     

水下无人航行器自主检测方法研究

自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。     

多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法

为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。     

Travel time models for deep-lane unit-load autonomous vehicle storage and retrieval system (AVS/RS)

Autonomous vehicle storage and retrieval systems use vehicles that move horizontally along rails within the storage racks, while vertical movements are provided by lifts. The solution proposed in this paper addresses a particular system configuration that works with multiple deep storage lanes that are widely used in the food and beverage industry, characterised by large volumes of products of limited variety. The generic deep lane is single item, i.e. one stock keeping unit, and single batch, i.e. one production lot, thereby affecting the performance of the system in terms of storage capacity utilisation and throughput. Determining the number and depth of the lanes is crucial to aid the design and control of such a storage system. The aim of this paper was to support the design of AVS/RSs though a set of original analytic models for the determination of the travelled distance and time for single-command and dual-command cycles given alternative layout configurations. The models are validated by simulation and exemplified with a real-warehousing case study. The paper presents useful guidelines for the configuration of the system layout including the determination of the optimal shape ratio and the length of the lanes.     

基于事件树分析法的爆破作业安全管理规范体系

针对"法律-法规-标准"为核心内容的爆破作业安全管理规范体系的不足,运用事件树分析(ETA)方法对爆破作业事故、爆炸物品流失事件致因做了定性分析,找出造成爆破作业安全事件的可能途径以及预防途径,探讨了防止爆破作业事故、爆炸物品流失事件的对策和方法,构建了新的"监管-管理-操作"爆破作业安全管理规范体系框架,并在广东省深圳市爆破作业安全管理过程中进行了初步应用。该体系框架更能兼顾爆破作业人员、爆破作业单位、安全监管部门各个层次的安全管理需求,可以有效地将条例、标准与底层的流程、操作融合,从而大大提升爆破作业安全管理水平,可供相关爆破作业单位及安全监管部门参考。     

基于事件树分析法的爆破作业安全管理规范体系

针对"法律-法规-标准"为核心内容的爆破作业安全管理规范体系的不足,运用事件树分析(ETA)方法对爆破作业事故、爆炸物品流失事件致因做了定性分析,找出造成爆破作业安全事件的可能途径以及预防途径,探讨了防止爆破作业事故、爆炸物品流失事件的对策和方法,构建了新的"监管-管理-操作"爆破作业安全管理规范体系框架,并在广东省深圳市爆破作业安全管理过程中进行了初步应用。该体系框架更能兼顾爆破作业人员、爆破作业单位、安全监管部门各个层次的安全管理需求,可以有效地将条例、标准与底层的流程、操作融合,从而大大提升爆破作业安全管理水平,可供相关爆破作业单位及安全监管部门参考。     

基于生物发光的高灵敏度ATP自动测试系统研究

针对高灵敏度、宽响应范围及自动检测三磷酸腺苷(ATP)的需求,设计了一种基于生物发光原理的ATP检测系统.系统采用自动加样技术,在发光反应的同时开始记录光强,使仪表检测自动化,且提高检测灵敏度;在优化光电检测单元设计和减小杂散光及电磁干扰的同时,提高荧光检测效率;通过电路和数据处理算法优化提高仪表检测范围.以浓度为10-15～10-6 M范围内的标准ATP溶液进行了实验,结果表明仪表测量光强与ATP实际浓度相关系数为0.974,检测范围达9个数量级.与市场相关仪器相比,该系统具有自动化测试,性能和灵敏度高、响应范围宽的特点,在ATP测量以及相关领域如细菌测量、毒性测试及卫生状况检测等方面具有广泛的应用前景.