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在机动目标跟踪中,当前统计模型(Current Statistical model, CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从当前统计模型的离散状态方程中,导出了一种机动频率自适应算法,然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明,在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上,对CS 模型修改后,得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS based Adaptive Filtering algorithm,MAF),能够有效增强基于CS 模型的机动目标跟踪自适应滤波算法(CS based Adaptive Filtering algorithm, AF)对目标运动状态变化的自适应能力,并且在低噪声环境下,跟踪精度比AF 算法有所提高,算法收敛速度可达到AF 算法的2 倍,在强噪声环境下,目标机动阶段的跟踪精度提高近2 倍,匀速阶段的精度与AF 算法相当,算法的收敛速度可达到AF 算法的4~10 倍,因此,MAF 算法具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域。机动目标跟踪的主要问题之一是建立未知的目标加速度模型。本文阐述了一种跟踪机动目标的机动加速度统计模型--“当前”统计模型,并推导了基于此模型的自适应Kalman跟踪算法。这种模型和算法适用于每一种具体的战术场合和目标机动的当前状况。能够正确直接地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。 相似文献
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机动目标自适应高斯模型与跟踪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布。指出了机动目标运动模型的均值和方差与目标机动加速度最佳当前估计值之间的关系,在此基础上,提出了相应的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪效果,且所需计算量小。 相似文献
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机动目标跟踪的一种模糊算法 总被引:10,自引:2,他引:8
研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。 相似文献
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针对相关跟踪实时性差和误差累积问题,提出了基于边缘检测的自适应相关算法.采用修正后的灰度差的绝对平均值(MAD)相关匹配克服了对噪声敏感的缺点;利用目标的边缘信息确定模板中参与匹配的区域,并采用粗精结合的搜索策略,加快了匹配速度;采用模板加权更新和中心修正有效地消除了相关运算累积误差的影响. 相似文献
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为提高分层卷积特征目标跟踪算法的速度和精度,文中提出了一种基于自适应模型更新的单层卷积特征目标跟踪算法。首先提取Pool4层的多通道的卷积特征对训练样本的类标函数进行调整,在确保跟踪精确度的同时提高了算法的速度。该算法引入了平均峰值能量比,通过比值变化情况反馈目标跟踪的结果,与稀疏模型更新策略相结合,对跟踪器进行自适应更新,提高了算法对遮挡和相似物干扰的鲁棒性。对于目标快速尺度变化问题,文中采用尺度金字塔对尺度进行评估,提高了跟踪器的泛化能力。在OTB2013和OTB2015上测试新算法,实验结果表明,该算法的平均距离精度分别为91.0%和86.8%,平均速度约43 帧/s,局域良好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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针对传统Mean—shift跟踪算法不能解决目标跟踪中的目标特征大小变化问题,在此通过对Mean-shift算法的深入研究,提出了基于自适应尺度的Mean—shift目标跟踪算法。通过引用尺度空间理论,改变尺度空间中的选择参数,调整追踪窗口的大小来解决跟踪时自适应目标大小特征变化的问题。计算机仿真实验表明,基于自适应尺度的Mean—shift跟踪算法的跟踪所取得的效果明显优于传统方法的目标跟踪方法。 相似文献
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针对粒子滤波算法中粒子退化问题,提出一种基于粒子分组优化的自适应跟踪算法。在传统粒子滤波算法的基础上,分别从特征直方图的建立和粒子重采样策略两个角度进行改进。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并以此区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过实时分析粒子间相对空间分布位置,建立一种新的粒子重采样策略,采用复制、线性组合、淘汰等不同形式对粒子的数量和分布位置进行自适应调整,使得粒子性能得到优化。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献