城市燃气管网三维度抗震韧性定量评估方法

为了量化评估城市燃气管网系统的抗震韧性,并充分考虑地震动输入,管网连通性能评估,以及修复过程三个方面的不确定性,该文提出了技术维度、组织维度、社会维度下的燃气管网抗震韧性定量评估流程.衔接地震动预测方程(GMPE)输入,基于蒙特卡罗模拟对燃气管网连通性进行计算.通过随机模拟修复资源分配求得燃气管网在每次模拟破坏工况下的...     

基于环境振动标准的爆破振动安全性研究

基于《城市区域环境振动标准》(GB 10070—88)和《城市区域环境振动测量方法》(GB 10071—88),进行了露天深孔爆破工程振动测试。通过对测试数据的处理与分析,计算了振动加速度振级,探讨了露天深孔台阶爆破引起的环境振动特性及传播规律。结果表明:在段药量相同时,随着测点与爆心距离的增加,加速度振级将逐渐降低;对于同一测点,随着段药量的增加,加速度振级将逐渐增大;高频振动分量的振级衰减较快,低频振动分量的振级衰减较慢。     

基于精确爆破载荷分析的安全距离判据

爆破振动灾害严重威胁着爆破振动场内既有构筑物的安全及稳定。然而,由于毫秒延时爆破的振动载荷表征复杂,若采用简化的三角形或者梯形动力载荷进行分析,与实际的工程情况差异显著。基于对爆破孔内爆破压力变化、炮孔体积扩张、围岩裂隙发展、爆破气体运动等的分析,建立起爆破动力载荷随时间变化的精确数学模型;在远场爆破振动分析时,统一理论下各个爆破孔的动力载荷,其规律满足圣维南定理,因此,可将每分段内各孔的爆破载荷等效为其作用区域上的均布载荷,毫秒延时爆破问题就转化为一个等效边界问题;最后通过有限元数值模拟软件FLAC3D建立三维隧道模型,代入物理力学参数、传播及衰减规律参数以及动力载荷模型,预测峰值速度曲线,与现场实际监测数据进行对比分析,确定数值模拟的准确性,并结合预测的有效应力曲线计算得出爆破安全判据公式。     

基于"五合"模式的传统村落旅居养老设计研究

老龄化背景下,养老模式出现多元化发展趋势.随着农村国民经济的快速健康发展、农民文化程度的增高,旅居养老模式应运而生.在对旅居养老目的地的研究中发现,传统村落是适宜旅居养老的场所.本文通过"产城融合"理念提出"产业融合、资源整合、项目组合、空间契和、城乡联合"的"五合"模式,再通过"引入、嫁接、置换"的设计策略,实现旅居养老模式在传统村落的发展.     

城市建筑群概率地震灾害风险评估研究

科学合理地考虑地震风险评估中各环节的不确定性是地震风险评估结果可靠的基础。该文利用某城市现有工程场地地震安全性评价数据,综合考虑城市地震危险性评估中的不确定性,以结构基本类作为城市建筑群模型,并考虑地震动不确定性对建筑群地震易损性的影响,建立了同时考虑地震危险性和地震易损性不确定性的地震风险评估模型,最终给出城市结构基本类不同极限破坏状态的年平均超越概率和50年内地震风险概率。基于结构不同极限破坏状态对应的损失比,获得每一种结构基本类的地震经济损失风险曲线。在此基础上,提出了采用地震风险一致概率为控制点,得到城市建筑群总的地震经济损失风险曲线组合的方法,该方法可为评估城市建筑群概率地震风险提供参考。     

基于减震比设计方法的惯容减震结构分析

该研究基于能量方法分析了典型惯容系统能量耗散和结构减震控制的特点,以混联I型惯容系统(SPIS-I)为例说明该方法。首先推导出SPIS-I在白噪声激励下配置该系统的单自由度结构随机响应解,然后定义惯容系统耗能系数来衡量其耗能效果和减震性能。基于目标减震比的惯容系统参数设计方法,在相同目标减震比的设计条件下,对典型惯容系统进行参数设计,采用能量方法进行了参数分析。最后,通过典型算例验证了参数分析所得到的结果。研究结果表明:基于相同目标减震比设计的惯容系统,均能够有效地耗散结构振动能量。当目标减震比较大时,不同力学模式的惯容系统的耗能效率接近,受惯容系统力学模式的影响较小;当目标减震比较小时,建议采用混联型惯容系统以实现更显著的能量耗散效果。     

基于MATLAB／SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.     

形状改变比能密度因子断裂准则

将形状改变比能密度因子S_d用于建立复合型裂纹的断裂准则.该准则表明了裂纹在金属材料里的扩展过程中,起决定作用的是形状改变比能,而不是整个应变能.作为应用举例,它成功地预测了Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹的开裂角和临界荷载,其结果与现有公开文献提供的一些理论结果和实验数据取得了较好的一致.     

A STATISTICAL-ECONOMIC FRAMEWORK FOR EVALUATING THE EFFECT OF ROBOT REPEATABILITY ON PROFIT

This paper presents a statistical-economic model for evaluating robot precision as measured by its positional repeatability. The model formulated assumes that repeatability follows a Rayleigh distribution. An economic measure maximizing the expected profit per unit time is developed, leading to an optimal velocity solution for a given task. Additional properties of the solution and sensitivity analyses are also provided. Finally, the model is validated by an empirical study of a simulated multi-station assembly operation with a PUMA robot that meets a random set of task requirements.     

离子推力器束流下降原因分析

离子推力器的推力与其引出的束流成正比,束流的大小直接确定了推力.离子推力器在点火启动后,在工作条件不变的条件下,其引出束流随工作时间而下降.为找出束流下降的原因,以离子推力器为研究对象,通过分析引起离子推力器束流下降的各种因素,并对这些因素进行分析与验证.经过对因素的分析定位,找出引起束流下降的主要原因.分析与验证表明：影响离子推力器束流下降的决定因素为栅极组件固有特性、磁场固有特性和阴极固有特性,其中阴极固有特性是导致束流下降的主要原因.