基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

PID参数自整定的改进遗传算法

文中提出了一种改进遗传算法进行PID参数自整定,设计了基于工程PID参数自整定遗传算法的编码以及基于该编码的交叉、变异算子,通过仿真比较,表明该种算法的有效性。     

基于遗传算法的PID参数整定

１引言ＰＩＤ是连续系统控制理论中最成熟、应用最广泛的一种控制方式。它是按偏差的比例,微分、积分的线性组合来控制的一种调节器。但ＰＩＤ参数的整定在实际应用中主要是靠操作者按经验规则来调整。这往往难以满足控制要求,而且实际的被控对象往往是变化的。如果不对...     

基于遗传算法的PID整定在液位控制中的应用

以IAE为优化目标,将遗传算法优化PID参数,应用于一单容水箱的液位控制系统中,并给出了算法的仿真结果。研究表明,遗传算法得到较好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,具有一定的推广应用价值。     

基于改进遗传算法的PID参数整定策略

针对简单遗传算法（SGA）收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,将传统的轮盘赌选择法与最优保留策略结合起来,并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定。仿真试验结果表明改进的遗传算法是一种简单高效的寻优算法,与传统的寻优方法相比可明显地改善控制系统的动态性能。     

基于遗传算法的磁悬浮盘片PID参数的整定

介绍了磁悬浮盘片系统的机构及控制原理,针对磁悬浮盘片数字控制系统设计了以TMS320C6713为核心的双闭环软件控制系统。根据采用的PID控制策略及其存在的问题,提出了利用遗传算法进行PID参数寻优,并采用MATLAB仿真模型对寻优参数进行分析仿真。     

PID控制器参数快速整定的新方法

本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题（控制目标、优化准则和被控过程的特性），提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定新方法。     

基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定

将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合，本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法，即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定，它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件，建立了优化数学模型，数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程，因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。     

一种新的PID参数自整定方法

一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］...     

基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化

针对遗传算法存在容易早熟的不足,将模拟退火算法融合到遗传算法中,建立了模拟退火遗传算法,并将其应用于PID控制器的参数优化.结果表明,将模拟退火算法融合到遗传算法中是有效的,基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化是可行的.     

气候环境实验室地面结冰云雾模拟控制系统设计

飞机结冰会引起飞机气动特性、动力系统性能改变,甚至造成飞行事故。地面结冰云雾模拟设施作为一种模拟飞机飞行结冰条件的重要设备,常用于飞机防除冰系统功能验证。针对气候环境实验室结冰云雾试验条件需要,在对地面结冰云雾模拟系统进行研究的基础上,对适用于气候环境实验室的结冰云雾模拟系统进行了设计。对系统关键设计技术、系统功能及组成进行了分析,并对控制系统方案进行了详细阐述。试验表明,控制系统人机界面友好,运行可靠,能够满足液态水含量、雾滴直径参数的精确调节,产生符合试验所需的结冰环境。     

基于遗传算法的铣削用量优化

基于数控铣削加工的特点,建立了以最大生产率、最低生产成本为目标函数,以机床、刀具、工艺等限制因素为约束条件的铣削用量优化数学模型,并运用遗传算法,结合铣削实例,对铣削用量进行了优化。     

一种基于过程辨识的PID参数自整定方法

运用最小二乘法，根据线性系统输出与输入的依存关系，结合相关原理，研究了辨识系统的纯滞后等参数，这种方法较利用阶跃输入的延迟响应长度求取纯滞后时间常数的方法精度高，抗干扰能力强。在此基础上采用单纯形法对PID参数进行基于时间乘绝对误差积分(ITAE)指标的最优整定。仿真结果表明，该整定方法易于实现，且控制效果优于常规PID控制。将该方法应用于铍青铜真空热处理炉温度控制系统，解决了工业现场人工整定的繁琐和费时的困难，控制效果亦优于常规PID控制。     

基于遗传算法的模糊PID复合控制在电阻炉上的应用

由于电阻炉温度控制具有非线性、大滞后、时变性等特点，提出了一种采用遗传算法作为神经网络的学习算法，设计出一种神经网络PID控制器，使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性与鲁棒性。采用MATLAB仿真及试验结果表明，该方法有效可行，可以推广到其他温度控制系统的应用上。     

基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先，借助Matlab系统仿真工具，优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后，进行控制器的VHDL分层设汁，作为单一控制器芯片，重点编程实现和时序仿真：模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I／O接口控制。最后，在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器，并在此基础上进行系统实验。实验结果表明：FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活，且基本无须改动硬件，是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。     

基于模糊自整定PID的注水流量控制系统

针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。     

PID参数继电自整定方法的研究

PID控制因其结构简单,鲁棒性好等特点,得到了工业界的广泛认可。而控制器的性能直接影响到生产过程的运行和产品的质量,控制器参数的整定至关重要,所以对PID参数整定方法的研究有很重要的意义,而继电整定算法是较有代表性的一种算法。文章基于继电器反馈对PID控制器参数自整定方法进行了研究,通过分析对象在继电特性作用下的输入输出响应曲线的波形,利用面积法估算得到系统的临界周期和振幅,并最终求得理想的PID控制参数。     

基于MeanShift算法和改进PID算法的图像追踪研究

针对MeanShift算法可以实现图像聚类的这一特性,并结合改进的PID算法,对某二维追踪实验台实现了有效的跟踪控制.由MeanShift算法得到的坐标偏差经过自适应积分分离的PID控制器校正后,作为实验台电机的输入速度信号从而实现有效追踪.实验证明该系统可以实现左右和俯仰两个方向及其复合方向的追踪,具有较高的跟踪实时性.