机械移位系统虚拟现实动态仿真研究

该文介绍了用VRML语言来设计弹簧-质量-阻尼器机械移位系统的各个组成部分,在VRML编辑器V-Realm Builder2．0环境下构成弹簧-质量-阻尼器机械移位系统虚拟现实世界,并在MATLAB环境下利用MATLAB虚拟现实接口及接口函数对虚拟现实世界中的机械移位系统中的参数进行交互式设置,实现虚拟动态系统仿真。设计出来的机械移位系统虚拟动态仿真形象逼真,具有很好的交互性。     

基于VRML的干涉实验仿真设计与实现

为了打破实验受时间、空间与仪器的限制,设计仿真实验可以很好地解决这个问题。VRML是网上三维虚拟现实技术,3DSMAX6.0是三维动画软件,将3DSMAX与VRML语言结合起来应用于迈克尔逊干涉实验当中,实现迈克尔逊干涉实验的仿真,将迈克尔逊干涉实验的实验操作通过软件系统的仿真呈现出来。     

基于Internet的三维动画表示

三维动画在Internet上有着广阔的应用和发展前景。VRML的提出使得在Internet上描述三维动画、定义可交互的虚拟世界成为可能,但在描述传统意义上的三维动画,如描述可随机播放的动画序列,VRML有一定的局限性。文章分析了传统意义上的三维动画的特征,将三维动画过程分解为三个组成部分:三维场景;三维物体运动(行为);运动(行为)时序关系。在此基础上,提出一种适应Internet环境的三维动画描述方法和相应的描述语言。     

基于VRML的物流系统可视化设备管理与监控

文章阐明了一种用VRML来实现设备仿真的技术。针对于机械行业的复杂系统,使用该文的VRML编程思想可以简化程序的编写。同时可以用三维的动画来表达复杂机械零部件的拆装关系,并且可以与零件本身的数据库信息相连接,实现设备的监控。     

基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

随着网络技术和虚拟技术的不断发展，在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象，建立了该机器人运动学模型，采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式，结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真，取得了理想的人机交互效果。     

基于VRML 的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人 运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML 的IndexedLineSet 节点,通 过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet 节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。 通过JavaScript 与VRML 交互编程实现了6 自由度机器人的运动仿真。结果证明,优化后的 系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升。     

基于虚拟现实技术的车床仿真系统

基于开发CA6132型车床虚拟教学软件的目的,采用了虚拟仿真的方法,开发了带有虚拟现实特征的车床教学系统软件.提出了虚拟车床开发的一般流程,阐述了矫正图像的立面分割技术,开发了基于Unity3D引擎软件的虚拟车床仿真系统,解释了虚拟现实的基本原理,建立了CA6132型车床的三维模型,提出了在Unity3D下车床加工的仿真方法,开发了基于虚拟现实设备zSpace虚拟现实车床仿真系统,提出了虚拟现实的场景交互方式,降低了实际车床操作的危险.     

基于VRML与Java3D的交互式虚拟物流系统

为实现虚拟物流系统的实时交互,研究Java3D与VRML的结合方法。通过3D软件建立物流设备图,由VrmlPad导入文件并进行优化,再由Loader接口将VRML造型文件导入到Java3D场景中。借助数据库和Java语言的事件处理器模型以及Java3D的Behavior类,实现人机交互、虚拟漫游以及虚拟场景动画与库存的双向驱动。通过虚拟物流系统实例验证了该方案的有效性。     

基于OSG的空间机械臂三维仿真平台的设计与实现

为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。     

基于VRML文件的立体显示平台及相关技术研究

文章提出了一个基于VRML文件的立体显示平台,实现了一个支持VRML文件立体显示的浏览器。该浏览器包括VRML文件的解析以及立体显示两大部份,立体显示部分采用目前通用的3D图形API标准OpenGL实现。该系统采用面向对象技术构建,因此具有良好的可扩展性。该平台使VRML与虚拟现实技术得到更进一步的结合,从而使VRML在企业产品发布,电子商务等领域具有更广泛的应用。     

基于智能手机的工程图学虚拟模型库的研究与实现

针对基于PC 的工程图学虚拟模型库在使用空间和时间的限制,论文对用 于工程图学移动虚拟模型库进行了研究。设计了模型库系统结构,分析研究了智能手机的操 作系统,选择了虚拟模型库的开发及运行平台。通过分析Direct3D Mobile 中Mesh 类的图元 绘制方式、数据需求和VRML97 的数据格式,设计了VRML 的文件解析类,实现了移动设 备上的VRML 模型的3D 浏览器,实现了基于智能手机的工程图学虚拟模型库的设计。该 系统提高了虚拟模型库的实用性,成功地拓展了虚拟模型库的使用空间和时间。     

VRML在网络三维游戏设计中的应用

主要讨论了如何利用虚拟现实建模语言VRML来设计网络三维游戏。首先介绍了VRML的工作方式及特性,然后通过VRML与3DMAX的结合阐述了在设计网络三维游戏过程中三维建模的相关技术、,如：VRML的重要节点,三维游戏中虚拟场景模型的袁示,碰撞检测以及三维角色模型的建立。最后简要概括了VRML文件的优化及VRML的优缺点。     

VRML在网络三维游戏设计中的应用

主要讨论了如何利用虚拟现实建模语言VRML来设计网络三维游戏。首先介绍了VRML的工作方式及特性,然后通过VRML与3DMAX的结合阐述了在设计网络三维游戏过程中三维建模的相关技术,如:VRML的重要节点,三维游戏中虚拟场景模型的表示,碰撞检测以及三维角色模型的建立。最后简要概括了VRML文件的优化及VRML的优缺点。     

VRML技术在黑河水资源决策支持系统中的应用

ＶＲＭＬ是英文ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙＭｏｄｅｌｉｎｇＬａｎｇｕａｇｅ——虚拟现实造型语言的缩写,它能在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上设计并创建丰富多彩的三维动态虚拟世界。因而,它为地球科学工作者提供了一种全新的交互感应技术来模拟真实的三维地理现象。运用ＶＲＭＬ技术,在开发基于Ｗｅｂ的黑河水资源决策支持系统中进行了有益尝试,用ＶＲＭＬ２．０编写程序并结合ＧＩＳ技术,在网上显示了三维虚拟的黑河流域全景图,并且能够在各种位置、以各种视角和各种缩放比例对黑河全貌及其细节进行动态的观察和研究。文章最后对虚拟现实技术在水资源决策支持系统中的应用前景进行了展望。     

面向Java 3D的CAD模型简化与转换

三维图形仿真的一个重要工作就是建立三维模型,若使用已有的模型可以节省一定的时间.文中主要讨论了如何将复杂的CAD模型应用于Java3D建立的图形仿真系统中.首先,对已有的Pro/E模型进行简化,以VRML格式导出,有两种方式应用于Java3D中.一种是直接编辑Pro/E模型导出的VRML格式文件,组织模型之间的链接关系;另一种是将Pro/E模型导出的VRML格式文件导入到3DMax中组织链接关系,然后导出为单一文件.最后联合使用这两种方式将一个复杂的空间机器人模型导入到Java3D,提高了图形数据的重用性和开发的快速性,经实践验证效果理想.     

基于X3D/VRML的三维场景设计与实现

介绍了如何运用新的三维图形技术X3D,并结合VRML及JAVA技术进行基于WEB的交互式三维场景的创建。文章首先分析了人机交互行为的特点,给出了虚拟飞行和导弹发射系统实现的模型,并结合虚拟飞行与导弹发射的工程实例,研究了JAVA对VRML对象控制,及如何在三维图形创建中利用X3D技术,结合实例分析了X3D技术的优势。     

城区建筑物3D景观模型建立

为了在2D GIS基础上实现城市建筑物的3D显示,提出了一种建立建筑物3D模型的方法,该方法首先采用最大包围盒法将建筑物3D模型与2．5D DEM集成在一起,然后采用了Meier关系数据结构的表示城区建筑物几何模型中的拓扑信息和属性信息,并通过VRML浏览器业实现城市景观的交互显示,从而实现了利用常规2D GIS数据建立建筑物3D景观虚拟模型,实验结果表明,该方法能在VRML浏览器中以各种视角,在各个位置和按各种缩放比例,对建筑物模型进行动态观察,并在计算机屏幕上实现立体显示,根据实验结果和分析可见,随着2D GIS的发展成熟,利用常规2D GIS数据来建立建筑物3D景观模型的条件已经具备。     

VRML图形文件浏览器的开发

为了便于在客户端显示网络传输的VRML格式文件,开发了基于OpenGL的VRML图形文件浏览器,实现了VRML文件编译处理、三维图形真实感显示等功能．     

基于VRML与Java3D的虚拟地理环境开发模式探讨

从系统结构、用户开发界面、可扩展性和开发难度、大规模虚拟地形实现、大众性和专业性几个方面对Java3D和VRML两种开发方式特点进行了比较研究。Java3D比VRML更适合于开发大型专业性的虚拟地理环境,而VRML世界拥有大量的资源,且X3D的发展将使VRML的资源更为丰富,更适合于地理教育、地理培训、地理娱乐等大众化领域,若能将Java3D和VRML 结合开发虚拟地理环境则更好。探讨了网格技术在虚拟环境中的应用,并对基于网格技术的网络虚拟地理环境结构框架进行了初步设计。