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针对反电动势为正弦波的直流无刷电机控制效率问题,研究了其控制方式,采用了矢量控制方法代替传统的方波控制,以提高电机运行效率,设计了一种新的指数趋近律积分型滑模控制器(sliding mode control,SMC),提高了直流无刷电机控制系统的抗干扰性及速度跟踪性。在滑模控制中引入新的趋近律可有效地抑制抖振问题,提高了滑模面的趋近速度,同时使得系统的超调得到显著的降低。采用了边界层可变的正弦饱和函数替代开关函数进一步削弱抖振,并对其进行了理论分析。最后根据所设计的控制方式通过Simulink进行了仿真验证。研究结果表明,所设计的速度控制器较传统的滑模控制器及积分型滑模控制器具有更好的抑制抖振和速度跟踪性能。 相似文献
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传统的电压模型进行磁链估计时,由于积分部分的存在,使得较小的直流偏置就能引起积分饱和。在低频情况下,定子电压很小,此时定子电阻的参数变化对磁链估计的影响很大。本文提出了一种对定子电阻进行在线辨识的方法。建立了基于低、高通滤波器级联的综合型磁链估计器,消除了直流偏置的存在和定子电阻参数变化带来的影响,同时进一步提高了磁链估计的准确性和快速性。仿真结果显示,综合型磁链估计器计算出的转矩能够更快更准确地估计出实际转矩。 相似文献
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一、前言
压水堆核电站主蒸汽系统是电站最重要的系统之一,它承担着将一回路反应堆裂变产生的热量传递到二回路的重要任务,将核岛内蒸汽发生器产生的高温高压饱和蒸汽送入常规岛驱动汽轮机带动发电机产生电力。因此,主蒸汽系统的安全可靠直接关系到压水堆核电机组的安全和运行效率。 相似文献
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徐光裕 《工业仪表与自动化装置》1990,(3):46-48
本文通过对比例—积分—微分调节过程中存在积分饱和现象的分析,介绍了利用积分分离法和PID分离法,可有效地消除和克服积分饱和,从而完善和提高此例—积分—微分调节的品质指标。 相似文献
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穆学仁 《工业仪表与自动化装置》1987,(2)
通常所见的抗积分饱和电路比较复杂。为了便于生产厂家生产,或用户自己制做,本文拟介绍一种结构简单,装调容易的抗积分饱和电路。图1所示的电路,按其工作原理,只要输入信号V_i不消除,积分作用会不断使其输出, 相似文献
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简要介绍了泰山、大亚湾、岭澳和田湾核电站主蒸汽安全阀的选用情况;对田湾核电站先导式主蒸汽安全阀的设置、技术参数、工作原理、特点、存在问题及改进情况进行了详细的介绍。 相似文献
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王耀德 《中国制造业信息化》1988,(5)
直流传动系统中采用积分加比例的速度调节器是一种较新的控制结构,与采用传统的比例积分型速度调节器相比,具有更为良好的响应性能。本文对积分比例控制方案作了较为全面的介绍。 相似文献
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直流传动系统中采用积分加比例的速度调节器是一种较新的控制结构,与采用传统的比例积分型速度调节器相比,具有更为良好的响应性能。本文对积分比例控制方案作了较为全面的介绍。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2018,(12)
汽轮机主蒸汽流量是分析机组运行效率的重要参数。针对大型机组主蒸汽流量计算模型复杂繁琐、计算精度不高的现状,提出一种基于自适应鲸鱼优化算法(AWOA)与最小二乘支持向量机(LSSVM)结合的主蒸汽流量软测量模型。针对鲸鱼优化算法(WOA)寻优精度低的问题,提出了自适应鲸鱼优化算法,在鲸鱼个体位置更新公式中引入自适应惯性权值,通过平衡算法的开发和探索能力改善算法的优化性能。在此基础上,提出了基于AWOA优化LSSVM的主蒸汽流量的软测量模型,引入AWOA算法来提高LSSVM的学习效率、逼近精度和泛化能力。主蒸汽流量软测量的仿真结果表明:优化后的AWOA-LSSVM主蒸汽流量软测量模型具有良好的训练精度与泛化能力,可有效地用于主蒸汽流量的软测量。 相似文献
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直升机振动测量基本都是采集加速度信号,而不同部件或飞行状态的振动判据条件却往往加速度、速度、位移均有。实际工程测试中加速度信号中不可避免含有直流分量和趋势项,这些因素会直接影响积分的精度,尤其是二次积分后,信号可能会发生畸变甚至失真。在分析误差来源的基础上,给出了在时域和频域内的积分方法,可以有效去除直流分量和趋势项,并对两种方法的时域特性进行了对比,且验证了积分结果的频域特性和误差。 相似文献
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针对锅炉燃烧控制系统中,从燃料量到主蒸汽压力通道的非线性、大滞后特性,利用现有的炉膛三维温度场可视化研究成果,引入炉膛辐射能信号作为中间被调量构成串级控制系统.在控制器的选择和优化上,采用改进的遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、以及引入积分环节的积分系数进行同步优化.将上述策略应用到燃烧控制系统中的汽压控制子系统,仿真试验结果验证了其可行性. 相似文献
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本文对直流拖动系统的转速起动超调进行了分析,提出了采用积分——比例控制器的参数配合方法解决超调问题。与通常的双闭环调速系统相比,可提高系统的抗负载扰动性能,改善起动特性。 相似文献
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针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种基于定子磁链的自适应全阶观测器的直接转矩控制系统。 相似文献
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针对级联多电平静止同步补偿器(STATCOM)各独立直流侧电容电压易失衡的问题,为保证STATCOM中各级联单元电容电压的稳定性,提出了一种直流侧电容电压检测与控制方法。首先,分析了电网无功功率交换对直流侧电容电压的影响。然后,基于能量平衡原理,建立了级联多电平STATCOM能量平衡模型同时采用PI闭环控制方法以解决滤波电路的延时问题,并进行了稳定性分析。最后,搭建了多电平级联STATCOM实验样机,并进行了实验研究。研究结果表明:该控制系统和方法可以保证直流侧电容电压的稳定性;积分时间常数T_(di)对系统稳定性的影响较大,与理论分析结果相符。 相似文献