四旋翼飞行器

四旋翼飞行器属于多旋翼直升机,能垂直起降,无需滑翔跑道,具有良好的机动性,在许多领域都有重要的应用价值。因此,我们设计并搭建四旋翼飞行器软硬件平台,主要包括了嵌入式四旋翼飞行器飞行控制板,四旋翼飞行器地面站和上位机三部分。通过分析飞行动力系统数学模型,惯性导航技术和进行四元数梯度下降滤波器的姿态解算,设计四旋翼飞行器串级PID姿态控制器,并对高度进行频域矫正控制,主要实现了四旋翼飞行器的手控模式飞行和一键起飞与降落的自主定高模式飞行;同时具有低电压报警、并通过上位机实时监测飞行器状态等功能。     

全复合材料旋翼无人机原型开发

复合材料能够制造从直升机改装为飞机的无人驾驶飞机,并能够处理独特的垂直起降(VTOL)载荷。     

Rapid Composites推出新型两栖垂直起降无人机Bullray

正日前,Rapid Composites公司宣布推出新型两栖垂直起降无人机Bullray。Bullray无人机坚固耐用,是一种完全自主防水便携式垂直起降无人飞机系统(UAS),该型无人机可以配置为3轴、4轴、6轴或X4直升机构型,应用市场广泛,能够在全天候条件下执行任务,所有机身部件都由碳纤维制成,可完成快速定制服务,满足苛刻的商业、执法和军事客户的需求。     

美军新一代作战直升机选用碳纤维复合材料

正美国国防部正在为美军研发下一代垂直起降作战飞机(VTOL),用以替代即将退役的UH-60黑鹰直升机。贝尔公司生产的V-280型直升机被纳入考量。该机型在旋翼、机舱和机尾部分大量采用了碳纤维复合材料。V-280的研发过程集结了11家合作伙伴,进行专业的分工。其中包括GKN航空公司(负责机     

PID数字控制器的汇编语言程序设计

本文讨论如何用汇编语言编制功能强且实时性好的 PID 控制算法程序。以经典控制理论为基础的 PID 反馈控制是过程控制系统中应用最广泛的控制方法。即使在以微计算机构成的控制系统中,PID 仍然是一种主要的控制算法。当然,由于计算机具有很强的数字运算和逻辑运算能力,所以多数微计算机控制系统中仍以PID 控制算法为主,辅以其它控制算法和控制手段(如前馈补偿、史密斯补偿、分段变参数控制、自选择控制等),以取长补短,使控制系统的性能指标更为优越。     

基于PID的直流电动机转速控制系统设计

在传统控制方法下，直接利用当前转速数据计算控制参数，导致控制效果无法满足应用需求，为此，提出基于PID的直流电动机转速控制系统设计研究。在模块设计阶段，设计了数据采集模块、比例调节模块、积分校正模块、微分控制模块、控制衔接模块，五个功能模块协调配合工作，提升直流电动机转速调节控制精度。在软件设计阶段，建立目标函数获取控制偏差；利用模糊规则对PID控制参数进行整定处理，通过二次性能函数计算PID控制装置得到最终输出信号，由此完成直流电动机转速控制系统设计。在测试结果中，系统实现了对直流电动机转速的稳定控制，具有良好的控制效果。     

倾转旋翼无人机悬停姿态气动分析

本文通过比较研究国内外现有倾转旋翼无人机的优缺点,设计了一款新型的倾转旋翼无人机,有效地融合了传统固定翼无人机以及旋翼无人机的优点,既能够实现垂直起降,又能够以较快的速度进行较长时间的巡航飞行。首先使用Pro/e软件完成无人机虚拟样机的设计,然后通过SC/Tetra软件对无人机在悬停状态下螺旋桨不同转速时获得的升力以及此时无人机的气动性能进行了仿真研究,通过分析仿真结果证明该无人机的结构设计的可行性和优越性。     

美军新一代作战直升机采用碳纤复合材料设计 巡航时速近乎翻倍

正据ACMA官网报道称,美国国防部正在为美军研发下一代垂直起降作战飞机(VTOL),用以替代即将退役的UH-60黑鹰直升机。贝尔公司生产的V-280型直升机被纳入考量。该机型在旋翼、机舱和机尾部分大量采用了碳纤维复合材料。V-280的研发过程集结了11家合作伙伴,进行专业的分工。其中包括GKN航空公司(负责机尾结构)、Spirit航空系统有限公司(机身)、Eagle科技有限公司(倾转旋翼)、东丽美国公司(供应碳纤维预浸料)。     

基于STM32的电镀污水信号处理系统设计

为了实现智能化处理含铬电镀污水,按照企业污水处理流程,设计了以SMT32单片机为核心、采用无线通信模式的主从架构、通过自整定模糊PID控制方式的污水信号处理系统。通过软硬件结合对系统进行仿真调试,结果显示各功能模块运行正常,模糊PID控制器响应速度快、误差小、动态性能好,具有较好的控制效果,这表明污水信号处理系统设计方案合理,实现了智能控制。     

调节控制系统在流程工业中的应用

在流程工业中,其过程机理复杂,工况运行变化较大,致使数学建模困难,常规PID控制难于满足生产要求。人工智能控制特别是结合常规PID形成的智能PID控制可以较好地对参数进行自整定。本文主要阐述智能控制PID的形成过程,并提及主要算法以及在流程工业中的应用,分析智能控制在流程工业中的主要作用,并对其研究与发展做出未来展望。     

新型直升机热泵空调系统驾驶舱热控性能

直升机飞行过程往往需要面临低温环境,为了保障人员和设备的正常工作,需要对驾驶舱进行加热,但发动机引气产生代偿损失。因此,提出了一种新型直升机热泵空调加热系统,该系统以经过滑油-冲压空气换热器加热的冲压空气为热源,采用热泵循环的方式对座舱进行供热,对滑油废热进行了回收利用。在所提出的热泵空调系统方案的基础上,建立了该系统仿真模型,对地面低温环境条件直升机全飞行任务阶段的驾驶舱温度瞬态响应以及热泵系统工作性能进行了动态仿真研究。结果表明,该新型热泵空调系统能够满足直升机低温环境下的供热需求,且在工作温度范围内其制热能力和制热效率均明显更高,系统低温工作性能得到提高,直升机的低温环境适应能力得到显著提升。     

新型模糊预测PID控制在pH中和过程中的应用

利用自适应学习算法及模糊推理方法在线修正pH过程所得的局部线性化模型，同时基于广义预测控制(GPC)的思想和离散PID算法的相互关系，提出了一种以预测控制这类先进控制方法为思想，以经典PID控制为实现的新型控制器。其中，控制器的参数通过GPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真研究表明本文所提出方法的可行性和有效性。     

基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制

研究了基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制,采用梯度下降法调整PID参数,BP神经网络的逼近特性和自适应能力改善了控制效果。通过仿真实例对基于神经网络的PID控制器和经典PID控制器性能进行比较,结果表明:在相同的暂态响应时间下,前者的超调量更小,而且控制器具有较小的输出量。     

单级水槽系统的控制结构及算法研究

在单级水槽液位试验装置和软件平台的基础上 ,实现了单级液位模型的经典PID控制、模糊控制和参数自整定PID控制。并对上述各种控制方法进行了比较分析。     

“玻璃生产热工过程”计算机实时控制的控制算法

本文在概述生产过程自动控制技术的四个发展阶段——模拟仪表分散控制和集中控制、计算机开环控制和闭环控制的基础上,引出计算机DDC控制及分散型控制系统概念,简述了数字控制与模拟控制概念上的区别,提出计算机实时控制的控制算法问题。本文针对“玻璃生产热工过程”被控对象动力学特征,重点讨论了比较常用的PID,改进型PID控制算法,对人工智能控制和复杂的串级控制等新的控制模式作了概念性介绍。     

南海地区FPSO高温烟气排放对直升机起降影响的数值分析

以南海某FPSO直升机甲板为研究对象,通过KFX软件模拟不同工况、不同风况参数条件下直升机甲板起降区域高温烟气的空间运移、湍流和温升变化规律。参考CAP437对环境条件的安全判定标准,计算了采取优化方案前后的直升机甲板的年不可用概率值。结果表明,采取的联合优化方案能够显著降低FPSO的直升机甲板的年不可用率。为FPSO直升机甲板安全设计提供了工程指导和借鉴。     

防滑涂料在直升机飞行甲板上的应用研究

介绍了直升机飞行甲板的涂层防滑标准,防滑涂料应用在直升机飞行甲板的要求,如何选择合适的防滑涂料,现场防滑涂料施工要点,以及进行摩擦系数检测来验证涂层是否符合防滑标准要求。     

化工蒸馏水生产系统控制算法研究

蒸馏水机的数学模型较为复杂,因而许多经典控制算法不能使用.本文根据热交换过程的工艺特点和要求,首先利用传统解耦方法对其进行解耦,然后再采用模糊自整定PID控制策略对其进行控制.     

注塑机料筒温度分段控制的计算机仿真研究

利用Matlab 6.0软件作为注塑机料筒温度控制仿真平台,采用模糊控制方式和比例积分微分(PID)控制方式分别对注塑机料筒加热和保温阶段进行控制,并利用仿真系统研究了注塑机料筒温度分段控制。结果表明:利用人工整定时,升温过程无超调现象,保温过程稳定无波动。使用Smith预估补偿Sugeno-PID控制器进行仿真,升温阶段利用模糊控制,保温阶段利用PID控制,可使加热过程温度响应时间控制在500 s之内,并且在保温阶段(500~6 000 s)消除了超调和震荡现象,从而可以准确控制注塑机料筒的温度。     

波音公司的直升机旋翼已通过试验

波音公司的AH-640阿帕奇长虹式直升机已对复合材料旋翼进行了飞行试验，它是旨在改善性能同时减少其总的飞行费用的计划的一部分。