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为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。 相似文献
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微小型巡飞弹在迎击拦截与之速度相近的运动目标时,若直接采用传统的比例导引律,由于相对速度大,会使得目标轻易的逃逸出导引头视场。针对此问题,研究主要借鉴了生物的捕食行为,生物学家发现蜻蜓在捕食过程中如果初始迎面面对目标,会迅速调整自身的飞行方向,使自身快速进入尾追状态,而后再采用尽可能平直的追踪轨迹去追击目标,以此来隐蔽自身并且使目标不会逃逸出自身视场。受此启发提出了一种与之类似的仿生复合制导律,仿真结果表明,所设计的制导律相比传统比例导引能使微小型巡飞弹在末制导过程中的需用过载更小,目标更趋近于导引头视场中心,保证了目标在制导过程中难以逃逸出导引头视场。 相似文献
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正以色列宇航工业公司推出一款低成本小型战术巡飞弹,命名为"绿龙"(Green Dragon)巡飞弹。其具有长航时、远距离搜索及通信、命中精确度高、储存安全等优点,是步兵、特种部队的理想武器。"绿龙"巡飞弹最大飞行时间为2小时,可视图像搜集半径为40km,可安装质量为3kg的战斗部,能以极高的精度对目标实施定位、锁定和打击。其 相似文献
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以色列披露Harop巡飞弹 总被引:1,自引:1,他引:0
2009年6月巴黎航展上, 以色列飞机工业公司(IAI)研发的Harop巡飞弹首次亮相. Harop可能代表Harpy Optical, 是早期哈比(Harpy)反辐射无人机的改进型, 它采用安装于机头下部的光电摄像头进行监视、目标捕获和末段寻的. 相似文献
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为了实现巡飞弹稳定飞行,提出了利用终端自适应滑模控制方式,将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制;推导出控制器即舵偏角表达式,计算控制参数,使系统保持稳定,进行系统仿真,在存在扰动的情况下,检测系统的抗干扰能力;结果表明:终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载,具有很好的鲁棒性;为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。 相似文献
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美国达信防务系统公司在新墨西哥州为美国陆军快速列装部队演示了改进后的战斗鹰(BattleHawk)巡飞弹。这是一种小型一次性无人机系统(UAS),从发射管发射,带有战斗部。2011年,达信公司以战术遥控航空弹药的名称披露了该弹,这是该公司进入新兴巡飞弹市场的敲门砖。 相似文献
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巡飞弹常采用微型涡喷发动机,需完成长时问的巡逻飞行任务.为实现典型航迹飞行,全弹质量变化率将不断变化,文中分别建立了两种典型航迹下巡飞弹燃油消耗质量的数学模型,其中构造了代理模型来计算气动力参数和燃油耗油率(SFC)。经算例仿真计算,得到了典型航迹下巡飞弹质量消耗的变化规律.以及对应的推力控制律和需用攻角变化律,所建立的燃油质量消耗数学模型可用于巡飞弹总体设计之中。 相似文献
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巡飞弹柔性弹翼气动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《战术导弹技术》2017,(3)
为了分析柔性弹翼的气动特性,采用气动仿真软件分析了不同弹翼翼型的升阻比特性,获得了弹翼表面鼓包和弯曲变形对巡飞弹飞行气动特性的影响规律,采用模型飞行技术对柔性弹翼进行了试飞测试验证,结果表明柔性弹翼表面鼓包使得其阻力系数约增加5%,一定的挠度使得其升力系数相比于无弯曲变形时大幅提高。通过创新性地给弹翼增加光滑蒙皮进行整形,有助于负载能力和飞行质量的提升。 相似文献
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