一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,按照这一方法,实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位,以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式,能够完成对多台伺服电机的分时控。     

交流伺服电机传动参数检测方法在故障检测中的应用

论文给出了一种间接检测交流伺服电机传动参数的方法,按照这一方法,只需检测交流伺服电机的定子电流,即可通过计算得到电机的转矩、转速和转角。该方法可用于伺服传动链的故障检测。     

一种伺服检测平台在缝纫机控制系统中的应用

交流伺服电机作为缝纫机控制系统的主轴电机,其运行性能对系统的整体性能影响很大,该伺服检测平台可以很好的把主轴伺服电机的性能调整到一理想的状态,实验证明该平台运行可靠,对提升系统的整体性能效果明显.     

一种新型全数字电量转矩测量仪

以TMS320F240高速数字处理芯片为核心,外扩输入、采样、显示、保护、通信等电路构成一个高性能转矩测量仪,用于测量异步电机的输出转矩。对测量原理、各组成部分进行详细介绍,并给出了仪器的实验测试结果。     

TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法

在伺服控制系统中,控制芯片、伺服驱动器和伺服电机的接口电路对于提高控制精度有重要的影响,文章主要研究了一种连接TI的TMS320F28335 DSC芯片、安川交流伺服驱动器SGDM-04A-DA和交流永磁伺服电机SGMAH-04AAA41的连接电路,实验证明,这种接口方法能够实现TMS320F28335 DSC芯片对伺...     

一种在DSP上实现多路D/A输出的方法

根据TMS320F2812芯片的结构特点,提出一种新颖的基于TMS320F2812的PWM输出实现D/A输出的方法,详细讨论该设计的理论基础和软、硬件实现,并给出具体的应用实例。该设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。     

一种行星轮式救援机器人系统的研究与设计

针对履带式救援机器人体积重量偏大、移动速度偏慢的缺点,提出了一种行星轮式的救援机器人。对机器人的行星轮式结构进行了设计,并从机器人的运动学模型出发,分析了其运动性能;此外,基于TMS320F2812DSP芯片设计了系统的硬件架构。     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

一种自动过数平台的伺服定位方法研究与实现

针对现代特种印刷行业的需求,设计了一套基于西门子PLC控制技术的自动化过数平台,对于该平台要实现的功能,采用顺序控制方法完成对其程序设计,并着重分析了伺服定位的方法,这种方法与传统方法相比,有着节省成本同时又能保障精度的特点。在现场装配完成后,对整套机构进行了调试工作,验证了系统设计的正确性和稳定性。     

提高DSP图像处理系统实时性的一种有效方法

为解决DSP实时图像处理系统中数据传输的瓶颈问题, 提出了多个数据拼接传输的新方法.以TMS320C6201 DSP为例, 利用DMA支持多种结构数据传输功能.通过对DMA的控制寄存器进行设置, 来实现图像数据的合理拼接, 从而能够有效地提高DSP的数据传输效率.实验结果证明了数据拼接传输可行且有效,对提高DSP图像处理系统的实时性能具有现实意义.     

雨水样品采集分配器的伺服控制设计

设计了结构紧凑的雨水样品采集分配器伺服控制系统。以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度控制系统。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制定位分配精确高等特点,为基于DSP的雨水样品采集分配器伺服控制系统研究和开发提供了可行性方案。     

伺服刀架电机的选型研究

针对伺服刀架的控制要求,提供了一种选择其控制电机的计算方法.通过对刀架启动扭矩、偏载扭矩、摩擦扭矩的计算,选用与之匹配的伺服电机.     

类人机器人手臂控制系统设计

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用，实现了对多个电机的控制，最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。     

基于TMS320F2812的非接触式在线测宽仪设计

介绍了一种利用TCD1708D高分辨率CCD为传感器、TMS320F2812高速DSP为处理器、集CCD时序驱动、数据采集与测量控制为一体的非接触式在线测宽仪的设计.利用DSP的高速处理能力,通过简单有效的宽度算法,实现对高速运动工件的在线尺寸测量及控制.整个系统电路设计简捷,性价比高,较好地满足了测量精度和实时性要求.     

DSP内嵌eCAN模块在微机保护测控系统中的研究与设计

针对微机保护测控系统通信速率低、传输数据出错率高的缺点,设计了一种基于现场总线CAN的微机保护测控装置的设计方案。结合增强型CAN控制器模块的特点,构建了以TMS320F2812内嵌eCAN模块为核心的微机保护测控系统,并给出了硬件设计方案;在软件设计上,通过CAN总线将采集的信息与监控计算机进行通信,从而实现远方控制和实时监测,同时结合微机保护测控装置的具体应用,定义了应用层的通信协议,并阐述了通信部分软件的设计方法和流程,进行了通讯实验,验证了系统的可靠性与准确性。     

基于TMS320F2812的高压电机保护装置

基于普通单片机的电动机保护装置由于受其自身速度和资源的限制，在实际应用中可靠性和实时性还存在着不少问题；TI公司2000系列DSP中最新最先进的TMS320F2812芯片的工作频率高，系统资源丰富。将TMS320F2812应用于高压电动机保护，使得保护装置硬件结构紧凑，保护功能强大，可靠性和实时性都得到了大大提高。     

全自动自准直经纬仪轴系精密伺服驱动系统

针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作.以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经纬仪中的面阵CCD相机采集到的图像进行图像处理,得到角度偏差并将此偏差信号输入到加装在电子经纬仪中的dsPIC30 F6012A芯片.由控制芯片依据控制算法运算处理后得到电机驱动信号并经驱动放大后控制电机转动.位置控制算法选用积分分离式PID算法.实验结果表明:加装电机后的电子经纬仪在实现了轴系自动转动的同时能保持其原有测量精度.     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

基于DSP的多轴运动控制器研究

针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。