基于虚拟样机的协同设计技术

基于虚拟样机的协同设计技术是将协同设计技术应用到虚拟样机的开发过程中 ,可以大大简化机械产品的设计开发过程 ,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用 ,提高产品的系统级性能 ,获得最优化和创新的设计产品。针对虚拟样机技术的特点及其与协同设计的关系 ,提出虚拟样机协同设计的方法 ,并对虚拟样机协同设计环境基本结构及实现方案进行了介绍     

基于对象技术的协同设计研究

协同产品开发是提高企业竞争力的重要手段。本文探讨了协同工作模式与建模的需求,提出了一种基于对象的协同产品开发模式,包括产品信息共享、过程的集成和对象封装技术支持分阶段的协同优化决策。以注塑模具制造为背景,在并行工程框架环境下,阐明了这一协同产品开发的具体实现。     

基于ADAMS与Simulink的协同仿真技术及应用

基于多学科协同建模与协同仿真的虚拟样机技术,已经成为现代复杂产品设计的一个重要手段,文中主要对ADAMS与Simulink之间的协同仿真技术进行介绍。通过分析协同仿真实现方式和两者提供的外部接口,探讨了ADAMS与Simulink进行协同仿真的若干种方法,实现了两者在单机环境和网络环境下的交互式协同仿真,并以一个五自由度转台的控制器设计为例,验证了这些协同仿真方法的可行性和实用性。支持网络环境下的远程协同仿真技术为跨区域的多领域部门之间进行产品协同设计提供了便利,是工程仿真软件发展的一个重要方面。     

虚拟样机协同设计过程研究

虚拟样机的设计过程是一个以虚拟样机模型为核心的,以共享产品数据视图为手段的协同设计过程。本文首先介绍了虚拟样机的基本概念,接着对复杂武器系统虚拟样机的设计过程进行分析,总结出虚拟样机协同设计过程的特点,在此基础上设计了一个虚拟样机协同设计管理系统CSVP。     

基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型,提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法,建立复杂产品虚拟样机协同支持环境,有效提高企业创新能力和核心竞争力。     

基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究*

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型,提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法,建立复杂产品虚拟样机协同支持环境,有效提高企业创新能力和核心竞争力。     

一种基于黑板的共享对象协同操纵系统

文中提出一个基于黑板的共享对象协同操纵模型，对其中的关键技术黑板结构、共享对象的分布、并发控制、协作感知进行了详细的讨论。     

一种复合对象版本策略

本文给出面向对象数据库中复合对象的版本模型，它利用对象间关系来描述复合对象版本的语义，利用ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ属性标识版本变化。并实现了一种复合对象版本管理策略。     

离线模式下协同设计中对象版本的合并

分析了离线模式下协同设计的特点，提出并实现了一个全新的对象版本合并算法，本算法能够有效的解决几何冲突以及非几何冲突问题，保证了操作意愿。并通过一个简单的实例分析了该算法的实现过程。     

协同设计环境下的冲突检测模型设计

冲突是协同设计系统的本质,产生的原因是协同设计环境下不同设计群体考虑问题的角度、评价标准和专业知识有所不同。本文以Petri网为基础,提出了一个集成Petri的概念,并在此基础上创建了,中突检测模块构架,为冲突检测的程序实现提供了参考。     

面向并行工程的虚拟样机设计方法研究

虚拟样机是一种能够反映实际产品特性的数字化模型,可有效支持并行工程和并行设计。在分析了虚拟样机与并行工程关系的基础上,提出了基于虚拟样机的产品研发方法,并阐述了虚拟样机设计方法一体化解决方案。     

面向并行设计的虚拟原型技术研究

虚拟原型技术是在虚拟的逼真环境下,对产品设计信息进行协同仿真验证的有效手段,它可有效支持并行设计,缩短产品开发周期,在分析了虚拟原型与并行的关系后,提出了基于域对象的虚拟原型建模与仿真方法,并阐述了支持虚拟原型的集成框架的关键技术。     

CONCENSUS: multi-party negotiation support for conflict resolution in concurrent engineering design

Advances in telematics have led many manufacturing companies in particular to explore the adoption of groupware technology to improve communication between team members. However, complex activities such as conflict resolution are still predominantly facilitated through face-to-face negotiation meetings. Intelligent software agents technology is being applied to support computer-mediated conflict resolution activities, such as information search and retrieval, recording negotiation process history and task allocation – whilst the creative negotiation activities such as generating new solutions, preventing and detecting conflicts are still left to the human experts. This paper describes the development of a framework for the support of multi-party negotiation for multi-agent systems, which will be introduced through a general overview of the requirements of multi-agent negotiation. Finally, the current architecture of the developed prototype for a CONCurrent Engineering Negotiation SUpport System (CONCENSUS) is presented.     

基于渐进式虚拟原型的并行设计方法

现有的并行设计多采用基于知识的方法和基于约束的方法,它们要求必须有明确的问题表述,并且缺乏对概念设计正确性的确认手段,因此难以适应创新设计的要求,应用范围有限．针对上述问题,给出了渐进式虚拟原型的概念,用原型树模型刻画了渐进式虚拟原型的构成方式和进化过程,并在螺旋模型的基础上,提出了基于渐进式虚拟原型的并行设计方法．该方法可以有效地减少大的设计过程反复,提高设计活动的并行度．基于已开发的并行设计环境,该方法已经应用到实际的设计中,并发挥了重要的作用。     

Research on engineering-oriented constraints conflict detection in collaborative design of wire harness technology

Engineering-oriented constraint of harness technology has much information and project information presents progressive changes along with the design.Therefore,how to handle conflict resolution quickly is a problem to be solved.Process model of conflict detection is put forward according to characteristics of harness technology design engineering-oriented constraint,and then two problems of how to conduct conflict positioning and judgment of constraint rules are introduced in this paper.Afterwards in this paper,constraint information directed acyclic graph is established by classified project constraint information to solve the conflict positioning problem;solution of constraint satisfaction problem is applied to realize judgment problem of constraint rules.Finally,example is used to analyze the method in this paper to further verify the correctness and effectiveness of this method.     

基于似物性判别的视觉目标检测方法

提出了一种基于似物性判定理论的单图像视觉目标检测算法.在组合几何学的引导下遴选候选图像窗口;应用创新提出的基于图像分割的结构化特征结合支持向量机对候选窗口的似物性进行评分;根据评分对候选窗口进行排序遴选.在PASCAL VOC2007数据集上进行了定量验证,结果表明:当候选集容量为1000时,算法可达到96.1%的召回率.检测性能优于目标识别领域的4种经典算法.     

基于神经网络技术的机器人并发故障自动诊断方法

为了提高柔性负载抓握机器人的故障检测能力,提出基于神经网络技术的机器人并发故障自动诊断方法.运用高分辨的智能传感器信息识别技术,结合刚度和强度等机械结构特征分析,构建柔性负载抓握机器人的故障信息采集模型,采用变刚度原理,提取柔性负载抓握机器人的振荡信息特征,通过谱特征检测和动态信息融合进行柔性负载抓握机器人的故障信息的...     

基于FPGA的运动目标检测系统设计

针对运动目标检测技术在国防军工领域的广泛应用,设计了一种基于FPGA的运动目标检测系统。利用CCD摄像头采集带有运动目标的视频图像,并将采集后视频图像传输给SAA7113H进行解码,再将解码后的数字信号供给FPGA实现帧间差分算法以达到运动目标检测的目的,之后将数据传输给SAA7121H芯片进行编码,并将编码后的视频数据在显示单元中显示。实验测试结果表明,该运动目标检测系统能够实时地检测出运动目标,稳定性高,实时性好。     

Multidisciplinary design optimisation and robust design approaches applied to concurrent design

The increasing economic competition of all industrial markets and growing complexity of engineering problems lead to a progressive specialisation and distribution of expertise, tools and work sites. Most industrial sectors manage this fragmentation using the concurrent engineering approach, which is based on tools integration and shared databases and requires significant investments in design and work organisation. Besides, the multidisciplinary design optimisation (MDO) is more and more used as a method for optimal solutions search with regard to multiple coupled disciplines. The paper describes a quite innovative multidisciplinary optimisation method based on robust design techniques: MORDACE (multidisciplinary optimisation and robust design approaches applied to concurrent engineering). Managing uncertainty due to design teams collaboration, our automatic optimisation strategy allows concurrently designing different aspects or parts of a complex product. The method assures effective design work distribution and high optimisation results, containing the CPU time. In addition, our strategy is suited to the early stages of the design cycle, where evolutions of design goals and constraints are possible and exhaustive information about the design space is necessary. A roll stabiliser fin optimisation is presented as an example of this method applied to an industrial design problem.     

边缘检测与混合高斯模型相融合的运动目标检测算法

针对传统的混合高斯模型不能很好地处理突变的情况,提出了一种新的运动目标检测算法。该算法在时间域上对混合高斯模型的更新机制进行了改进,并对模型加入了帧间处理,提取出初步的运动目标;在空间域上,通过Canny边缘检测算子获得初步的运动目标边缘轮廓,利用图像金字塔的多分辨特性排除背景噪声,经过一定运算再次得到运动目标。将两次得到的运动目标作"与运算",提取出最终的运动目标。实验结果表明,本算法可以较好地处理突变情况,提取的运动目标图像完整、轮廓清晰。