摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究

为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角．在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2K-H行星齿轮机构和1种由两个NGW型2K-H行星齿轮机构组成的差动机构．分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例．     

基于Pro／E与ADAMS协同的注塑机典型机构的优化设计

文章在PRO／E和ADAMS的协同环境下,直接采用ADAMS软件提供的先进的拓扑优化功能,在有限元分析的基础上对160t注塑机定模板进行拓扑优化。对注塑机模板系统进行实体建模和有限元分析,确定应力和应变的分布情况,在此基础上建立目标函数并对其进行优化,根据研究结论对原模板设计提出改进方案。优化后的结构在刚度和强度上将有...     

基于Pro/Mechanism的嵌线机构的运动仿真分析

借助三维软件Pro/E对嵌线机构中工作盘机构(包括齿轮啮合结构)进行三维建模,并在此基础上对嵌线机构进行结构上的干涉检查,进而应用Pro/Mechanism软件对嵌线机构进行运动仿真分析.     

用Flash制作曲柄摇杆机构动画课件

探讨了使用Flash制作曲柄摇杆机构动画课件的方法:新建Flash文档;创建元件;测试动画。     

曲柄摇杆机构在COSMOSMotion及Excel中的运动分析

一、曲柄摇杆机构介绍 1.组成条件 如图1所示,考虑到两个极限位置,根据三角形构成的条件,分析可知,组成曲柄摇杆的条件为:     

基于Pro/E的CAD系统二次开发技术

着重研究了基于Pro/E的CAD系统二次开发技术，介绍了Pro/TOOLKIT开发技术，探讨了VC应用程序集成的问题和数据库访问技术，并在此基础上设计和实现了一个烟草机械CAD系统。     

基于Pro/Engineering的特征映射器的开发

针对特殊映射方法的不足,提出了分层,分类实施特征映的策略,以此为基础,运用Ｐｒｏ／Ｄｅｖｅｌｏｐ为工具,在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ软件平台上开发了一个特征映射器,该特征映射器可以实现零件的形状特征,尺寸特征,几何公差特征由设计域向制造域的映射,能够满足ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成的信息需求。     

基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

Pro/E上二次开发具有文档-视结构的应用程序

为了避免当前Pro／E二次开发中只能使用对话框的缺陷,满足开发功能较复杂、界面相对独立的应用程序的需要,提出了运用VC和MFC,利用Pro／Toolkit开发基于Pro／E具有文档-视结构的应用程序的方法．详细论述了开发环境的设置、应用程序的结构和运行过程,以及开发中的关键技术．实例证明该方法正确、简便,既能保证应用程序与Pro／E无缝交互,又具有相对独立的用户界面,且在程序开发中可以完全利用MFC的强大功能和丰富资源．     

基于Pro/E二次开发技术的通用装配仿真过程的研究

本文主要介绍了在基于Pro/E二次开发技术的基础上所开发的一种通用装配设计软件的实现原理，实现方法和最后的演示结果及其特点。     

基于Pro/E的格利森制弧齿锥齿轮副的三维建模方法研究

介绍了在Pro/E环境下,实现格利森制弧齿锥齿轮副的造型方法和步骤,从原理出发,利用方程建立渐开线,从而保证齿形的准确性.通过建立齿轮中各变量与模数、齿数等基本参数的关系,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型,提高了设计效率.     

基于Pro／E的机械产品设计

基于Pro／E特征建模、参数化、全数据相关的特点,不仅能实现零部件的参数化实体建模,也可以方便地建立从三维模型到二维工程图的转换,有效地缩短设计时间,提高设计效率与质量。通过对Pro／E特点的讨论,结合台式钻床产品设计实例,论述了Pro／E在机械产品设计中的应用。     

基于Pro／E的不规则实体简化及其干涉量快速计算

基于Pro/E环境求解诸如卫星舱的复杂布局优化问题,需要对3D不规则物体频繁进行干涉量计算,干涉量快速计算已成为实现复杂布局优化的瓶颈。基于Pro/E二次开发,将原实体简化为长方体包围盒和内含基本几何形体（长方体和圆柱）组合的双层逼近模型,实体简化模型干涉量计算归结为对包围盒内含基本几何体的计算,最后可以用Pro/E精确校验。经数值实验表明,该方法对原实体模型的逼近程度和计算耗时的均衡优于包围盒方法、八叉树方法和传统的全人机交互方法。     

基于Pro/E的机械产品设计

基于Pro/E特征建模、参数化、全数据相关的特点,不仅能实现零部件的参数化实体建模,也可以方便地建立从三维模型到二维工程图的转换,有效地缩短设计时间,提高设计效率与质量。通过对Pro/E特点的讨论,结合台式钻床产品设计实例,论述了Pro/E在机械产品设计中的应用。     

在Pro/Engineer中创建产品的载荷模型

首先分析了现存的三维CAD系统在描述产品载荷信息方面的不足,认为只有在三维CAD系统中建立产品的载荷模型才能够进行真正意义上的产品设计,并且通过对零件所受载荷进行分析提出了载荷模型的基本思想。载荷模型包括载荷信息模型和载荷关系模型,前者建立各种零件的载荷信息,后者描述零件之间相互作用关系,最后生成描述载荷信息流向的载荷链。应用系统在三维CAD软件Pro/Engineer上进行开发,实现了在装配环境内对零件载荷的自动分配和传递,为零件的计算分析创造载荷条件,形成了对产品模型的完整描述。