基于Romax行星齿轮传动振动特性仿真分析

以某行星齿轮传动为研究对象,分析行星齿轮传动原理;建立行星齿轮三维模型,导入仿真软件Romax对行星齿轮传动模态、固定内齿圈振动加速度、振动速度等振动特性进行仿真分析。仿真结果表明:行星齿轮传动不同阶数下的振动频率、振型和振动总位移不同;行星齿轮传动固定内齿圈的振动加速度、振动速度都呈现在某一均值波动的情况。该研究为避免行星齿轮传动发生共振、减小振动噪声及增加疲劳寿命提供理论依据。     

采煤机差动2K-H行星轮系固有特性分析

针对传统采煤机滚筒恒速截割时工况适应性差的特点,提出一种采煤机滚筒转速可调的新型截割传动系统。为了解该截割传动系统的性能,以系统中非同轴传动的差动2K-H行星轮系为研究对象,采用集中质量法建立其平移-扭转耦合动力学模型。对轮系固有特性的分析表明,非同轴传动行星轮系不存在经典的扭转振动与平移振动模式,但仍存在行星轮振动模式;支撑刚度对系统的低阶固有频率影响较大,而啮合刚度主要影响系统的高阶固有频率;外啮合齿轮副啮合刚度分段影响非同轴传动行星轮系的固有频率。推导出2K-H行星轮系啮合频率的通用表达式,表明其啮合频率正比于齿圈和太阳轮的转速差。分析结果可用于指导该新型采煤机截割传动系统的设计,并为制定滚筒调速范围提供参考。     

磨矿机行星减速器行星轮数量的动态特性研究

针对磨矿机减速器行星轮数量对行星齿轮传动系统的动态特性有较大的影响,构建了一个行星齿轮传动系统的平移扭转模型。计算分析的结果为:当行星轮数量超过3个时,行星轮系固有频率的阶次相同,行星轮模式的固有频率不变,而扭转振动模式和横向平移模式下的高阶固有频率增加,低阶固有频率降低。该分析结果表明,行星传动系统适当增加或减少行星轮数量或改变其他相关参数,可避免实际运行工况下外部振动所引起的行星齿轮传动系统的共振,并减少事故。     

掘进机二级行星减速器扭转耦合振动模型的建立

针对掘进机二级行星减速器传动特点,在一定的假设条件下,建立了单级齿轮传动模型;考虑到第1级的行星轮架和第2级的太阳轮可视为弹性连接,由此确立了两级之间的耦合关系,建立了二级行星轮系的耦合扭转动力学模型。并利用Lagrange方程得到了其数学模型,建模过程中考虑了时变刚度、啮合刚度、齿圈切向支撑刚度及齿轮啮合部位的静态传递误差。振动模型为进一步研究掘进机二级行星减速器的振动特性,解决工作中出现的破坏问题奠定了基础。     

超重型刮板输送机行星传动固有特性分析

为了分析超重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性,建立了该传动装置的平移-扭转耦合动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素,利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题即可获得系统的固有频率和相应振型,同时可获取每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析表明,该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式,系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。     

基于Matlab/GUI的钻机动力头齿轮动态优化设计

煤矿用全液压钻机动力头主要采用液压驱动和齿轮传动相结合的方式,其中,齿轮传动的振动烈度直接影响着动力头的输出能力,成为了设计中必须考虑的重要问题。以ZYWL-2600R型松软煤层螺旋钻机为研究对象,在齿轮副的单自由度扭转振动模型基础上,以啮合线上的振动加速度为优化目标,建立了动力头齿轮副的动态优化设计模型,并借助Matlab优化工具箱和GUI工具开发了优化设计程序的图形界面,求解了齿轮振动最小的宏观设计参数,为钻机"高速"动力头的动态优化设计提供了参考。结果表明,优化后齿轮副的时变啮合刚度显著提高,有效改善了齿轮传动的振动特性。     

采煤机牵引部行星传动均载构件的位移量计算

行星齿轮传动在采掘机械中应用非常广泛，对于采用太阳轮为均载机构，其均载构件的位移量可用来确定它的轴向间隙，以保证浮动构件的自由度。因此，均载构件等效误差的计算就显得非常重要。通过对制造误差与均载构件等效误差的分析，计算出了ＭＧ－３６０Ｗ型采煤机牵引部行星齿轮传动均载构件的位移量。     

耙矿绞车行星齿轮传动机构的力学分析

耙矿绞车传动机构采用2K-H型行星齿轮传动机构。运用力学的基本分析方法对2K-H型行星齿轮传动机构4种类型中各个活动构件进行力学分析,力学分析方程均为线性方程组,易于力学分析的模块化、自动化和可视化,为耙矿绞车行星齿轮传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。     

大型行星减速器设计优化及其扭振分析

针对大型辊压机的使用工况,设计了配套使用的大型行星减速器。以该行星减速器为研究对象,利用KISSsoft软件建立了减速器的齿轮接触分析模型,进行齿轮的修形设计,并得到优化后的减速器工作状态;最后建立了传动系统纯扭转振动分析模型,分析了传动部件的固有特性。研究结果对大型行星减速器的进一步设计提供了依据。     

NGW行星齿轮减(增)速器挡板结构改进

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,当零件材料、机械性能、制造精度及工作条件等均相同时,前者具有体积小、质量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高、传动比大、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动能力较强等优点,因此常被用作减速器、增速器、差速器、幻想机构以及其他特殊用途机构,而行星齿轮减(增)速器一直占据较高的市场份额。     

多源驱动的采煤机短程截割传动系统固有特性分析

针对传统采煤机截割传动系统存在传动链过长、可靠性差、突变工况调速性能差的特点,在提出的多源驱动的采煤机短程截割传动系统的基础上,采用集中参数法建立了系统平移-扭转-轴向耦合动力学模型,进行了系统固有特性分析。结果表明,耦合轮系和行星轮系耦合时重根频率不变,单根频率发生变化;单根振动模式变得更为复杂,重根振动模式与原来保持一致;模态能分布与构件形变振动状态一致;耦合轮系支撑刚度和构件质量对系统高阶固有频率影响较大,行星轮系支撑刚度对系统低阶固有频率影响较大;而啮合刚度均对高阶固有频率影响较大。对系统激励频率和固有频率对比分析,发现系统低速运行时可能发生共振。研究结果可为避免系统出现共振现象和实现动态特性优化提供理论依据。     

采煤机截割部行星机构行星轮模态分析

对采煤机截割部行星机构的行星轮进行了参数化设计,并利用有限元法对行星轮进行了模态分析,得到了行星轮在工作过程中的低阶固有频率和主振型,分析结果反映了行星轮的动力学特性,为采煤机截割部的动态设计、动态响应计算和分析提供了一定的参考依据。     

运输绞车传动系统的扭转振动分析模型

JY型运输绞车的传动系统是三级齿轮传动系统.结合该绞车传动系统的具体结构,通过简化和假设,忽略系统的弯扭耦合效应,利用集中参数法建立了绞车传动系统的扭转振动力学模型,并利用拉格朗日方程得到其数学模型,对于进行系统的动力学分析是必不可少的.     

行星齿轮箱虚拟样机故障动力学仿真研究

针对2K-H(NGW)行星齿轮传动系统,利用点驱动绘制齿轮齿廓并建立行星齿轮箱模型。在ADAMS中分别建立正常工况、太阳轮单齿磨损工况模型并进行动力学仿真分析。仿真结果与理论值、试验结果分别进行对比,验证了构建模型的准确性和可靠性。经过验证的行星齿轮模型可以模拟实际工作中多种故障工况,研究结果对行星轮系虚拟样机仿真方法、振动特性及故障预判等后续研究具有一定的指导意义。     

露天采煤机截割部传动系统动态优化设计与研究

以露天采煤机截割部传动系统为研究对象,对传动系统扭转振动进行当量转化,合理简化结构参数,建立扭转振动集中参数模型。以拉格朗日法建立微分方程对动力学模型进行数值求解,计算系统固有频率及在各阶模态中的能量分布率,根据模态柔度和能量平衡原理对传动系统进行优化。     

基于ANSYS Workbench的采煤机截割部扭转刚度及角加速度分析

主要针对采煤机截割部行星齿轮扭转角加速度影响因素进行分析,借助AMESim软件构建截割部传统系统三维模型并对不同齿侧间隙情况下的齿轮副扭转刚度进行计算,通过仿真分析证明,传动系统齿轮间隙对于齿轮扭转角加速度会产生影响,间隙越大,扭转角加速度越大,为进一步优化改进采煤机截割部齿轮设计提供理论参考。     

卡链工况下刮板输送机扭摆振动特性分析

考虑到常规研究刮板输送机卡链工况时仅考虑双侧同样载荷卡链工况,主要研究单侧卡链工况及其对刮板链条体系扭摆振动特性的影响。对卡链故障的产生原因以及卡链载荷的模拟施加方式进行了分析。研究了刮板输送机卡链工况的力学模型,选用Voigt模型建立刮板输送机扭摆振动动力学模型,使用Matlab软件建立动力学方程和状态方程,对建立的动力学方程构造出函数子程序,实现动力分析的前处理。通过仿真分析得到卡链位置前后物料不同的4种工况下刮板链条体系扭摆振动速度、加速度以及张力情况,并进行了实验验证。研究结果可知,卡链过程会引起刮板链条体系强烈的扭摆振动,并且初始时候无物料情况下,扭摆振动更明显。前后方均有物料情况下,扭摆振动稍有减弱。     

电牵引采煤机破碎装置行星头多柔体动力学分析

利用Adams建立行星轮系的刚柔耦合动力学模型。在额定工况条件下对模型进行了动力仿真,得到了齿轮的啮合力曲线和转速曲线,并与刚体的仿真值和理论值作了比较。研究表明:柔性齿轮系统能更加真实和准确地反映行星轮系的动态特性。同时得到齿轮的等效应力云图和节点应力曲线,为齿轮的优化设计研究提供了依据。