减摇水舱试验台架监控系统

本文简要介绍由微机控制的减摇水舱试验台架监督控制系统，利用这套装置可以实时模拟规则波和不规则波情况下带有水舱的船舶摇摆，从而研究减摇水舱对船舶的作用，评价其减摇效果，为研究和设计减摇水舱提供可靠的数据。     

减摇水舱台架试验中海浪横摇力矩及横荡力的实时仿真

本文给出了一种用于船舶的横摇力矩及横荡力的实时仿真方法,并用于船舶减摇水舱台架试验中作为上位机给定信号,仿真结果表明该方法能够满足实时仿真的需要。     

减摇水舱试验台架系统PID控制算法的研究与实现

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩，采用PID算法进行控制，其仿真结果符合要求。     

减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究

针对某型船舶横摇运动数学模型,依据缩尺比通过硬件和软件相结合的方法在减摇水舱试验台架装置上实现对该船舶横摇运动的模拟。应用角度传感器数据对台架摇摆的机械摩擦阻尼进行计算,并结合角速度传感器数据来模拟台架横摇阻尼力矩;通过台架横摇试验,绘制了力矩和角度试验曲线。对试验曲线的分析可知,应用传感器确定的台架阻尼系数能够满足台架模拟船舶横摇运动的要求。     

减摇水舱台架试验中海浪的实时仿真和频谱分析

本文给出了长峰波海浪仿真和波倾角频谱的理论基础进行了频谱分析。结果符合要求,为进一步研究水舱减摇打下了基础。     

航行状态下减摇水舱减摇能力仿真研究

本文根据“船舶-水舱”系统的运动模型,研究被动式减摇水舱在航行状态下的减摇能力。分别在不同海况、航速以及航向等条件下进行仿真,总结出水舱在不同航行状态下的减摇规律。并分析了可控被动式水舱的控制机理,为研究水舱的控制策略奠定了基础。     

减摇水舱模拟台研究与进展

模拟台是研究减摇水舱时进行水舱性能模型试验必不可少的试验设备，本文分析了减摇水舱模拟台的工作原理，并给出了模拟台的研究与进展情况，指出当前减摇水舱模拟台的发展方向是船舶减摇技术与仿真技术相结合，最后指出了模拟台研究中的关键技术。     

DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用

针对TI公司的TMS320LF2407，在详细描述其串行通信接口和模块的基础上，结合减摇水舱试验台架控制系统．介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法．并给出了相关的框图和程序。     

U型减摇水舱实验研究

本文讨论U型减摇水舱模型的摇摆台实验。通过实验确定了水舱模型的重要特性参数,很好地解决了实现U型减摇水舱最佳控制的关键问题,并用实验结果验证了水舱模型的减摇效果。     

H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用

减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型,运用力学理论分析并进行解耦控制,求解流体产生的干扰力和力矩,引入H∞回路整形控制策略设计控制器,最后进行仿真分析和实验验证。结果表明,系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号,实现了对干扰的估计和补偿,提高了系统的跟踪速度和鲁棒性,更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。     

基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

舰船仿真设备测量系统研制

针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。     

Angular Position Controller and Its Design Model Verification for the Electro-Hydraulic Servo Control System

The angular position controller is system （EHSAS） to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its design model is verified on the state-space model of EHSAS by using simulation program SIMULINK. Real data used to test the system. Simulation results give a good agreement for the controller and also for the state-space model.     

专家PID控制器在电液伺服系统中的应用研究

本文以液压伺服控制系统为研究对象,分析常规PID控制器缺陷的基础上,根据常规PID控制器的设计方法,结合专家经验设计出了专家PID控制器,它根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律,从而使控制偏差迅速减小。通过仿真试验分析,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的跟踪精度,改善了系统的静、动态性能。     

电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

WAMS高级应用系统通用测试平台技术研究

随着PMU在各级电网大范围的投运,基于PMU数据的WAMS高级应用系统目前在不同层面得到了广泛的应用,而原有的WAMS高级应用系统的测试方法已远远不能满足性能要求,为实现对基于PMU数据的WAMS高级应用系统进行多方位、多层次的测试,以及对测试系统的灵活性、复用性及可扩展性的要求,我们设计和构建了基于广域数据的高级应用系统通用测试平台. 本文首先介绍了通用测试平台的基本功能、平台组成及软件结构及实现技术,并对构建测试平台的数据模型做了详细的阐述,最后利用通用测试平台对基于广域数据的扰动源定位系统进行了多方位的测试,测试结果表明基于广域数据的扰动源定位高级应用系统实现的扰动源定位功能准确、性能满足要求;通用测试平台的使用,显著减少广域应用系统测试工作量、提高了测试效率;对降低WAMS高级应用系统的研制成本、加快研制进度具有重要意义.     

网络化试飞测试系统半实物仿真平台开发设计

面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的特点,网络化测试系统仍然存在实时性、可靠性以及稳定性的问题,针对这些问题,通过构建网络化试飞测试系统半实物仿真平台,模拟网络化试飞测试系统测试数据传输环境,并提出各网络性能参数的监测方法,为网络化试飞测试系统设计及优化提供实验平台及量化数据,从而指导机载测试系统设计,确保测试数据有序可靠地传输.