成像激光雷达控制方法的实现

介绍了基于单片机的成像激光雷达控制系统的工作原理,并着重讨论了系统硬件和软件的实现方法.系统采用PIC16F877单片机为核心,配置以可编程延时器、脉宽发生器以及控制电路,从而实现了成像激光雷达对不同高度回波信号的探测能力.     

消防机器人行走控制系统的设计与实现

近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。     

直流系统后台临控组态软件的设计与实现

本文详细介绍后台监控组态软件的设计与实现,着重阐述了软件的组成、功能以及软件的两个重要数据结构的设计,即实时数据的类库和组件中的设计。最后,介绍了用图形界面丰富的Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ３．０在Ｗｉｎ９５平台上实现该软件的编程。