平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法

三维信息的提取在自动驾驶等智能交通场景中正发挥着越来越重要的作用, 为了解决以激光雷达为主的深度传感器在数据采集方面面临的成本高、样本覆盖不全面等问题, 本文提出了平行点云的框架. 利用人工定义场景获取虚拟点云数据, 通过计算实验训练三维模型, 借助平行执行对模型性能进行测试, 并将结果反馈至数据生成和模型训练过程. 通过不断地迭代, 使三维模型得到充分评估并不断进化. 在平行点云的框架下, 我们以三维目标检测为例, 通过闭环迭代, 构建了虚实结合的点云数据集, 在无需人工标注的情况下, 可达到标注数据训练模型精度的72%.     

广联赛讯:车联网运营迈入数据营销时代

6月26日下午,在郑州永和伯爵国际酒店,广联赛讯隆重召开"车联网,营未来"高峰论坛会议,并首次向外界披露运营车联网一年以来重要的商户和车主数据,用最真实的营销数据和价值完美地解答以上关于车联网的疑问。开放、透明、共赢,广联赛讯秉承着最原始的互联网精神,与大家一同共享并深度探索车联网的实战经验,引发全行业的高度关注,200多名4S     

迈入Live时代的MSN新插件

MessengerPlus!和MSNShell这两款插件在MSN聊天用户中知名度非常高。随着WindowsLiveMessenger最终正式版本的问世,新一轮MSN插件的洗牌即将开始,上述两款插件都推出了新版,不知道你最终会选择谁呢?在作出决定前,让我们来看看它们的新功能。     

从工业4.0到能源5.0:智能能源系统的概念、内涵及体系框架

分析推动工业进程和能源进程交互发展的因素和趋势, 结合能源互联网的发展要求, 提出了建立能源5.0的迫切性和必要性. 着重讨论了在网络化之后, 能源系统呈现的社会性问题, 认为在传统方式之外, 必须引入人类社会学、管理学等软科学进行分析建模; 指出了虚拟人工系统根本不同于传统仿真系统等理念, 只有利用虚拟人工模型, 采用平行系统, 才能建立能源5.0. 阐述了能源5.0的理论、框架和技术, 明确了能源5.0、基于社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS) 的平行能源是等价的概念. 指出能源5.0核心是构建与实际能源系统同构的虚拟人工能源系统, 通过虚拟人工能源系统的计算实验, 确定优化控制策略, 引导实际能源系统运行, 并使虚拟人工系统和实际系统平行执行、共同演化, 形成智能能源系统. 最后以华电集团已经完成的分布式能源5.0示范项目和正在实施的火力发电5.0项目及智能家居能源系统, 探讨了能源5.0的研究内容、技术途径及应用前景.     

核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构

本文旨在讨论核能5.0（Nuclear Energy 5.0）的基本概念、体系架构和关键平台技术等问题.首先讨论了核能5.0出现的新智能时代基础,阐述了虚拟数字工业崛起的技术背景.详细叙述了核电工业新形态与体系结构,即平行核能的定义、意义、研究内容、体系架构以及应用领域.接下来讨论了核能5.0中新一代核心技术,包括核能物联网、知识自动化、发展性人工智能、大规模协同演进技术、核能区块链等.最后讨论了核能5.0中在核电系统的具体应用场景与案例,重点是核电工控系统安全评估与核电站数字化仪控系统.     

阿里巴巴:社交化时代捉襟见肘

山雨欲来风满楼.社交化时代的暴风骤雨已然来临.阿里巴巴在这个时代的转型面临严重挑战.而阿里巴巴能否绝地反击,完成华丽的转型,目前来看,尚是个未知数.如何在B2B基础上植入SNS基因,将会在很长一段时间内考验阿里巴巴领导层的智慧.     

嫁接Wi—Fi迈入无线时代的公共交通

渡轮上的Wi—Fi。克里塔(Klickitat)号是一艘在华盛顿港口行驶了六十多年的渡轮。这样一艘“老”船，如今，在日新月异的网络时代，又担当起重任，被华盛顿轮渡公司选作高速无线互联网接入计划的试验平台。这一计划的目标是将来能为成千上万的轮渡乘客提供随航的高速无线网络接入服务。克里塔(Klickitat)号上的试验已开展了一年多。最近，经美国联邦政府批准，华盛顿轮渡公司于今年夏天还将开展更广泛的无线网络试验，将有七艘配备了Wi—Fi系统的渡轮行驶在最繁忙的三条航线上。这七艘船的载客量每年接近1200万人次，一旦全面实施，则意味着迄今规模最大的移动互联网接入试验宣告开始。     

未来图像API展 迈入DirectX 11时代的GPU

早在一年多以前，DirectX 11的新特性就让我们满怀期待，随着Windows7的发布，DirectX11也正式驾临。AMD，NVIDIA和英特尔已经准备好了DirectX11时代的GPU盛宴，让我们来看看DirectX11时代的GPU将如何发展。     

迈入非凡的新办公时代——探索Office System

以往，每当Office推出新版本，我们总是会及时地做一些颇为全面的试用和测试，然后将新版本较之老版本所作的重大改进逐一罗列，诸如功能如何增强、易用性如何完善……然而此次拿到Office System，试用过后发现，我们无法用以往的方式来描述这个新版本，因为它所带来的变革已经不是惯用的标准可以衡量的。     

PC World 3.0:点亮您手边的互动媒体时代

各位热心的读者朋友们请注意啦,继上期我们正式开通了本刊官方微博后(t.sina.com.cn/pcworld1),本期我们又将继续推出我们在全新的2011年全新互动媒体信息服务行动。基于这些新的举措,我们将在2011年竭诚为您打造一个全新的、围绕在您身边的、随时随地触手可及的PC World 3.0全媒体互动平台。     

朗德华云能源:开拓节能智慧化新局面

<正>佛山朗德华云能源投资有限公司是朗德华(北京)云能源科技有限公司在佛山成立的子公司。作为专业的"智慧能源"整体方案解决商,拥有多项自主知识产权和专利技术,一直致力于研究云计算、物联网、节约能源、降低能源消耗、减少污染物排放、节能减排等新技术,提供城市和区域能源控制、优化和再分配的"智慧能源"系统,满足绿色建筑、智能建筑等的能源管控和节能减排需求,实现智慧、低碳、生态城市的建设目标。"智慧能源"是利用物联网、云计算和新一代信息化技术将各种能源关联起来,进行智能化开发、开采、输送及使用的能源系统。智慧能源的本质是能源优化,管理和服务,其中包     

虚实互动网络环境下的双群体演化博弈仿真研究

针对虚实互动网络环境下的双群体演化博弈问题,首先给出了一般博弈模型并进行了复制动态分析;然后,建立了双同质群体的多智能体仿真模型,并将仿真结果与复制动态分析和单同质群体进行了对比;最后,从策略更新时间、网络结构、学习机制三方面提出了双群体的异质演化机制。仿真结果表明,不同演化博弈机制下的演化稳定策略基本一致,但演化稳定策略的收敛速度及鞍点取值不同,应用时要根据实际问题的异质特征来构建恰当的博弈演化机制。     

童玮亮:老童的平行世界

童玮亮一直管自己叫老童,大伙儿也就跟着这么叫。我在网络上搜集一切关于老童的信息,以便准备采访提纲,搜来搜去,他的名字都和这样两个标签连在一起:投资人,老文青。投资人和老文青童玮亮的新办公室位于长安街上的一栋外交公寓,那儿有种“严肃又不失活泼”的气势。8月某个下着雨的下午我被挤在拥堵不堪的长安街     

Windows NT 5.0 Workstation:开向用户的桌面

当你的PC已升级到了PII,当你的工作需要更强大的操作系统时,你该怎样选择?也许是巧合,NetWare 5.0和Windows NT5.0已准备陆续登场,你是否需要它们,还需仔细研读下面的文章。     

OA的协同化时代

OA（0ffice Automation）作为组织内部事务处理以及网络办公的载体，已经得到越来越广泛的应用。公文流转、档案管理、内部邮件以及资源管理等组织事务目前仍是OA应用的重点，但是随着IM、网真、文档在线编辑等技术的异军突起，OA也逐步过渡到协同化时代。     

Adobe Acrobat5.0带您进入真正的电子文档管理时代

全球泛网络传播(Network Publishing)的行业领导者Adobe公司日前正式推出了国内用户期待已久的"e纸通"-Adobe Acrobat 5.0中文版,为国内企业级用户大幅简化作业流程、提高工作效率提供了更加完善的电子文档管理解决方案.     

中国电影宣传片:视觉传播时代的影像化仪式

近年中国电影逐渐走向大院线传播模式,为了实现影像传播效果的最优化,各类型影片在宣传片的包装制作方面均可谓精心筹划。基于此,文章试从文化仪式与视觉传播的角度出发,通过对电影宣传片"镜像仪式""叙事仪式"与"神话仪式"三个部分的阐述,以期都够做到在文化传播的维度上对电影宣传片的深度解析。     

电视的方向感:互动

单向电视 1925年10月2日,当苏格兰人威廉·泰因顿——一个年轻的办公室小伙计坐在贝尔德先生发明的机械装置前时,他怎么也不会想到眼前这个古怪而笨重的家伙今后将会给人类的生活带来多么巨大的影响。泰因顿因此有幸成为了人类历史上第一个出现在电视上的人。 随着科技的飞速发展,电视在实际中也有了更加广泛的应用。美国在1941年率先开始了黑白电视广播。1954年,彩色电视广播也开始出现。到了20世纪70年代,世界上几乎所有的国家都建立了电视广播。 报纸和电台恐怕是对电视的出现最为仇恨的了,毕竟对于一般人来说,坐在既有声音又有影像的电视机前要比单纯地读报纸和听广播更有意思得多。时至今     

用于电力营销的互动化智能终端设计

随着智能电网、物联网等新技术和新概念的提出,针对我国电力营销中存在的不足以及电力部门与客户相互之间交互过少的问题,分析了一种以互动化智能终端为核心的电力营销方案。该智能终端基于嵌入式处理器STM32和μC/OS-II操作系统,利用通用分组无线服务技术和射频识别技术进行开发,设计了RFID、RS485、红外、GPRS四个通信模块。实验结果表明,实现了预期目标,系统投入使用将会大大提高电力部门的人性化管理水平和服务水平,满足客户的需求。