一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

遥控避障金属探测小车

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。     

供丝小车运行中飘落烟丝的控制方法

分析了供丝小车在运行中存在的飘落烟丝的问题,并给出了解决方法:在每个加料口前方加装一个毛刷,在箱体后边缘上部和导轨两侧水平方向上各加装2个风嘴,利用压缩空气和毛刷自动清理每个小车表面的烟丝。改进后使用效果良好,解决了小车在运行中飘落烟丝的问题,改善了生产现场的环境。     

柳州卷烟分厂卷包车间利用国庆假期保养检修小车供丝系统

作为重要外围设备的小车供丝系统,平常承担着繁重的烟丝输送任务,但由于生产任务紧张一直未能对小车轨道以及供     

蒸煮集中遥控

蒸煮遥控,维修量小,操作可靠,一直受到操作师傅的欢迎。下面以蒸煮稻麦草浆为例,对蒸煮遥控作一简单介绍。图1中,锅炉房来高压饱和蒸汽经压力定值器调节后供蒸球使用。在装球过程中,合上 K_2,打开蒸汽阀门进行汽蒸装锅,气动定值器1可调节进汽量大小。上好球盖后,开球合上 K_3进汽升温,气动     

基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。     

PASSIM卷接机组供丝量的统计分析

为降低PASSIM卷接机组生产过程中烟支空头率和烟支质量标准偏差不合格的烟支数量,利用一元线性回归模型和三次趋势预测模型,对卷烟机不同供丝量下的烟支空头率、烟支质量标准偏差及烟丝堵塞停机次数等指标进行了相关性研究。结果表明:①PASSIM卷接机组供丝量与烟支空头率和烟支质量标准偏差存在明显的负相关关系,当供丝量设定在130%~140%时,机组对烟支品质控制效果较好。但当供丝量超过138.7%时,会出现卷烟机堵塞现象。②通过对螺旋回丝器改造并定期检查维修料斗,可以降低供丝量在130%~140%时卷烟机的烟丝堵塞次数,保证烟支品质。     

红外传感与音控结合的避障小车设计

文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。     

小车送丝在PASSIM卷接机组上的应用

小车送丝技术因其在保持烟丝水分、香气及减少烟丝造碎等方面优于其它送丝方式而受到了国内许多卷烟厂的青睐。目前，各种形式的小车送丝装置已被广泛地应用于ＹＪ１４／２３、ＭＫ９－５、ＬＯＧＡⅡ和ＳＵＰＥＲ９等带有一小供丝箱的卷接机组，唯独在ＰＡＳＳＩＭ卷接机...     

红外遥控LED灯系统设计

红外遥控LED灯系统以单片机微控制器为核心,在windows系统搭建keil单片机软件开发平台并独立实现了红外遥控LED灯。选取合适器件利用红外遥控与单片机通讯,系统使用C语言进而软件完成控制LED灯的亮灭状态变化过程,并添加了光敏模块实现对光线的自动感应从而对光强灵活控制。     

分体式空调红外遥控电脑控制器

本文阐述了用MCS—51单片机与红外遥控器相结合实现对分体式空调的温度、湿度、风速、定时等参量的智能化遥控。开发出价格性能比优越的产品。     

风力送丝系统配丝装置的改进应用

为解决风力送丝和配丝过程中产生的烟丝分层及造碎率较高等问题,提高送丝环节的控制能力,在原风力配丝装置的基础上,吸收小车送丝的优点,采用喂入式配丝方式,开发出了新型风力配丝装置。生产验证结果表明,与改进前相比,系统风速降低4.0m/s,整丝率提高1.40%,碎丝率降低0.50%,有效降低了配丝和风送过程中的造碎,较好地解决了烟丝分层问题,控制精度明显提高。     

防热红外侦视纺织品的研究进展

现代热红外侦察技术和高光谱遥感技术的迅速发展和广泛应用,使防热红外侦视纺织品的研发日益受到重视。本文在论述热红外伪装机理的基础上,从控制目标温度和目标红外发射率两方面对国内外防热红外侦视纺织品的研发状况进行了评述,指出了防热红外侦视纺织品的发展趋势,阐明了防热红外侦视纺织品的开发应从织物精巧结构设计、织物迷彩图案设计和低发射率涂层的组合应用、以及多功能兼容性等几个方面进行加强和改进。     

基于GSM通信的电缆防盗报警装置

为了防止电缆偷盗事件的发生,设计了一种基于GSM通信的电缆防盗报警装置。该装置主要由一个集中器和N个检测单元组成,采用链式连接方式,各单元之间通讯方式采用自定义总线结构RS-232A协议。检测单元主要实现线路检测和红外检测功能。集中器内置有GSM通讯模块,当遇到检测单元的线路断路报警或红外微波报警时,发送报警短信息至远程终端或值班人员进行报警。     

基于Delphi的QTM数据采集统计系统的实现

目前车间现有的QTM综合测试台的数据采集系统,无法对QTM进行故障统计和查询,也缺少中文故障信息提示和建议方法等,采用人工记录费时费力且实时性差,为此开发了基于Delphi的QTM数据采集统计系统。该系统通过RS232串行接口实现PC机与QTM之间的串口通信,对QTM的日常状态数据进行实时采集及故障提示,并在SQLServer的支持下通过以太网对数据进行存储及远程查询。同时采用图形方式显示采集数据,并嵌入中文故障信息提示和建议方法,在远程查询终端嵌入QTM故障统计、标准件校准和吸阻线性测试查询等功能。改进后的QTM数据采集统计系统,增加了图形化重复性、线性采集查询,故障统计和远程查询功能,满足了车间烟草检测仪器信息化管理的需求,克服了人工记录费时费力等缺点。经过实际运行和两年同期数据对比分析可见,车间QTM故障率由2.0%降低到0.5%以下,有效控制了故障时间,减少了QTM维修成本。     

烤烟远红外烘烤研究

在１９９４～１９９７年示范推出“登峰牌”烤烟烘烤用红外涂料的基础上，进行了模拟实验，研究红外辐射与烟叶的相互作用及相关条件，红外波谱的特征及其控制。结果表明：烟叶极有效地吸收红外线，这是红外涂料能够有效地用于烤烟烘烤的基本依据。采用红外涂料烘烤烟叶，具有对烟叶生化过程的促进效应，因而能够收到缩短烘烤时间、节约能源、提高初烤烟叶产量和质量的明显效果；烤烟红外烘烤的效果与红外涂料的发射率及红外烘烤工艺的适宜性密切相关，因而在红外烘烤技术中，确定适宜的红外涂料发射率及其相应的烘烤工艺，至关重要。     

基于INTERNET的现代造纸传动远程控制系统

在现代交／直流调速系统的基础上，结合电力电子技术、计算机网络技术、通信技术。实现由单机通讯控制、多机通讯控制到远程控制，对现代造纸传动系统进行远程控制和远程决策。     

Whey Changes during Processing Determined by Near Infrared Spectroscopy

We assessed the potential application of near infrared (NIR) spectrophotometry using a remote optic fiber probe for the development of calibrations. We evaluated the heat denaturation of whey proteins, the chemical composition of a whey protein concentrate (WPC) during production, and the degree of hydrolysis (DH) of whey proteins during trypsin hydrolysis. Partial least square (PLS) calibrations were developed for these applications and were related to a variety of products and processing conditions, so as to increase their reliability. NIR has potential applications in real time analysis for whey processing lines.     

基于PLC与数传电台及无线网桥构成的纸厂水站集控系统

本文以造纸厂供水站远程遥控系统改造为例,介绍了如何使用PLC、无线电台、无线网桥以及组态监控软件组成一套远程分散控制系统,实现了主站、分站和分站、终端的数据采集和远程控制,完成改造任务的同时也大大减少了成本投入。