基于DSP的移动机器人的设计与实现

智能交通系统(ITS)是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。     

基于DSP的视频监控系统硬件设计

提出一种基于DSP的视频监控解决方案.系统设计加入FPGA模块,使得设计方便、灵活,可广泛应用于工业控制、交通系统和数字视频展台等领域.该系统主要由电源、视频信号处理、FPGA和外围接口等4个功能模块组成,主要介绍这4个模块的硬件电路设计.该设计方案已成功应用于数字视频展台产品设计中.     

基于DSP的视频监控系统硬件设计

提出一种基于DSP的视频监控解决方案。系统设计加入FPGA模块,使得设计方便、灵活,可广泛应用于工业控制、交通系统和数字视频展台等领域。该系统主要由电源、视频信号处理、FPGA和外围接口等4个功能模块组成．主要介绍这4个模块的硬件电路设计。该设计方案已成功应用于数字视频展台产品设计中。     

基于嵌入式系统的违章车辆视频检测系统

随着社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，各种汽车的数量大幅度增加，提高交通效率就显得越来越重要。目前世界各国都投入了大量的人力和物力对智能交通系统（ITS）进行研究。作为ITS的重要组成部分，电子警察系统在规范驾驶人员行为、杜绝交通事故、提高交通执法水平及道路通行能力等方面起到了重要作用。从现有电子警察系统实际存在的问题出发，在系统控制、车辆检测及系统方面提出了自己的解决方案。概要介绍了基于嵌入式系统的视频检测系统及控制系统的组成架构。     

基于计算机视频图像的车辆检测

提出了一种新的基于计算机视频图像的车辆检测方法,并提取了车辆的车次、车速、车长等交通流量参数,用VC 6.0在微机上进行了实现,取得了较好的效果.     

嵌入式高速DSP视频图像处理系统的时序设计

设计了嵌入式高速DSP视频图像处理系统各个功能单元以及整个系统的时序,并探讨了实现这些要求的途径。     

视频处理DSP并行接口的IP核设计

并行接口是我们设计的视频DSP中的一个重要组成部分。本文重点讲述了视频处理DSP并行接口的IP核设计方案、设计中的难点以及问题解决。根据该设计方案使用硬件描述语言（Verilog HDL)和采用自顶向下（TOP-DOWN）的设计方法实现了IP核。     

基于DSP的车流量检测雷达的信号处理研究

智能交通系统中．车流量检测雷达射频前端和数字信号处理器的信号处理算法是影响车流量检测雷达性能指标的两个重要方面。文中从车流量检测雷达实时性出发，简要介绍了基于DSP技术的车流量检测雷达的系统设计，同时给出车流量检测雷达DSP软件算法的完整设计思想，并具体解决了车流量检测雷达中车道识别这个关键问题，实现了车流量检测功能。最后还给出本课题组研制的车流量检测雷达的测试平台和测试性能指标，达到了实际使用的要求。     

视频技术在智能交通信息检测中的应用

论述了各种基于视频图像分析和模式识别技术的交通检测算法的实现思路和特点,及其产品化现状和发展方向.通过对各种检测算法的比较,采用了基于像素强度的图像差分法作为检测算法的基础,以本实验室的研究成果为例描述了一个基于DSP平台的嵌入式交通信息采集系统.     

嵌入式高速DSP视频图像处理系统中数据存储器的接口设计

探讨了高速DSP视频处理系统中外部数据存储器的容量、速度及与TMS320C6X的接口方法,设计了实际的接口电路,讨论了TMS320C6X的片内数据存储器及其地址冲突问题,以及视频处理过程中图像数据的存放问题.     

基于双核的视频侦测与跟踪系统硬件设计

设计了一种基于DSP和ARM单片机双核的视频移动侦测与快速跟踪系统,DSP负责视频图像的采集、数据提取与分析处理;ARM负责视频数据历史记录的存储,以及对云台和镜头的实时控制,并且通过触摸屏、LCD及网络接口的扩展,实现了人机交互与网络化监控的管理。DSP和ARM的并行工作解决了视频移动侦测的实时性与跟踪系统的及时性之间的矛盾。     

基于DSP的车辆状态视频检测系统

论述了视频检测在智能交通领域的应用,分析了目前交通信号机系统存在的不足。提出了以TMS320F2812为核心的视频图像运动目标检测方案,并进行了方案的同步信号分离电路、系统总体结构设计,以及信号采样和数据处理的软件设计。实验表明该解决方案设计达到了预期目标,具有较高的准确性。     

基于DSP的多传感器数字视频监控系统

介绍了一种结构新颖、扩展性良好的数字视频监控系统.该系统由多块以DSP为处理核心的传感器(数字视频处理板卡)组成,传感器运行多通道的智能监控算法,并通过PCI总线与服务器主机进行交互.在服务器主机端,使用了微软.NET的Remoting技术对多个传感器进行统一管理,可向局域网范围内的用户提供视频监控服务.该系统可以使用普通模拟摄像头作为视频源进行本地实时智能监控,也可以使用网络摄像机作为视频源进行远程实时智能监控.     

基于DM642的视频音频监控系统设计

为实现视频音频数据的实时采集传输,提出了一种基于DM642的视频音频监控系统的设计方案。硬件上,利用DM642丰富的外设资源,完成了视频输入、输出模块,音频输入输出模块和以太网接口模块的设计。软件上,基于DSP/BIOS实时操作系统,实现对视频音频数据的管理和控制,并构建Web服务器,用户可通过浏览器访问系统,实现远程监控。测试结果表明,该系统性能稳定,符合设计要求。     

基于异常检测与双流编码的视频监控系统设计

介绍了一种基于异常检测与双流编码的无线智能视频监控系统的设计方案.该系统首先基于对采集视频的分析,实现非法入侵等异常事件的自动检测,同时通过对同一路视频采用两个编码器进行双流编码,产生两路不同质量和码率的视频流.在此基础上,基于异常事件检测的结果,在有异常事件时触发高质量图像的本地保存和低码率图像的实时无线传输.在蜂窝...     

基于DSP车辆视频检测背景更新算法

介绍了多帧平均法和自适应更新法两种常用的车辆视频检测背景更新算法,并在ADSP-BF561 DSP平台上实现。通过测试验证两种算法的准确性,然后从实时性出发,对两种算法进行分析和比较。     

面向监控录像的视频检索系统设计

设计了一种面向监控录像的视频检索系统.实验结果表明与传统视频浏览方式相比,本系统能够在不遗漏重要画面的同时,减少播放时间,提高了视频浏览效率.     

基于DSP的视频图像自适应分类系统

介绍了一种以高速定点DSP芯片TMS320DM642为核心的视频图像自适应分类系统的软硬件设计。针对不同背景的视频图像,根据其统计特性,结合DSP/BIOS多线程框架实现了视频图像自适应分类。实验结果表明,该系统能实时准确地将不同背景的视频图像自适应分类。     

智能化交通视频图像处理技术研究

简单概述了交通监控系统中涉及的视频图像处理技术的主要内容,包括目标检测、跟踪、行为理解与事件发掘等,并针对若干问题的解决展开了讨论,提出了一种基于注意机制的交通视频分析和多传感器融合监控框架,以提升视频智能化分析的主动性和实时性.