具有双向约束作用的开式共线杆系对平面运动链自由度计算的影响

这里的分析及研究充分表明：平面机构结构分析中采用的自由度常规计算公式并不适用于含具有双向约束作用的开式共线杆系的特殊平面运动链,作者在对一系列特殊平面运动链进行几何分析的基础上提出,以等价单杆置换具有双向约束作用的开式共线杆系即可将自由度常规计算公式推广应用于含具有双向约束作用的开式公线杆系的特殊平面运动链。     

应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨

主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构。     

4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示

针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。     

基于VB和ADAMS的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析

通过对平面四杆机构进行运动分析,得到连杆上任意一点的坐标,然后基于Visual Basic 6.0开发出平面四杆机构的运动仿真程序,动态演示机构的运动规律并绘制出连杆上任意点的轨迹曲线,并得到连杆曲线的弧长、结点数、变曲点、回转数等几何特征。同时,应用ADAMS获得了连杆曲线以及连杆上任意一点的位移、速度、加速度曲线,由ADAMS得到的连杆曲线与在VB中所得的连杆曲线一致。     

四极杆质量分析器的杆系位置度检测方法研究

四极杆质量分析器是四极质谱仪的核心部件之一,主要由四根圆柱极杆组成,四根极杆之间的相互位置决定其物理性能,其位置度检测十分关键。由于极杆较长,且四极杆质量分析器中无基准平面,常用的位置度检测方法不适合该位置度检测及评定。通过测量不同轴截面处相邻极杆距离、相对极杆距离,根据测量数据进行位置度评价的方法适合四极杆质量分析器的杆系位置度评价,也适合类似杆系的位置度检测。     

杆系结构鲁棒性应变能敏感度分析及试验

为研究结构鲁棒性动态分析方法,进行了理论分析、数值模拟和破坏性模型试验。结合平面悬臂桁架和六角星型穹顶算例,利用应变能敏感度法分析了杆系结构鲁棒性。基于杆件移除法讨论了结构应变能和应变能敏感度对结构破坏特征的影响,并同鲁棒性应力变化率评价法进行了对比。结果表明:应变能敏感度法能动态地反映杆系结构鲁棒性变化、预测结构稳定极限荷载、识别结构破坏模态及评价杆件易损性;尽管支座压杆、环向拉杆对应变能敏感度的影响比中心压杆小,但可能引起结构整体倾覆和中心压杆强度破坏;工程应用中应在杆件重要性分析和结构破坏模态识别基础上采用应变能敏感度法评价结构鲁棒性。     

薄壁杆系考虑节点柔度特征的计算模型及其应用

在有限元梁理论中节点完全刚性的假设和实际薄壁杆系节点局部变形的出现产生矛盾,不得不考虑薄壁杆系节 点刚度特征对结构分析结果的影响。该问题引起国内外研究者的重视。针对上述问题,提出一个能够考虑薄壁杆系节 点刚度特征的计算模型。该模型的优点在于它包括了用壳单元离散的节点超单元和梁单元共同构成薄壁杆系计算模 型。在一次计算中能提供节点设计所需要的节点细部应力分布特征,同时也提供梁截面设计所需要的截面内力。     

基于ANSYS的桁架内力分析

利用ANSYS软件中的杆系结构静力分析功能,采用ANSYS的APDL语言完成了平面简单桁架的内力分析计算．其方法可用于解决其他类型桁架问题。     

平面四杆机构的蜕变位置研究

本文对平面四杆机构的蜕变位置进行了研究,给出了平面四杆机构蜕变位置的定义和分类,论证了平面四杆机构处于蜕变位置的条件,分析了平面四杆机构处于蜕变位置的特性,论述了蜕变位置的消除方法和利用措施。     

爱控平面五杆机构轨迹实验台的设计

介绍了受控平面五杆机构轨迹实验台的总体系统设计 ,通过受控平面五杆机构轨迹实验台的合理设计 ,以保证受控平面五杆机构轨迹实验台的正常制造。