汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计

利用 Matlab 中的 Simulink/RTW/xPC target 一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件在环仿真平台,并基于单片机设计了驱动防滑电控单元的硬件电路和控制程序。针对几种典型工况进行半实物仿真,验证电控单元硬件以及控制程序的控制效果。     

燃料电池动力系统硬件在环仿真开发

建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台，包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台，对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析。硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用，并对恒压控制算法进行了台架试验，验证了硬件在环仿真系统的有效性。     

燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台设计

利用Matlab/Somulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备,系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试,有效地加快整车控制器的开发进程。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统

带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。     

硬件在环仿真驱动程序的开发

针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题.在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序.分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行.实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能.     

基于RT-LAB的TCU硬件在环测试系统研究

搭建了车辆变速箱电磁阀系统的硬件在环测试平台,为变速器控制单元（TCU）的开发和测试提供技术上支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、负载箱、信号调理箱等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件、实时仿真模型等。硬件在环测试平台通过CAN信号传递变速器控制单元的输入信号和输出信号,采集电信号的输入转化为数字信号,可用于TCU控制策略的验证测试。硬件在环测试的变速箱速比与实变速箱车速比误差不超过5%,表明该平台可应用于车辆仿真,验证车辆TCU控制策略的可靠性,缩短研发时间,提高开发效率。     

基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计

近年来,基于模型的开发方式(Model Based Development, MBD)逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking, AEB)为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义。     

基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究

针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。     

基于自动测试系统的故障诊断方法研究

阐述了基于自动测试系统故障诊断的意义,对基于自动测试系统故障诊断方法的发展现状进行了总结,并对应用神经网络、模糊理论和小波分析后发展的趋势.分析了存在的问题,并提出了解决方法.     

基于自动测试系统的故障诊断方法研究

阐述了基于自动测试系统故障诊断的意义,对基于自动测试系统故障诊断方法的发展现状进行了总结,并对应用神经网络、模糊理论和小波分析后发展的趋势。分析了存在的问题,并提出了解决方法。     

基于Agent技术的导弹故障诊断专家系统研究

为对大型复杂装备进行故障诊断,在某型导弹控制系统自动测试平台上构建故障诊断专家系统,从结构和功能的角度提出了复杂装备多Agent故障诊断模型,设计了Agent通信模型,并采用ADO(ActiveX Data Object)技术实现了黑板方式的通信,解决了多Agent故障诊断模型中推理决策Agent与自动测试Agent间的通信问题;基于Agent的故障诊断专家系统,以多个Agent协作的形式及时、正确地对单机的各种故障状态做出诊断,具有较好的主动性和灵活性,从而提高大型复杂装备故障诊断效率,缩短维修时间.     

基于自动测试系统的故障诊断专家系统

为在武器装备自动测试平台上建立故障诊断专家系统，介绍了一种新型的数据库访问技术ADO。作为实例，在自动测试平台上利用ADO技术实现了测试结果的读取，将测试数据作为故障诊断的入口参数，结合SQL语言在规则库中实现了推理机制，最后，用Visual C 语言实现了编程。     

RT Thread 操作系统的电池管理系统设计

为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统 RT Thread,并选用 STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。测试结果表明,该系统可以实时监控电池的充放电过程,预留的接口可以方便以后做功能扩展。     

基于专家系统的导弹自动测试与故障诊断系统研究

基于虚拟仪器技术和专家系统的导弹自动化测试与故障诊断系统,采用模块化仪器总线标准—PXI,集PXI卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统。利用专家系统,大大提高了系统检测的智能化和自动化程度。用于导弹武器系统中电子装备的通用参数测量、专项性能指标测试、功能测试及故障诊断,可以将故障定位到电路板。实践表明,系统适用于多种不同型号导弹的性能测试、故障诊断与维修。     

基于故障树分析的航空电子系统BIT诊断策略设计

为解决故障搜索时的多径问题,以故障树模型为基础,综合考虑可靠性和测试费用等因素提出了一种航空电子系统BIT诊断策略设计新方法;引入费用诊断重要度(CDIF)来衡量测试费用对BIT故障诊断的影响,利用二元决策图对故障树进行定性和定量分析,据此构建出基于最小割集和CDIF的BIT诊断决策树;在某型机载INS/GPS组合导航系统BIT设计中的应用验证了该方法的有效性与实用性,与基于AO*搜索和基于贪婪算法的两种诊断策略设计方法比较可知该方法的计算复杂度更小。     

基于仿真的电路板级故障诊断测试方法

针对某雷达定时器板的电路特点,提出了一种基于仿真的电路板级故障诊断测试方法。首先,利用pspice对被测电路进行功能模型建模和故障模型建模,根据功能模型构建电路仿真原理图进行功能仿真,进而利用故障模型做故障注入进行故障仿真,仿真结束获取功能仿真和故障仿真数据,通过小波分析的方法提取仿真数据的特征,包括能量分布特征提取、极值特征提取和熵特征提取,并做测试节点优化删除冗余数据,最后通过概念格的方法对特征数据做训练,生成应用于被测对象的故障诊断模型。通过获取的故障诊断模型对诊断数据进行故障推理,验证了测试方法的可行性。     

基于故障诊断的虚拟仪器系统研究

如何及时诊断故障、预测设备运行状态的发展趋势,成为当前研究的一个热点;如何开发集成软硬件结合的系统进行实时、在线诊断,将是诊断成败的关键,虚拟仪器技术的迅速发展,将故障诊断与电子测试技术引入到更高的层次领域,这是测试技术与故障诊断技术相结合发展的重要趋势。介绍了虚拟仪器技术的特点和构成,在此基础上将现代信号处理新理论高阶累积量(HOC)引入到虚拟仪器的信号分析之中,对传动系统的故障进行了特征提取和分析,以VC++软件开发平台为基础,并结合MATLAB语言研制和开发出了机械故障诊断虚拟仪器系统,设计了各种功能模块,包括振动信号的分析、处理和系统故障诊断等。从而实现了故障诊断虚拟仪器系统应有的功能。     

基于智能多代理者的故障诊断系统

智能多代理者系统(MAS)为电子设备的故障定位和诊断提供了一种新的分析和求解思路。本文展示了应用MAS体系结构设计和实现的智能故障诊断系统——MDIDS。文章首先介绍MDIDS系统的数据结构——分为三个层次的代理者群体,给出了系统中代理者的知识表示。然后说明MDIDS使用的诊断推理算法,并提出了一种新的基于估价函数的故障状态空间搜索算法。该算法能够实现对复杂电路的快速故障定位。文章最后总结了MDIDS系统的特点和将来的工作。