电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。     

合力叉车转向系统故障

<正>一台合力叉车转向盘不能自动回中位,甚至不能转向。该机全液压转向系统结构如附图所示,控制阀中的阀体、阀套和阀芯起着配油的作用(即控制油流方向),摆线马达起计量作用。工作原理如下:     

基于单片机的叉车无差转向系统

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题,开发一种无差转向系统,以STC单片机为内核,通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿,消除转向偏差,实现了机、电、液一体化,使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应,以利驾驶员操作的便利与安全。     

方向盘记忆功能全液压转向器的开发

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,设计选型了补油阀、方向盘传感器和控制器、转向轮传感器,开发的样机通过装车测试,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,实现了方向盘与转向轮精确对应关系.满足了全液压转向产品高端化需求.     

新型负载敏感叉车制动阀

1前言 在能源日趋短缺的今天,负荷传感技术在工程机械上已经开始广泛应用。但是在叉车上还处于尝试阶段。叉车受发动机或变速箱PTO口的限制,存在很难解决的转向、制动和工作油源问题。负荷传感制动阀能够将负荷全液压转向系统和全液压制动系统衔接起来,为转向和制动提供油源,以减少变速箱或发动机PTO口数量,使液压和制动系统成为一个有机的整体,满足系统节能和制动可靠的要求,同时使整车结构布局更紧凑合理。     

平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计

介绍了几种常见平衡重式叉车转向系统以及各自的特点，其中着重介绍了平衡重式三支点叉车全液压转向系统组成及设计方法，详细阐述了其设计计算步骤。     

双转向器合流式全液压转向系统特性分析

为了解决全液压转向系统在大吨位自卸车上极有可能出现不能转向或者转向发沉的问题,基于现有的流量放大全液压转向系统结构特点,提出一种双转向器合流方案。选用排量较小的两组全液压转向器OSPBX LS控制一个流量放大器OSQB合流工作。基于AMESim建立系统的仿真模型,将新方案与原有设计方案进行对比,并分析转向负载和入口流量变化对系统响应的影响;基于液压转向系统试验台对方案可行性进行验证。结果表明:使用双转向器的模型在方向盘转角输入斜坡信号时,各参数均趋于稳定;影响双转向器系统性能的因素主要还是方向盘的转速和负载,从而说明负荷传感转向系统具有很好的性能,其能保证转向系统的流量不受发动机转速和负载的影响;试验分析结果表明了该方案的可行性。     

流量放大液压转向系统

一、概述在拖拉机、联合收割机、建筑筑路机械,起重运输机械、工程机械等行走机械的转向系统中,广泛应用着摆线转阀式全液压转向器沟成的液压转向系统。这种转向系统结构紧凑,方向盘操纵力矩小,转向有力感,转向缸的移动距离和速度完全跟随方向盘的转角和转速。大型、重型行走机械的转向系统,国内外大致有下列几种方式: 1、助力式转向系统这种系统零部件多,结构不紧凑,布置困难,操纵力大,装拆维修困难,行走时容易出现蛇行现象。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

FD420型集装箱叉车转向机构优化设计

近年来 ,国外叉车尤其是大吨位叉车大多采用横置液压缸式转向桥取代拉杆式转向桥。与拉杆式转向桥相比横置液压缸式转向桥具有下述特点 :(1)转角误差小 ,从而可降低转向阻力 ,减少转向车轮磨损。(2 )最小传动角较大 ,有利于改善机构的力学特性 ,减小转向液压系统的最大与最小压力差。(3)左右转向一致 ,行程和灵敏度完全相同 ,且转向操纵力小。(4 )制造简单 ,零件少 ,维护保养方便 ,使用寿命长。鉴于上述特点 ,一经问世就受到用户的热烈欢迎。为适应市场需求 ,我厂在 2 0t位以上级叉车 ,尤其是大吨位集装箱叉车上采用了这种结构。为使机构更…     

叉车用新型转向桥

叉车的工作特点是作业场地和行驶通道狭窄,转向频繁,常以小半径转向,这就要求叉车转向系统操纵轻便,转向灵活,安全可靠。为提高叉车的转向性能和可靠性,我所与宜昌叉车厂共同对叉车新型转向系统进行了探讨与     

叉车三种转向系统的调整与维修

小吨位叉车的转向系统按其转向动力的不同,有机械转向(即只靠驾驶员的臂力转向)、液压助力转向(用液压缸推动转向摇板)和全液压转向系统3种形式。全液压传动叉车,靠装在转向轮上的液压马达实现转向。     

叉车转向系统

一、转向系统的组成、作用与要求叉车转向系统由方向盘、转向柱、转向装置、动力缸、拉杆、转向桥和转向轮组成。转向系统的作用是控制叉车行驶方向或保持叉车直线行驶。叉车的转向是通过驾驶员操     

转向系统刚度对汽车稳态特性影响的研究

转向系统刚度是影响汽车稳态特性的重要因素之一.针对双横臂式独立悬架转向系统,利用ADAMS软件在转向系统拉杆外点处建立螺旋弹簧,以此模拟转向系统刚度,并建立整车模型.按照ISO标准进行了整车稳态实验,分析了转向系统刚度和仿真初始速度对整车稳态特性的影响.实验结果证明随着转向系统刚度增加,方向盘转角增加幅度不大,但是方向盘力矩增加幅度明显偏大.在方向盘力矩-侧向加速度曲线族中,力矩斜率基本上都大于15 N·m/g,满足路况行驶信息要求,并且随着转向系统刚度增加,该斜率成增长趋势.但是较大的转向系统刚度却使转向力矩过大.随着仿真初始速度的增加,在高的侧向加速度下(0.85g附近),方向盘转角和方向盘力矩曲线产生不规则变形.分析原因得出在较高的初始速度情况下,整车转向易达到高的侧向加速度,整车稳态特性较差.     

基于底盘激励的汽车高速行驶方向盘抖动研究

建立了包含转向节、转向管柱及方向盘系统的转向系统模型,在转向节处输入由试验测试的加速度频谱,计算方向盘的频响函数,并基于板件的厚度或结构优化来改善频响函数。应用实例表明,该方法可以成功地解决汽车高速行驶时方向盘的抖动问题,为汽车转向系统的研发设计提供了思路,大大缩短了整车开发周期。     

叉车同步转向系统的设计研究

介绍了一种叉车同步转向控制系统。通过对该系统的原理分析,建立了其相应的数学模型,并通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高。最后试验研究与仿真结果吻合,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

如何对叉车检测中方向盘自由转向量进行不确定度评定

本文用ZC-2型转向参数测试仪对叉车方向盘自由转向量的测量,得出测量结果,根据测量结果建立测量不确定度的数学模型及计算公式,并对对测量结果示值误差进行了不确定度分析得到了测量结果的不确定度。     

方向盘记忆功能转向控制程序的开发

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,根据方向盘和转向轮位置关系,确定了电磁阀对转向液压系统进行内泄漏补偿的策略,分析了方向盘和转向轮角传递比确定的影响因素,开发控制程序在新产品上使用,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,有效解决了方向盘的滑移,实现了方向盘记忆功能.     

汽车前轮电子转向系统

介绍了一种汽车转向的最新技术——前轮电子转向系统，并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模。模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩；利用所提出的前轮转向控制算法，可以使汽车具有不变的转向特性，通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制，提高了汽车的稳定性。