基于 Pr ot eus的数字阀控缸位置控制系统研究

针对阀控液压缸位置的精确控制,设计了一种基于单片机的 PID闭环控制系统。在Proteus软件中建立了该系统的硬件电路并进行了仿真研究,采用临界比例度法进行PID参数的整定,有效地改善了控制系统的调节品质。Proteus软件能够通过硬件与软件联合调试仿真,在微机控制系统研究上比一般的仿真软件更加精确,为研究此类问题提供了一种较好的方法。     

过程控制系统整定方法的研究

过程控制系统的整定经常采用临界比例度法 (或稳定边界法 ) ,笔者证明了这种整定方法在某些情况下精确度相当低 ,提出了改进方法。在针对无自衡系统和自衡系统所做的模拟实验中证实 ,新方法是简单有效的 ,可以用于仪表整定     

过程控制系统整定方法的研究

过程控制系统的整定经常采用临界比例度法(或稳定边界法),笔者证明了这种整定方法在某些情况下精确度相当低,提出了改进方法 .在针对无自衡系统和自衡系统所做的模拟实验中证实,新方法是简单有效的,可以用于仪表整定.     

基于PID神经网络的电液比例速度控制系统的研究

通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节．有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性．     

分数阶系统的二自由度 PID 预期动态整定法

采用实际模型简单控制的策略,针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度P ID整定方案（DDE）。通过选取预期动态方程系数,将控制器参数与系统控制要求建立联系,确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明,用DDE法整定的整数阶二自由度 PID控制器可以使系统满足预期动态,并且该控制器具有与分数阶P ID相当或较其更好的控制效果。     

一种新的 PID 控制参数自寻优整定方法——控制品质加权法

提出了一种新的,用于ＰＩＤ控制,以两个控制品质参数（过渡时间Ｔｓ和超调量δ）等权或不等权和最小为整定准则,称为“控制品质加权法”的控制参数自寻优整定方法．多次仿真输出的图形和数据结果充分证明,采用控制品质加权法,比采用ＩＴＡＥ误差准则、ＩＳＥ误差准则和经验乘系数等各种传统方法,都能提供更优的控制参数,从而使系统的控制品质得到明显改善,并能满足对过渡时间Ｔｓ和超调量δ看重程度不同用户的不同要求     

均匀控制器的设计及整定

为了实现最大限度地使用容器的波动能力 ,从而使整个装置趋于平稳操作 ,采用优化方法对均匀控制器进行了设计。推导出了均匀液位控制算法。为证明 PI控制算法对液位控制是非常有效的提供了理论依据。简述了非线性控制及对不规则容器的校正。推荐了一种均匀控制器的整定方法 ,该整定方法对均匀控制系统的参数整定具有一定的参考价值     

一种新的PID控制参数自寻优整定方法

提出了一种新的,用于ＰＩＤ控制,以两个控制品质参数（过渡时间Ｔｓ和超调量δ）等权或不等权和最小为整定准则,称为“控制品质中权法”的控制参数自寻优整定方法,多次仿真输出的图形和数据结果充分证明,采用控制品质加权法,比采用ＩＴＡＥ误差准则,ＩＳＥ误差准则和经验乘系数等各种传统方法,都能提供更优的控制参数,从而使系统的控制品质得到明显改善,并能满足对过渡时间Ｔｓ和超调量δ看重程度不同用户朱同要求。     

无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数。提出一种结合自适应模糊的控制方法,仿真结果表明,和基于相角裕度整定算法相比,响应速度快,超调量小,系统性能稳定,鲁棒性好。算法综合了模糊控制和比例积分微分控制的优势,实现了控制的快速性和精确性的统一。     

基于模糊逻辑的空调系统广义预测控制参数整定

针对多输入多输出(multiple-input-multiple-output, MIMO)变风量空调系统(variable air volume, VAV),本文提出了一种基于模糊逻辑和事件触发的广义预测控制(generalized predictive control, GPC)参数整定方法。针对多变量VAV空调系统,基于输出斜率等新型模糊目标参数及高斯双边形隶属度函数建立模糊预测模型,提高了隶属函数拟合度以更贴切地反映系统当前时刻状态。利用麻雀智能算法(sparrow search algorithm, SSA)构建隶属度函数,对GPC控制器中的柔化因子和加权系数进行在线分段整定,有效提升了系统性能。此外,在参数整定过程中,引入事件触发机制(event-triggered mechanism, ETM),在保证控制性能的同时,避免了不必要的控制器采样与更新,降低了系统在线计算量并减少了能源消耗。最后通过VAV空调系统仿真实验验证,证明了本文提出方法的可行性和有效性。     

大棚太阳能智能温光调控系统设计

以农业智能为理念,设计了以太阳能为驱动能源的智能温光调控大棚。调控系统由大棚整体框架、太阳能供电模块、光强控制模块和温度控制模块组成。光强控制模块包括百叶窗、光学传感器、单片机控制电路和步进电机,通过检测光的强度,利用单片机控制电路来控制步进电机转动带动百叶窗的转动以实现对光强的控制。而温度是通过温度控制模块来控制的。系统吸收了相关温室大棚的优点,结合自己的设计,并用太阳能电池作为驱动能源,可以根据外界的条件自动对大棚的光强和温度进行控制。该系统结构简单,易于操作,节能环保,有使用和推广价值;如果将该系统应用到农业中,在提高农产量方面会有潜在的应用价值。     

微机控制数字变量轴向柱塞泵的研究

介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的变量轴向柱塞泵,着重阐述了数字变量轴向柱塞泵的结构、工作原理,微机控制系统的软、硬件设计,数字泵的理论分析及实验研究．     

多机联网印染厂温度控制系统的研究

大型印染企业多采用传统的仪表和继电器组合、控制参数人为经验给定单机控制方案。这种控制方案会出现工艺水平差、工作效率低以及柔性差等问题。染色温度作为影响染色工艺的最重要因素之一。由于被控对象的不确定性,常规PID控制存在着调节时间长、易超调和超调后冷却时间长的问题。利用系统辨识的方法确定被控对象模型,使用分段PID的方法抑制温度的超调,降低了30%的调节时间,减少了因人为误操作对控制过程的影响。并针对现场分布区域广、台数多、染色程式多的单机控制式染色机,提出一种基于机联网的工业控制方式,将控制工艺在多个设备进行集中发布。形成了控制程式的实时预置与选择以及控制过程数据的记录与查询的多机联网控制系统。     

A Newly Proposed Temperature Control Methods of Fuel Gas Shuttle Kiln

A program control was applied in the fuel gas shuttle kiln,and its principle and disadvantge were analyzed.An advanced set point control method,in which the change rate of temperature is the controlled variable,is also described,and the new control system makes the control precision of temperature improved.     

基于数字化控制的核电站反应堆功率控制系统

秦山一期工程300 MW反应堆控制棒控制和棒位监测系统（以下简称反应堆功率控制系统）采用基于PLC技术、数字化通信技术以及冗余技术设计,实现了反应堆功率的自动调节和集中控制.本文对反应堆功率控制的仪控系统特点及其数字化改造的硬件设计方法进行了介绍.数字化改造后的秦山一期工程反应堆功率控制系统能为人机交互作业提供丰富的信息,方便了系统的运行和维护,系统的可靠性得以极大改善.     

数字化电力电压测量信号放大系统研究

在基于电容式电压互感器（CVT）的电力系统电压测量中CVT二次侧的带负载能力弱，导致在
大负载时测量不准确。为了解决这一问题，提出一种应用于电压互感器二次测的基于数字信号处理器（
DSP）的数字化高精度信号放大系统。采用数字化逆变器来实现电力系统正弦电压信号功率的放大，利用
DSP的高速处理能力，实现了逆变系统的高性能和高精度。数字化逆变器的控制采用TMS320F240芯片来实
现，在其软件中采用了用于电流预估计的PI控制算法和电压电流的双环控制。实验给出了输入电压信号和
输出放大后电压的比较波形，结果证明了该方法的正确性。     

进口数字微波公务电话汇接器的设计及实现

本文就电力系统使用的进口数字微波公务电话存在的实际问题,提出了技术改造的必要性。论述了利用31系列单片机和程控交换技术研制的数字微波公务电话汇接器的原理、硬件结构及软件设计思想。并说明了该成果对运行维护的重要性及其推广价值。     

一种新型高精度微型机温控系统的设计

介绍了高精度微型机控制双油槽温控系统,叙述了以PC586为上位机,以MCS－51单片机为下位机的控制系统的软、硬件的结构、算法及其性能。其精度可达到0．05℃,超调量很小,进而实现对温度传感器的准确标定。在实际工作过程中完全能够满足油田对温度传感器进行标定的需要。     

智能电子皮带秤设计中的数字信号处理技术

论述了智能电子皮带秤的基本工作原理及在智能电子皮带秤设计中采用的几种数字信号处理技术。通过数字滤波、温漂补偿、非线性校正等技术的采用,极大地提高了智能电子皮 的测量精度及控制品质。经数字信号处理后,系统误差为０．０３％,满足低于０．０５％的设计要求。     

基于状态变量-多模型的主汽温控制系统

在现代火力发电厂控制中,锅炉出口过热蒸汽温度(主汽温)是锅炉的主要参数之一,对电厂的安全经济运行有着重大的影响。针对主汽温系统大惯性、非线性的特点,提出了基于状态变量-多模型的控制方案,即先采用状态反馈补偿主汽温的惯性,以PID作为控制器对补偿后的广义被控对象进行控制;再针对不同工况下对象特性的变化,对各工况控制子系统进行模态综合,实现大范围的控制。对主汽温系统的仿真结果表明,该方案可以较好地解决系统的大惯性和非线性问题。