大直径球头-骨水泥型人工髋关节置换治疗帕金森患者股骨颈骨折12例

目的：探讨采用大直径球头-骨水泥型人工髋关节置换的方法,治疗老年帕金森患者股骨颈骨折的临床疗效。方法：回顾性病例分析2007年1月至2010年10月收治的帕金森患者合并股骨颈骨折12例,男3例,女9例,年龄65岁至87岁,平均年龄76.17岁。假体类型：人工全髋关节假体2例,人工双极股骨头10例。置换后3个月随访,进行围置换期并发症、影像学、髋关节功能评分（Harris评分）等方法评价手术效果。结果：所有患者均安全度过围置换期,置换术后3周出现脱位1例,无深部感染及深静脉血栓形成,无围手术期死亡病例;骨盆平片上出现髋臼侧透亮线1例,无骨溶解、松动及股骨柄下沉;Harris评分：90分至100分3例,80分至89分5例,70分至79分3例,〈70分1例。结论：大直径球头-骨水泥型人工髋关节置换治疗老年帕金森患者股骨颈骨折可有效改善关节功能,减少并发症,降低脱位率,提高患者生活质量。     

人性化护理对老年人工髋关节置换术患者康复的影响

目的:探讨人性化护理对老年人工髋关节置换术患者康复中的应用效果.方法:选择60例老年人工髋关节置换术患者,随机分为实验组和对照组,每组30例.实验组实施人性化护理,对照组实施常规护理,比较两组患者术后并发症、护理效果.结果:实验组术后并发症明显少于对照组,P＜0.05;而护理效果显著高于对照组,P＜0.05.结论人性化护理能明显提高老年人工髋关节置换术患者的疗效,促进患者康复,提高患者满意度.     

130例骨科卧床患者便秘的原因及护理干预

1 临床资料 2005年1月至2006年12月共收治130例长期卧床后发生便秘的病人,其中男性90例,女性40例,年龄在8-90岁,胫骨骨折20例,腰椎病变42例,股骨颈骨折35例,人工髋关节置换术33例.     

机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

0610658振动主动控制仿真系统开发研究〔刊,中〕/黄平//航空计算技术.—2005,35(4).—4-7(L)0610659基于ARM微控制器的税控器〔刊,中〕/陈晓霖//信息技术与信息化.—2005,(4).—114-116(D)0610660气动人工肌肉驱动的类人关节研究〔刊,中〕/赵怀林//郑州大学学报(工学版).—2005,26(4).—81-84(L)Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性。建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算…     

一例妊娠合并脆骨病分娩的手术护理

总结一例在硬膜外麻醉下实施赶娠合并脆骨病剖宫产手术的护理配合要点及护理体会,术前加强心理护理,精心准备保护用具和手术用品,术中密切观察病情变化,妥善保护好关节和各部位的骨组织,严格无菌操作。手术顺利完成、效果满意。     

ESP32的四足机器人步态规划与运动学分析

文章在ESP32的四足机器人运动学分析与步态规划建模中,完成运动学推导工作,结合二次多项式完成四足机器人足端轨迹,分析四足机器人的步态规划。利用三维设计软件完成ESP32的四足机器人整体结构分析,以ESP32芯片为主控制器,计算四足机器人驱动函数,掌握四足机器人步态控制方法特征,结合第一预设转动角度,获得转动角度转置矩阵。结合根关节、髋关节和膝关节,得到步态规划后腿部各个关节的转角角度,完成运动学设计分析。设计结果达到预期目标,为ESP32的四足机器人样机制作提供数据支持。     

人工股骨头置换术治疗高龄股骨转子下骨折

转子下骨折的高龄患者,常合并多种基础性疾病,如采用内固定治疗,患者一般需卧床5至8周才能扶拐部分负重行走,仍易产生坠积性肺炎、褥疮、泌尿系感染、深静脉血栓等严重并发症。本文探讨运用人工半髋关节置换术治疗高龄患者股骨转子下骨折,旨在实现让患者早期下床功能锻炼,减少长期卧床并发症的目的。     

半导体激光联合电针、中频电治疗及护理颞下颌关节紊乱综合症的疗效观察

目的:观察半导体激光联合电针及中频电治疗颞下颌关节紊乱综合征的效果。方法:将56例符合诊断标准的颞下颌关节紊乱综合征患者分为观察组和对照组,各28例,对照组使用中频电治疗,观察组在对照组治疗的基础上加用半导体激光和电针治疗,两组采用相同护理措施,10d后进行疗效比较。结果:对照组治愈10例,显效3例,好转7例,无效8例,总有效率71.4%;观察组治愈19例,显效5例,好转2例,无效2例,总有效率92.9%;观察组临床疗效明显优于对照组(P0.05)。结论:半导体激光联合电针、中频电治疗及护理颞颌关节紊乱综合征临床疗效显著,具有消炎,止痛,改善颞颌关节和恢复咀嚼肌功能的作用,且优于单纯中频电治疗。     

老龄化并非一无是处

《经济学人》2010年12月18日当人们被问到步入暮年的感受时,面对关节僵硬、肌肉松弛、视力衰退和记忆模糊,以及伴随现代社会对老年人的冷漠,似乎让人看到了可怕的前景。但人们的恐惧可能是多余的担心,因为生命并不像人们所预期的那样在缓慢地走向下坡路。相反,它是一个从高到低,并再次回升的U型走势。     

健康教育在人工颈椎间盘置换的应用

人工颈椎间盘置换术是近几年来开展的一项新技术,我科自2008年以来共开展此类手术76例,（男52例,女24例,其中同时置换四个节段的病例2例）。1术前准备1.1心理护理很多患者往往存在恐惧,悲观,焦虑的心理,根据患者的不同心理反应进行个性化的心理护理。     

1例尿毒症合并HIV感染患者护理体会

艾滋病以感染人类免疫缺陷病毒（HIV）造成免疫系统损害和感染为特征。尿毒症是终末期肾脏疾病，需长期维持性血液透析。尿毒症合并HIV患者治疗和护理难度大，少有报道。我院于2010年3月收治1例，现将护理体会报告如下。     

1例高龄股骨颈骨折合并重度腹泻患者的护理

高龄股骨颈骨折合并重度腹泻,常因严重创伤及急性脱水、电质紊乱导致患者心肾功能衰竭,我科于2010年12月,收治1例股颈骨折合并重度腹泻患者,经过治疗和护理,患者痊愈出院,现报如下。     

关于人工髋关节置换术中应力研究的三维重建技术探析

人工髋关节置换术是现在应用很广的一项骨科手术,这个手术能为病患大大的提高生活质量,在这个手术中使用的假体有骨水泥和非骨水泥两种,应用这两种假体,都需要对股骨近端髓腔进行研究,使得手术效果更好,本文提供了一种利用X片进行股骨近端髓腔三维重建的方法 。     

六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析

针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性     

战时骨创伤患者在卫生列车运送途中的病情观察和护理

在平时与战时中,四肢与关节伤约占全部伤员的60％,是全身各部位外伤发生最多的部位。脊柱、脊髓伤的发生率占全部伤员的0．3％至1．5％。经过2007年在全军卫生列车模拟训练基地进行56次卫勤演练,对战时骨创伤患者在卫生列车运送途中的病情观察和护理有以下体会：     

负压封闭引流术在儿童严重创伤修复应用中的护理

目的：探讨应用负压封闭引流技术在治疗儿童严重创伤创面修复中的护理。方法：对我科2008年7月-2010年3月收治的15例应用负压封闭引流技术治疗儿童严重创伤创面修复的患者进行护理观察。结果：15例创伤创面救治随访2个月至18个月。1例因全身金黄色葡萄球菌感染败血症后并发慢性骨髓炎,其余14例创面经二期韧厚植皮或皮瓣转移等手术后创面愈合良好。结论：手术后维持患者适当的体位,持续恒定的负压吸引.密切的护理观察和引流管的管理是护理的关键环节。     

人工关节多目标优化算法研究

针对传统机器人关节难以满足现代机器人越来越高的性能需要,根据仿生学原理,模拟生物体结构设计了人工肌肉驱动的仿生膝关节。为了使仿生膝关节在要求的运动范围内有最优的有效力传动性能,建立了该仿生膝关节传动角的多变量非线性数学优化模型,对其仿生结构进行了结构优化。通过仿真对比分析,优化后的结构比优化前的结构在有效力传动性能方面有了较大提高。本文为仿生关节的设计及优化提供了一种新的思路。     

责任小组包干制在血液科开展优质护理服务中的应用

正我科于2010年12月做为医院"优质护理服务示范工程"的试点病区之一,为进一步贯彻落实国家卫生部关于开展此项活动的有关文件精神[1],我们实施了责任小组包干制的整体护理模式,即以责任小组的形式分管一定数量的病人,小组成员共同对所"包干"患者从入院到出院都实施整体的、连续的、个性化的护理服务,自实施3年多以来,收到了良好的效果。现将我们的做法报道如下。1资料与方法一般资料本病区共开展床位48张,共有护士20人,其中副主任护师1名,护师10名,护士9名;本     

髋关节表面置换后股骨侧应力分布的有限元分析

目的通过有限元分析探讨髋关节表面置换后股骨侧的生物力学意义.方法采用有限元构建分析软件ANSYS workbench v10．0,通过对髋关节表面置换后股骨侧的结构进行拆分,分别将3部分构建后生成体积建立髋关节表面置换后股骨侧三维有限元模型,利用MSC patran2007计算软件,采用四面体10节点自由划分网格,共38147节点,187547单元,其中假体模型57446单元、水泥壳模型28265单元、股骨部分101836单元,分析髋关节表面置换后股骨侧的应力分布情况：结果所构建的三维有限元模型,逼真反映髋关节表面置换后股骨侧的真实几何形态及其生物力学。结论有限元模型的构建,可以为髋关节表面置换术的生物力学行为以及假体优化设计提供精确模型.     

影碟特别推荐

人工进化Splice发行公司：华纳/发行日期：2010年10月14日/区码：1区/视频格式：可变形宽屏1.85：1/字幕：英语、西班牙语/音轨：英语杜比5.1、西班牙语杜比5.1/盘片数量：1/盘片规格：D9附录：导演在拍摄现场内容简介：艾儿莎和克里夫这两位年轻的科学家.