交流伺服电机驱动监控系统的设计

对伺服电机运行参数进行监控是十分必要的,特别是多台电机协同工作.文章以三轴交流伺服传动系统为例,讲述了如何用VC 设计上位机监控软件,并通过串行通信口与交流伺服驱动器进行数据交换.     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用

Mottonchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。     

工业设备中新型AC伺服电动机/驱动器技术特征与应用

本文介绍工业自动化中新型AC伺服电动机/驱动器技术特征与应用,并对交流伺服电动机驱动监控系统中的上位机与伺服驱动器间的通信实现与高速伺服通信的运动网络的应用作分析说明,对工业自动化的工程设计人员设计思路的拓宽具有实际意义。     

基于LabVIEW的PMSM伺服驱动器检测设备的设计

PMSM伺服驱动器性能的优劣直接影响着伺服系统的稳定工作,本文针对某产品PMSM伺服驱动器工作性能和测试要求,设计了基于Lab VIEW的PMSM伺服驱动器检测设备,该系统在PMSM伺服驱动器动态运行的过程中,对驱动器进行指令控制,并将驱动器运行状态时的重要性能指标实时记录并存储,通过对实时数据的分析来定位驱动器产生故障的位置。该测试设备使用简单便捷,不需要传统的仪器设备就可以将故障定位,不仅提高了测试效率和测试准确度,还扩大了使用人群的范围,具有良好的实用性和推广性,目前该检测设备已成功应用于某厂产品检修线上。     

基于PCC的水电站计算机监控系统设计

基于B＆R 2005系列可编程计算机控制器（PCC）设计了一种水轮机组现地控制系统.系统以具有高速数据处理能力和强通信能力的PCC为控制核心,采用ANSI C语言编写控制程序,基于最小二乘法对机组模拟量进行滤波,实现机组的开停机控制、模拟量采集、故障报警等功能,同时,基于帧驱动器实现控制系统同各种智能设备以及上位机的数据通信,以将各监控单元采集到的数据经过处理送到上位机监控系统以及人机界面,实现了系统的远程与现地监控.同时,介绍了系统结构及软件设计方案.该监控系统已在实际中应用,性能可靠稳定,验证了方案的可行性.     

应用于工业以太网伺服驱动器的DPRAM研究

基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键。针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性。     

基于WINCC的变电站监控系统设计与实现

应用西门子公司的WINCC组态软件实现了变电站监控系统的设计。介绍了系统硬件组成,使用WINCC组态软件编制了上位机界面,利用PROFIBUS-DP网络实现智能仪表与PLC及上位机与PLC之间的通讯,通过实施获得了较好的控制效果。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率     

基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计

以S7-1200可编程控制器、汇川变频器、汇川伺服控制器、昆仑通态触摸屏等设备为主要载体,实现了物料自动生产线分拣系统的控制。该系统设计涵盖PLC控制、HIM人机界面、变频调速、伺服驱动、传感器等先进控制技术,完成了对物料自动生产线分拣系统的远程化在线控制以及物料生产过程的实时可视化监控。系统运行稳定、可靠性高,具有较高的应用推广价值。     

风机运维机器人的上位机控制界面设计方法

为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。     

高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.     

可顺序控制多台电机的伺服驱动方法

针对现有伺服驱动器在某些场合应用的不足,设计了一种可顺序控制多台电机的伺服驱动方法,该驱动方法可用于不需轨迹控制的自动控制机械中,利用这种驱动方法可极大地降低系统成本,并具有工作可靠,加工精度高等优点。     

W5100在远程电力质量监测设备中的应用

针对传统电力质量监测方法实时性、多参数测试性能较差的缺点,提出了将以太网接入技术与电能采集相结合进行电力质量现场和远程在线监测的设计方案.硬件设计采用微控制器STM32FI03和以太网控制芯片W5100搭建网络系统,实现下位机与上位机之间的远程通信;选择通用SPI总线接口模式,以保证数据的传输速率.软件部分介绍了W51...     

基于ARM和DSP的竹节纱控制系统伺服控制器设计与应用

根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器.利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用 DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法.该系统已成功应用在竹节纱生产线上,具有很高的性价比和推广价值.     

基于ARM的多输液器测控安全防护系统设计

针对传统输液器在注射过程中需要医护人员巡察、凭借经验手动调节滴速和换液或突发情况发现不及时等问题,设计了一个以ARM处理器为核心的众从机和主机、以APP为远程监控端的多输液器安全防护系统。该系统由众从机控制摄像头测得滴速、液位等信息传至主机和APP有序显示,主机和APP可分别现场和远程控制对应的伺服电机,对滴速进行精确调节。系统能对多输液器进行精确检测,医护人员可通过主机和APP设置合理滴速,对危急情况及时报警。实验结果表明,滴速自动调节且快速准确,输液信息得以实时监控,减轻了医护人员的工作量,有效提高了输液的安全系数。     

基于OPC技术的污水紫外消毒远程监控系统的实现

介绍了利用OPC技术实现紫外消毒远程监控系统的设计。论述了系统数据通信网络的搭建和实现方法。研究了上位机监控系统界面的设计。实际使用表明,该监控系统具有良好的人机界面,数据通信速度快,控制及时准确。     

基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计

随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求.尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求.针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统.该系统采用多轴控制器＋驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5％以内,满足实际使用要求.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性.     

串行通信在永磁同步电机控制系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,设计了一套针对永磁同步电机控制的监控系统。该系统以PC机为主机、数字信号处理器(DSP)为从机,采用MSComm控件自行设计了上位机程序、下位机程序及通信协议,最后实现了上位机对整个控制系统的可靠监控。     

基于以太网的库房环境监控系统的设计

针对现有的库房环境监测系统通信效率低下,不能接入以太网等问题,设计了一个可以对环境参数进行实时监测并且具有远程操控设备能力的库房环境监控系统。系统主要由控制器和多个监测器构成,控制器和监测器都是采用基于ARM内核的STM32芯片,监测器上挂载了多种传感器对环境参数进行采集,控制器获取到监测器的数据并对异常情况做出反应,报警并自动打开库房内的安全设备,使库房环境参数恢复正常。控制器通过SPI接口与W5500芯片相连,在软件中将W5500驱动程序与FreeModbus协议栈结合,实现控制器和上位机的Modbus TCP协议通信功能。经过测试,智能库房环境监控系统能够实时监测库房内的环境参数,并且能通过以太网和上位机通信,完成数据的存储、查看和控制设备等功能,达到预期要求。