开式绕组无刷直流电机导通模式研究

三相无刷直流电机(BLDCM)广泛应用在电驱动领域。传统星形连接和三角形连接的BLDCM绕组之间存在中性点,导致电机转矩脉动和可靠性较差。提出一种将开式绕组应用于三相BLDCM的系统,介绍了开式绕组BLDCM的电路拓扑结构和8种导通模式,分析了开式绕组三相BLDCM的电磁方程,建立开式绕组BLDCM的MATLAB仿真模型,仿真开式绕组BLDCM在8种导通模式下的电流、转矩、转速波形。加工样机并设计试验平台,测试开式绕组BLDCM在两相导通六状态运行模式下的性能,与星形连接BLDCM相比,开式绕组BLDCM调速范围更广、换相转矩脉动减少、机械特性曲线相近。     

用于FES的电机直驱式操动机构设计研究

为克服现有快速接地开关受环境影响大等缺点,设计研究了一套电机直驱式操动机构。电机直驱式操动机构包括机械传动部分、电机主电路部分、用于控制的数字信号处理器(DSP)极其外围电路。电机主电路部分包括整流电路、电容储能电路、逆变电路。DSP采用TMS320F28335,其外围电路包括IGBT功率驱动板、电流采集电路、速度和位置采集电路。在MATLAB/Simulink中搭建了整个系统的控制算法,仿真结果表明设计的电机直驱式操动机构能满足FES合闸操作的要求,同时配置有该电机直驱操动机构的FES进行了特性试验,合闸速度满足参数要求,验证了该机构设计的正确性。     

新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计

针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。     

新能源直驱电机防水结构优化设计

从优化新能源直驱电机油封工作环境的思路出发,开展了电机防水结构优化设计.同时通过防水能力试验,得出了一套试验验证方法,并通过该方法验证了新设计防水结构的性能,证明新设计的防水结构可有效提高新能源直驱电机的防水能力.     

基于M57962L的IGBT驱动电路系统的研究与设计

<正>选用三菱公司生产的集成驱动芯片M57962L,设计了IGBT驱动电路系统。包括M57962供电电源电路、故障保护电路、隔离电路和吸收电路。通过计算选择了各种电路参数并进行了优化。通过试验测试了驱动输出波形以及负载波形,试验证明,驱动电路系统设计合理、工作可靠,特别是输入信号为高频信号时,系统工作稳定且具有很强的抗干扰性。     

大功率直驱风力发电机组并网变流器的研究

介绍了直驱同步风力发电机组并网变流器主电路的网侧滤波器的设计和计算、电机侧滤波器的设计和计算、制动单元设计和预充电电路的设计。最后,基于网侧和机侧的控制理论,利用Matlab对控制方法进行了仿真,并通过对1.5 MW直驱风力发电机组并网变流器样机的试验,证明了设计方法的可行性。     

一种高压断路器伺服控制器设计方案

为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统。其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统。搭建伺服控制器与高压断路器电机直驱机构的试验样机,进行高压断路器的分、合闸操作特性测试。试验结果表明：所提出的高压断路器伺服控制器设计方案可以驱动断路器动触头根据设定曲线完成分、合闸操作,具有响应速度快、实时性能好、跟踪误差小等优点,同时可以实现操作过程数据的存储及通信。     

大功率直驱风力发电并网变流器主电路的研究

对直驱并网变流器主电路的设计进行了研究,主要包括:网侧滤波器的设计及计算、机侧滤波器的设计及计算、共模电压的消除。基于网侧和机侧的控制理论,利用MATLAB对其控制方法进行了仿真,并通过对1.5 MW直驱风力发电机组并网变流器样机的试验,证明了该设计方法的可行性。     

正弦波驱动无刷直流电机转矩脉动的研究

针对无刷直流电机(BLDCM)使用方波驱动所产生的转矩脉动问题,提出利用正弦波驱动的控制策略减小转矩脉动,降低损耗,提高运行效率.通过对方波和正弦波两种方式驱动的理论分析,得知利用正弦波驱动的控制策略可较好地抑制转矩脉动.同时,所设计的驱动电路具有结构简单、成本低、可靠性高等特点.对实验结果进行分析,得出该控制策略的合理性、正确性和有效性,从而证明该BLDCM在使用正弦波驱动的情况下减小了转矩脉动,使得此电机可使用在对稳定性要求更高的场合,扩大了其应用范围.     

基于RTDS的直驱型风机变流器控制系统闭环试验平台设计

为了深入研究直驱型风力发电机组电气特性,采用实时数字仿真器(RTDS)与风机变流器控制系统结合的形式,建立了基于RTDS的某型号直驱型风力发电机组实际变流器控制系统闭环试验平台。阐述了试验平台设备连接及信号交换方式、数字模型的建立方法,设计了风力发电机的并网模拟、风速变化、低电压过渡能力验证、系统频率偏移、风力机功率调节、风力机运行方式调节等试验项目,并对试验结果进行分析。试验结果表明,所建立的直驱型风机变流器控制系统闭环试验平台能够对风机电气控制性能进行全面测试,仿真结果与直驱型风机实际运行规律相吻合。     

电传动履带装甲车中直流无刷电机系统的控制

针对履带装甲车辆的驱动系统的调速特点,从电磁功率定义角度出发,采用模糊神经控制技术进行直流无刷电机系统的恒功率运行控制;并通过控制模式的切换,实现车辆低速恒转矩、高速恒功率的理想运行.仿真实验结果证明了控制方案的正确性和可行性.     

基于Buck电路的BLDCM调速系统设计

为了获得转速平稳、调节快速的无刷直流电机(BLDCM)输出,对BLDCM控制和驱动系统进行了设计。分析了BLDCM的运行原理和转矩波动原因,并采用Buck电路直接驱动解决了转矩波动的问题。针对传统PID调速慢、精度低以及参数调节困难等问题,采用了BP神经网络对PID进行参数调节。在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了系统的各个模块并进行仿真。结果表明,所设计的系统调节速度快,控制过程中超调小,转速平稳,转矩波动减小。     

无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统设计

提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,不仅能有效控制起动电流大小,而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统,充分运用DSP中的两个事件管理器,通过软件编程实现了SVPWM的开环起动控制,通过反电势检测法获取转子位置信号和速度信号。系统设计保证六相电机每套绕组既能独立工作,又能两套绕组同时工作,且具有软、硬件结合逐级递升的多重保护功能。实验结果表明,该控制系统很好地实现了六相BLDCM基于SVPWM和电流调节控制的开环起动,以及基于反电势位置检测的闭环运行。     

压电驱动器驱动电源设计

针对提高电源的输出质量、容性负载的响应速度等设计要求,设计了一种基于PA78的电压控制型压电陶瓷驱动电源。从理论角度研究了电压控制型驱动电源特点并初步制定了设计方案,以PA78高压功放作为核心器件,对驱动电源的核心电路、直流稳压电路及放电回路等进行设计。在此基础上,对驱动电源电路的稳定性、频响特性等关键性能进行研究。最后搭建了驱动电源测试系统,在容性负载情况下,对驱动电源的线性度、纹波电压等基本性能进行测试和分析,实验结果表明所设计的驱动电源满足设计要求。     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

Close contact [cross cutters, knives]

This article presents a cutter knife for synchronous and asynchronous cutters with scissors-cutting technique. A well-known design is using mechanically coupled cutters to provide synchronous motion of cutter cylinders, The cutting cylinders are braced by torsional force. The contact force between the knives has to be adjusted by a couple of adjusting devices (e.g., screws). It is necessary to readjust the equipment rather often for maintenance reasons. An improvement of this situation would be appreciated by the printing and foil production industries. A cutter distance sensor with good performance is required to introduce separately controlled servo drives in cutter knives. The test results obtained by test samples of the proposed sensor show that all information necessary for adapting the control structure and control parameters can be obtained by the proposed sensor concept. This type of sensor enables further progress in industrial drive applications, which leads to more replacement of mechanical designs by servo drives with flexible control.     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

双绕组切换型洗衣机用无刷直流电动机控制系统

介绍了一种洗衣机用双绕组切换型稀土永磁无刷直流电动机控制系统.对漂洗和甩干两种状态下无刷直流电动机宽范围调速的工作原理进行了研究,讨论了单片机控制系统组成电路和转速闭环实现方法,并通过实验分析了两种状态下电机的机械特性.     

基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制

为了实现无传感器BLDCM的控制必须获得转子位置信息,大多数研究通过位置检测电路来间接获得转子位置信息,采用基于反电动势滤波的方法,可以省掉位置检测电路,准确获得反电动势过零点。该方法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路,又可以驱动BLDCM平稳运行。实验基于TMS320LF2407A的控制平台,实验结果证明了该方法的有效性,电机的启动过程稳定、可靠。