双排定子绕组圆盘式感应同步器

目前,数显机床中已广泛应用感应同步器,作为讯号输出元件,尤其是直线式应用更为普遍,圆盘式感应同步器也已逐步推广,大都用于高精度镗床或其他分度装置上,对如何进一步提高它的测角精度,仍然是一个研究的课题。我们在七十年代初,研制了具有双排定子绕组的感应同步器,取得良好效果,零位误差在1角秒以内,电气误差在1角秒左右,分辨率高于一个量级以上。在这里仅从定子绕组构     

感应同步器误差修正尺

感应同步器误差修正尺是一种综合性的系统误差修正方法,是提高精密机床实用精度的有效措施。本文介绍其工作原理,并比较和介绍其使用效果。     

微间隙焊缝磁光检测神经网络修正

针对激光焊接微间隙焊缝（间隙小于0.1 mm）,研究提高磁光传感检测焊缝精度的BP神经网络修正方法.以碳钢平板对接激光焊为试验对象,利用磁光传感器检测焊缝区域磁场分布并成像.通过分析焊缝处磁场成像并应用BP神经网络修正磁光传感器得到焊缝中心数据,有效避免焊缝磁光图像低对比度和强噪声干扰问题.经过在不同焊接速度试验下的测试,四组神经网络试验的焊缝位置误差的绝对平均值都在0.015 mm左右,BP神经网络测量误差比磁光成像直接测量平均减少约28%.BP神经网络修正磁光成像测量技术可有效识别微间隙焊缝,为解决激光焊接微间隙焊缝过程自动识别和跟踪焊缝的难题提供了一种新方法.     

激光扫描技术在钢板宽度检测中的应用

采用计算机数字图像处理技术对钢板宽度进行实时检测。在硬件结构上,采用双CCD感光器加激光线辅助光源扫描检测技术,提高系统检测精度。根据CCD成像原理及三角形相似定理,对因钢板宽度变化及钢板边缘上浮所引起的宽度变化计算模型进行了推导,提出了采用激光线遮挡板分线法来判定钢板边缘上浮所引起的测量误差,并根据误差测量结果,对钢板宽度进行了修正;同时,通过分析CCD激光线条最佳成像方法对系统进行了试验标定。结果表明,该系统的测量精度能满足实际生产需求。     

激光准直气动液压缸直线度误差检测装置设计

针对液压缸零件直线度误差检测困难的现状,提出一种通过测量液压缸截面弦长确定截面圆心评估液压缸轴线直线度的方法,以激光作为直线度误差评定的参照直线,设计了一种基于气动检测与激光准直的直线度检测装置;分析了喷嘴曲面挡板模型下的气动检测方案,分析了PSD位置敏感传感器的空间位置,并提出了利用PSD位置敏感传感器分离误差的方法;利用该装置进行了直线度误差检测,检测过程稳定,能够满足要求。     

基于线结构光的型钢自动焊接位置检测技术

摘要： 针对现有H型钢现场焊接过程中多为人工焊接、劳动强度大、操作环境恶劣且人工测量随意性大等问题,提出了一种基于视觉与图像处理的型钢自动焊接位置检测技术。该技术主要基于线结构光测量法来实现对型钢轮廓的检测从而确定焊接位置,利用激光线的位置确定焊缝位置,结合焊接机器人达到自动焊接的目的。先利用张正友标定法获得相机内参数和畸变系数,再通过最小二乘法拟合激光平面的方法实现激光平面的标定,结合两者实现整个测量系统的标定,然后基于OpenCV编程接口实现图像处理,最后利用ABB机器人工具坐标系对该测量方法的检测精度进行评价。针对检测点深度方向坐标误差较大问题提出一种误差拟合方法,应用此方法进行多种型号H型钢测量试验。试验结果表明,采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1 mm,达到了较高的标定精度,明显降低了坐标误差,能够满足焊接使用要求。 创新点： 利用标准量块提出一种误差拟合方法,可有效降低坐标误差。     

旋转式感应同步器正交误差的补偿方法

通过分析旋转式感应同步器正交误差导致检测误差的原因,提出了非正交激磁补偿的方法,从而有效地提高了角度检测的精度。     

三重式感应同步器位置检测装置简介

上海市电气成套自动化研究所和沈阳机电学院共同研制的鉴幅型三重式感应同步器位置检测装置(简称三重式数显表)已经完成试验室各项试验,即将开始工厂运行试验。现将其主要功能和基本原理介绍如下。采用感应同步器作为长度测量的位置检测装置的传感器件在国外已经得到很大的发展,在国内也正在得到愈来愈广泛的应用。这个检测系统有两个主要的特点:一、它具有良好的     

感应同步器数显装置的误差分析

感应同步器数显装置的误差很繁杂，本文系统，全面地对其加以分析，并有针对性地提出解决或避免措施。     

电火花加工深度自动检测及控制

把感应同步器数显装置,作为闭环检测元件,组成电加工深度自动检测及控制系统,论述了接口电路的设计原理,深度自动检测及控制系统的安装方法。     

感应同步器在大型镗床上的应用

1.前言感应同步器的精度高,结构坚固,是最富实用性的精密位置检测元件,因此在机床上广泛用作数控装置或位置读出装置的位置检测元件。感应同步器有许多应用实例,例如,在数字控制机床,位置读出,中型、大型的车床和镗床等上使用。     

大尺寸、高精度测量中温度误差的修正方法及其比较

为减少大尺寸检测中温度误差引起的测量误差,介绍修正测量误差的两种方法:公式计算和恒温方法。在恒温方法中,介绍如何利用MATLAB和Pro/M软件模拟来确定工件的恒温时间(以动态温度显示),以消除温度变化对测量结果的影响。并对公式计算和软件仿真两种修正方法的效果进行比较。     

感应同步器数显表检测误差分析与解决方案

对感应同步器数显表检测误差进行了分析,并提出了消除误差的解决方案,从而有效地在不增加数显表成本的基础上,提高了数显表的检测精度.     

导轨直线度的几种检测方法

导轨作为机床的一个部件,起到支承和导向作用,主要用于机床的床身、立柱、滑台上。导轨的几何精度影响工件的表面粗糙度、尺寸精度和形状精度。本文利用框架水平仪测量法、自准直仪测量法、钢丝和显微镜测量法以及激光跟踪仪测量法四种方法检测同一导轨的直线度,并总结了四种检测方法的适用范围。     

微机控制的感应同步器测量系统

感应同步器位置测量系统是由感应同步器、模——数转换电路和微型计算机组成。微型计算机的应用,不仅节省了传统的数显表中的内计数器、外计数器及数字显示器等元器件,而且使整个系统具有自动误差修正及数据处理的智能。测量系统被微机软化后,功能更加齐全。例如测量直线位置的直线式感应同步器测量系统和测量轴角位置的旋转式感应同步器测量系统,除了传感器和时钟频率不同外,在硬件上无其他差异。同样的测量系统既可以测量绝对位置,一又可以测量相对位移,这种测量上的差别只在软件上表现出来。总之带有微型计     

光栅尺测量精度误差补偿系统研究

文章主要研究影响光栅尺测量精度的因素,探索提高测量精度的途径。通过研究影响光栅尺测量精度的因素分析了其静态误差模型;然后,通过设计可调的光栅尺误差检测平台并结合优化的测量方案对各个测量点进行了大量的误差检测,并分析了各个测量点测量误差的统计特性,再对检测结果进行正态分布检验,获得了较为准确真实的光栅尺测量误差曲线,验证了其静态误差模型;最终在光栅尺数显系统分别采用全程线性补偿及分段线性补偿方法对光栅尺测量误差进行修正。实验结果经第三方计量机构检测表明:经一次全程线性补偿后,在直线光栅尺90mm测量长度内,测量精度由0~19.42μm提高到-3.26~1.32μm,经二次分段线性补偿后,测量精度提高到-1.453~0.9332μm。     

导轨直线度对测量结果的影响

导轨直线度直接影响测量设备的精度和稳定性。搭建实验平台,检测导轨的直线度;通过大量实验数据分析测量误差出现的原因,总结了导轨的3种运动趋势并计算出误差大小;利用简易的机械装置对导轨进行调整,使测量误差减小到微米级。     

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形，提出了一种基于一个二维激光测距传感器与运动机器人相结合的具备三维非结构环境探测功能的方法。建立了机器人探测系统模型，并进行了理论分析，揭示了基于激光传感器探测系统的探测误差主要来源于激光测距传感器本身的测量误差、与被探测环境表面特性有关的误差、由于动态测量而引起的误差以及外界环境因素引起的误差，针对不同的误差来源给出了误差修正方法或数学修正公式。为进一步研究非结构环境下机器人的各种精确控制奠定了基础。     

激光轮廓测量中的偏心修正方法

管端直线度是钢管生产中重要的控制指标。以无缝钢管生产线为试点,探索了利用激光轮廓扫描技术进行钢管直线度测量的方法。为了解决钢管直线度测量过程中因测量装置安装误差和现场振动造成的激光带偏心问题,提出了一种基于几何测量模型的自修正方法。该修正方法可以对钢管轮廓数据进行实时在线补偿,有效解决了偏心引起的误差,测量精度达0.1 mm。     

用于阿贝误差实时修正的三通道激光干涉仪的研究

本文介绍了对精密车床、螺纹磨床等一维加工设备的阿贝误差进行实时修正的三通道激光干涉仪的原理与组成，给出了验证该系统的实验装置及实验结果，在３．７ｍ行程内将最大２５．２ｕｍ的阿贝误差修正到了０．７ｕｍ。