平原地区城市防汛

分析了洪涝灾害造成的危害和城市防洪存在的问题,进而提出了科学确定防洪标准,科学编制城市防洪预案,改善河道环境,促进河道生态建设,建立城市防汛决策支持系统等平原地区城市防汛的防范对策。     

平原河流库区防汛相关措施研究

平原河流水库防汛、抢险工作显得非常重要。对平原水库防汛、抢险技术主要从4个方面进行了详细的研究：水库工程汛前检查观测;水库工程汛前维修及养护,水库汛期调度;水库工程汛期抢险。总结出切实可行的实用抢险技术。希望本论文能为平原河流库区防汛起到理论指导作用。     

黄河水库水电站调度管理研究

水资源是可重复利用的清洁能源,通常包括河流、湖泊、地下水等,是与人类生产、生活关系最密切的自然资源。水电资源成本低廉,是清洁无污染的能源;水电调节性能好、运作灵活,是最佳的调频、调峰电源;水电站之间可以互相补偿调节,能够使电能优质、可靠。在制定电力系统的运行方式时,水电站是其中最能动最活跃的一个因素。     

生产调度的模糊建模方法研究综述

系统地总结了生产调度问题的各种传统建模方法, 并就模糊数学理论和传统建模及智能方法的结合, 综述了目前生产调度的模糊建模方法的研究进展和成果,提出了几个具有前途和代表性的关于这类问题的研究方法, 以期为这类问题的研究指出可行的道路和方向。     

优化调度、科学管理的新尝试

引滦工程是天津、唐山两市的重要供水工程,合理调度好此供水系统对该地区有重要现实意义。为了提高现有工程效益,我们对引滦供水系统的优化调度进行了初步研究。     

Interbay物料运输系统实时调度方法

自动物料运输系统(AMHS)的运行效率对晶圆制造系统有影响。本文提出了一种有效的多目标动态调度方法。首先,建立多目标成本模型,并提出了一种基于模糊理论的改进方法,动态调整成本模型中的权值。采用匈牙利算法对模型进行求解。仿真实验结果表明,与其他调度方法相比,该方法具有更好的综合性能。     

考虑新任务插入的炼钢-连铸重调度模型与算法

针对新任务插入的炼钢-连铸重调度问题,将新任务插入映射为增加的时间约束,以开工时间差异化最小为目标建立了动态约束满足模型,提出了基于动态约束满足的局部修复算法。算法在变量选择中引入最小自由度优先策略用于选择变量,在值选择中提出最大空闲时间量可行分配策略用于给变量赋值,利用冲突识别规则识别赋值过程中产生的时序冲突和资源冲突并用冲突解消规则解消冲突。仿真实验模拟了3个具有代表性的插入时刻点,所得目标函数值均为零。结果表明所提算法能够最大限度地满足满足生产的实时性和稳定性的需求。     

模糊环境下再制造系统批量调度研究

针对再制造系统多种不确定因素,包括回收质量、准备时间、加工时间等,研究面向再制造系统的批量调度问题.考虑回收产品存在质量差异的情况,将回收品划分为几种质量不同的工件组类型,各工件组内所有工件的准备时间和加工时间相同,为了减小准备时间和子系统切换时间,将同一工件组内的工件分批量进行调度处理.在满足交货期、加工次序和机器有限等约束条件下,以加权完工时问最小化为目标,建立了模糊环境下的混合整数规划调度模型.该问题包含了工件分批次和调度顺序两个子问题,使用遗传算法进行求解,结合实际算例得出调度策略,验证了该模型在处理再制造生产调度问题上的有效性,并进一步分析了不同批量大小对再制造调度结果的影响.     

加热炉温度预测模糊控制方法研究

文章针对加热炉炉膛很大,是一个时变、分布参数非线性、大滞后的复杂对象,采用传统PID控制,引起相关参数频繁波动的问题,对大滞后对象的动态特性进行了分析,在已有的预测控制方法的启发下,将预测思想与模糊控制相结合,提出了一种新型预测模糊控制方法,并通过实际模拟温度系统运行证明了该方法的有效性。     

油压扰动的非均匀分布隶属函数模糊控制方法

 柴油机的燃油压力控制系统具有控制精度高、响应速度快等特点，传统控制方法难以满足其不断提高的需要，所以，提出利用非均匀分布隶属函数的改进模糊控制方法来实现对燃油系统的快速、精确控制。并通过对柴油机燃油压力的扰动控制进行仿真来验证该方法的有效性和可行性。仿真结果表明：同样对于1 MPa的压力波动进行控制，相对于传统PID控制方法而言，采用该改进模糊控制后的压力扰动由1 MPa降为0.7 MPa，同时，达到稳状态前的扰动持续时间也由8 ms缩短为5 ms。提出的非均匀分布隶属函数的改进模糊控制方法无论是对控制的扰动幅度还是控制的波动性能都有较大改善，是一种具有广阔应用前景的智能化控制方法。     

模糊控制的EPS系统研究与仿真

建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型,并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境,然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明,建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表,台架试验显示具有良好的控制特性,符合设计要求.     

基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究简

 建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化．以积分白噪声随机路面输入作为激励进行振动仿真,仿真结果表明采用本文设计的驾驶室有限带宽主动悬置模糊控制系统相对全浮式悬置系统有效降低了驾驶室质心垂直、俯仰和侧倾加速度,一定程度上提高了商用车行驶平顺性和乘坐舒适性．     

基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究

针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF（radial basis function,径向基函数）神经网络的智能控制器,用于精确、稳定地控制水下机械臂。考虑到在水扰动环境下,机械臂通常受到附加质量力、水阻力和浮力的影响,运用拉格朗日法和Morison方程,建立包含水动力项的二杆机械臂动力学模型,通过模糊RBF神经网络对水下机械臂动力学方程中的水动力不确定项进行总体识别并拟合,利用模糊系统启发式搜索和RBF神经网络推理速度较快的优点,使水下机械臂系统具有较高的控制精度和较强的自适应性。考虑到水动力项,采用Lyapunov稳定性理论验证了水下机械臂系统的稳定性。最后利用MATLAB对二杆机械臂进行轨迹跟踪控制仿真实验,并对比模糊RBF神经网络与常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法的控制效果。仿真结果表明：与常规RBF神经网络识别方法相比,模糊RBF神经网络控制下二杆机械臂关节1的响应时间缩短了91%,相对误差减小了88%,关节2的响应时间缩短了92%,相对误差降低了77%;与传统模糊控制方法相比,关节1的相对误差减小了65%,关节2的相对误差减小了10%。研究结果表明模糊RBF神经网络的控制效果优于常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法,可为水下机械臂的控制提供一种精度较高、较有效的方法。     

基于模糊控制的轻轨列车空调器性能测试系统

介绍轻轨列车单元式空调器性能测试系统的组成及空调器制冷量的测试方法和原理。针对系统的复杂非线性、时变性且难以精确测量等特点，对温度、湿度等试验工况参数采用模糊控制，克服传统控制方法的弊端，提高工况的稳定性和控制精度，同时也提高系统的性价比。     

基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究

冶金工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越不可替代的角色。由于工业自动化程度的大幅提升,人们对冶金工业机器人的性能也不断地提出新要求,尤其是对其控制系统的稳定性提出了更高的要求。针对目前冶金工业机器人轨迹跟踪精度较低且不具有自适应动态调节特性等问题,提出了一种模糊迭代Q-学习控制算法。以6-DOF（six degree-of-freedom,六自由度）双臂机器人为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,以机器人产生的位置误差以及位置误差的变化率为模糊控制器的输入量,并引入Q-学习策略,以调整模糊控制器中的量化因子、比例因子以及迭代学习控制中的PD（proportional derivative,比例微分）参数,完成模糊迭代Q-学习控制器的设计。然后,联合ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析）和MATLAB软件搭建6-DOF双臂机器人仿真平台,开展高精度轨迹跟踪的轴孔装配任务模拟。仿真结果表明,6-DOF双臂机器人关节空间的轨迹跟踪精度较高,同时可以完成双臂轴孔协调装配任务,验证了所提出控制算法的有效性和先进性。研究结果可为双臂协作机器人实现高精度轨迹跟踪的轴孔装配提供参考,具有一定的实际应用价值。     

基于模糊理论的增强型AHP终端选择算法的研究

针对异构无线通信网络的发展趋势及其负载控制的执行,利用复杂系统中端到端重配置管理能力,结合模糊理论中的决策算法,提出了一种基于模糊理论的增强型多目标决策层次分析法(AHP)终端选择算法--AHP-TS,该算法将可重配置系统中的差异性和不精确性模糊化为相应隶属函数的隶属度,以实现更加及时有效的负载调控,进一步提升系统性能.理论分析和仿真所得出的结果均显示,在平衡可重配置系统中具有重叠覆盖的异构无线通信网络间的业务负荷中,此算法可以更好地实现不同负载条件下系统性能与管理开销间的折中,提高用户满意度.     

基于模糊证据理论的船舶安全评估

针对船舶安全评估过程中的诸多不确定因素，提出了一种基于模糊证据理论的安全评估方法,将证据体空间中的事件视为模糊子集，并引入模糊概率，更好地描述了专家意见（或知识），给出了质量分配函数的表示．最后，结合某船舶系统，给出了其安全评估的具体实现过程．结果表明，该方法可靠、有效.     

基于模糊控制的足球机器人底层动作优化

 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一． 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法． 详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性．     

采用模糊逻辑的半主动摩擦阻尼器对偏心结构的振动控制

采用在结构水平双向设置半主动摩擦阻尼器的方法，对偏心结构在多维地震动作用下的振动控制问题进行了研究。首先运用时程分析法，确定小震作用下摩擦阻尼器较优的初始起滑力。然后在建立起半主动控制策略的基础上，利用Takagi—Sugeno型模糊逻辑调节作用在半主动摩擦阻尼器上的正压力，实现对偏心结构的振动控制。数值结果表明，采用这种方法对减小结构的平动反应和扭转反应都能起到较好的控制效果。