基于直角坐标机器人的数控车床自动上下料控制系统设计

研究数控车床自动上下料控制系统的实现,由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术,实现了数控车床上下料的手/自动控制,并具有故障报警功能。不仅能代替人工做重复上下料的动作,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,从而避免安全事故的发生,减少了用工成本,提高了生产效率。     

抛光直角坐标机器人控制系统设计

抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求,设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC+PLC+HMI的架构,利用PC进行插补等复杂计算,使用PLC输出脉冲对伺服电机进行定位控制,昆仑触摸屏TPC1063H用于对运动过程进行监控。所设计控制系统能保证抛光刀具以正确的姿态、准确的位置和合适的抛光力进行工作。实践表明,所设计的控制系统能满足抛光系统使用要求,控制精度较高,成本也较低。     

汽车点焊机器人控制系统的设计

介绍一种汽车点焊机器人控制系统,阐述系统的功能、体系结构设计、硬件及软件设计.实践证明,该系统能够精确地监控整个生产过程,运行稳定.     

基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3～5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。     

基于直角坐标机器人结构的汔车换档器综合性能测试台

介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动，依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目，为以后的设计和改起提供全面、准确的实验数据。     

基于PLC的自动包装生产线控制系统设计

针对化纤箱封箱、捆绑、称重、喷码、码垛自动化生产线的工艺控制要求,设计了一种基于西门子S7-300PLC的自动化包装生产线控制系统,并详细介绍了PLC程序控制原理和部分IO点分配表及控制系统外部按钮功能.该系统增加了欧姆龙触摸屏MPTST来修改控制系统的参数,并对关键数据进行监控,达到了减少岗位人员数量及降低工人劳动强...     

汽车内饰件发泡成型生产线控制系统设计

为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化.介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹规划,及移动小车单元的控制流程.该系统在工厂生产控制中运行良好.     

基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台

介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备.利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度.依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测.该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据.     

一种陶瓷砖切割机器人的设计

陶瓷砖现在广泛应用于室内外装修工程中,针对现有瓷砖切割机的缺点,设计了一种瓷砖切割机器人。机器人采用PLC为控制核心,使瓷砖切割时的尺寸大小调节方便灵活、切割误差小,瓷砖断面光滑整洁,破损率低,提高了瓷砖切割的效率,减小了工人的劳动强度。     

汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用

本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成,工作过程,详细阐述了PLC控制程序的设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明：该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。     

直角坐标机器人轨迹规划

以直角坐标码垛机器人为研究对象,以机器人运动轨迹规划作为主要研究目标,首先确定码垛机器人的工作路径,依次分析常用三次多项式、五次多项式、梯形速度规划的优缺点;然后再将梯形速度规划的加速度曲线有突变的部分利用正弦函数进行过渡处理,使其变得连续平滑、没有突变,提出基于正弦函数的S型轨迹规划的加速度曲线;最后通过积分方法得出...     

一种触摸屏监控的分布式控制系统的实现

介绍了一种触摸屏监控的PLC网络系统,阐述了系统的组成及原理。     

基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统.根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块.现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.     

直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计

为提高直角坐标机器人控制精度，结合迭代学习控制和交叉耦合控制设计了一种轮廓误差补偿算法。在单轴数学模型的基础上，搭建了直角坐标机器人轮廓误差模型。根据不同控制方法的特点，结合反馈控制、单轴迭代学习控制、双轴交叉耦合控制和轮廓误差迭代学习控制设计了一种控制器。直角坐标机器人的控制系统以ARM和FPGA为核心，其中，ARM主要用于传感器信号采集、上位机通信、故障检测和机器人运动轨迹规划等；FPGA则可实现伺服电机的控制。实验结果表明：轮廓误差平均值、最大值和标准偏差均大幅降低；迭代学习交叉耦合控制能够大幅降低轮廓误差，有效提高直角坐标机器人运动精度。     

基于PLC的智能直流电源控制系统的设计与实现

本文主要研究了基于殴姆龙PLC智能电源系统的设计和实现,包括PLC、触摸屏、数字直流电源的上位机与下位机之间的系统配置方案、相互通信搭建、软件设计思想和程序结构．并介绍了利用ST3000W型触摸屏实现上位监控的设计方法。以机动车灯具的配光稳定性试验为例．通过设计实现直流电源输出多支路电流和电压的有序通断以及高频闪烁功能。     

基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统

对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制。实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业。     

基于PLC技术的码垛机器人控制系统研究

分析了新型码垛机器人的机构原理,阐述了其控制系统总体设计方案,然后分别介绍了硬件系统设计及PLC软件设计,最后探讨了系统作业流程。     

自动化砌块生产线控制系统的设计

提出了模块化的系统设计思想 ,详细地给出了用 PL C实现砌块生产线自动化控制的控制系统总体设计方案。     

螺母热压机器人工作站控制系统研究

介绍了螺母热压工艺在机器人自动化集成系统工作站的应用,集成控制系统由西门子S7-1500PLC,由发那科双机器人、变频器、高频加热器、位移传感器等硬件组成.阐述了系统的软硬件设计方法、系统的工作流程、程序设计的程序结构.经工厂实际运行证明,该机器人工作站运行良好,完全达到实际生产需求.     

触摸屏和PLC在造纸机械控制系统中的应用

该文介绍了造纸机械中盘磨浆机的电气控制要求，以及触摸屏和可编程控制器（PLC）在控制系统中的应用，并对触摸屏的组态过程作了重点论述。