非圆截面弹身绕流流场数值仿真

非圆截面弹身由于其气动特性的复杂性,用基于细长体理论和横流理论的工程估算方法难以得到满意的计算结果。本文用数值模拟计算的方法计算了马赫数为3,攻角范围α=0°-20°状态下的一组非圆截面弹身的气动特性,特别是升力、升阻比特性。通过分析提出了设计建议。     

捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法

针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明：该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。     

激光雷达散射截面和几何缩比关系

论述有耗电磁系统的相似性和有耗介质系统激光散射电磁相似的不相容性，讨论目标激光散射缩比问题和目标后向相干激光雷达散射截面的缩比问题以及目标后向非相干激光雷达截面的缩比问题，给出简单形状粗糙物体后向相关雷达截面。给出激光后向散射强度的实验测量曲线。     

非圆截面导弹气动力估算方法研究

从位势理论出发 ,引用小扰动细长体理论中的部分思想 ,建立了任意截面弹体法向气动力的工程估算方法 .通过对已有的圆截面弹体气动力进行与截面形状相关系数修正 ,很方便地得到任意非圆截面弹体气动力特性 .该方法与部件空气动力学求解机翼气动力方法结合 ,可以预测任意截面导弹的气动力特性 .     

快速区分目标与云雾的方法研究

为了排除云雾对扫描式激光引信的干扰,满足激光引信在高速弹目交会情况下的云雾目标辨别精度及实时性,提出了一种角点特征与矩形度相结合的目标识别方法。该方法利用MATLAB计算目标图像的角点数量及矩形度并以此进行目标辨别,提高了对飞机目标辨别的实时性。利用三维飞机模型模拟飞机各种飞行姿态,用得到的多种姿态的局部图像对识别方法进行验证,仿真结果表明,利用该方法能快速有效的将目标与云雾区分开来。     

火炮榴弹涂吸波材料后的镜面反射特性研究

分析了火炮榴弹具备隐身性能的必要性，计算了普通榴弹的雷达镜面反射截面，为了减小榴弹的镜面反射，研究用涂敷吸波材料技术实现榴弹隐身，计算了榴弹涂敷吸波材料后的镜面反射特性，结果证明榴弹涂敷吸波材料后可以达到隐身效果。     

一种新的红外激光联合跟踪滤波算法

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题.激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题.提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代人转换测量Kalman滤波方程中进行滤波.由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小.     

射频仿真模拟目标位置精度及误差修正

三元组模拟目标的位置精度是射频目标仿真系统精度的关键所在.依据电磁场理论,从三元组出发推导了射频仿真目标视在角位置方程,并求解了角闪烁方程,得到目标精位控制方程.以力矩平衡的方法计算出球面天线阵上仿真目标的位置.建立了模拟目标位置误差补偿的数学模型.计算机仿真结果表明该模型适用于不同频率,不同口径,不同口径场分布的天线,能较好地修正简化角闪烁方程带来的误差.     

一种伪随机码引信对TBM目标的电磁散射特性分析

分析了 TBM目标特点 ,针对一种伪随机码引信 ,计算了该目标的镜面反射点的位置和强度 ,建立了目标近区电磁散射的数学模型 ,给出了针对该引信的目标回波信号的表达式     

基于遥测参数的雷达寻的反舰导弹脱靶量估算方法

笔者针对光学测量、无线电测量以及GPS测量等常用脱靶量测量方法的局限性,研究了利用导弹姿态角、速度以及雷达框架角估算反舰导弹脱靶量的方法,用坐标转换的方法推导了视线角与已知遥测参数的函数关系,给出了脱靶量估算的数学模型,并利用以往靶场试验的遥测数据对脱靶量进行了估算验证。经复算验证和比对分析表明：估算方法正确,适用于雷达点源目标的脱靶量估算,估算精度与GPS测量精度相当,既是对传统脱靶量测量方法的辅助和补充,又是对通过测量得到的脱靶量数据的检验和验证,可以应用于靶场试验。     

新体制军用激光雷达成像技术

激光雷达成像技术广泛地应用于武器、航空、航天等领域,发挥了越来越重要的作用。本文根据国内外激光雷达技术研究的最新进展,对非扫描激光成像雷达、多光谱激光成像雷达、激光合成孔径雷达、激光相控阵雷达、闪光成像激光雷达等新体制激光雷达分别进行了详细的介绍。     

一种基于倒三角形的地形回避算法

针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数，找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点，从而确定地形回避导航点，大大简化了在雷达视场中获得地形回避导航点的计算过程．通过仿真，验证了该算法简单快速，能及时获取雷达视场中的回避导航点，为导弹实现自主回避飞行提供了可行性保障。     

基于TDC技术的高精度时差测量系统设计

传统的基于脉冲计数的方法难以实现高精度时差测量,且电路的规模较大、抗噪能力差。为了满足激光雷达高精度测距的要求,采用时间数字转换技术(简称TDC)可实现时间间隔最小到0ns的超短间隔的时间测量,并能实现皮秒级的测量分辨率,解决了传统计数测距的瓶颈问题,适用于各种脉冲测距系统。     

基于盖革模式APD阵列的激光雷达性能分析

针对基于盖革模式雪崩光电二极管（APD）阵列的激光雷达,提出一种分析其探测性能的方法。通过分析APD像元产生的初级光电子和噪声计数率,对APD像元的探测概率、虚警概率和漏警概率进行研究和仿真。结果表明,当激光雷达发射和接收光学系统一定时,且探测500 m处目标,激光脉冲能量小于150μJ时,APD的探测概率随着激光脉冲能量的增加而提高;当激光脉冲能量在150μJ以上增加时,APD的探测概率保持不变。     

基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。     

激光雷达-维距离像的特征提取与目标识别算法研究

针对激光雷达一维距离像的目标识别,提出了利用最小二乘估计器和线性滑动更新器构造滤波器的算法.并根据目标本身形态的总体尺度范围特征,设定滤波窗口,很好地实现了对目标的识别过程.利用该算法,在信噪比为1.6:1时,目标识别的正确率达到86%.     

室内巡检机器人的定位方法

针对巡检机器人在室内环境进行巡检任务时无法准确到达指定位置的问题,提出一种基于激光雷达和里 程计的分区域定位方法。当机器人工作在定位精度要求不高的非目标区域时,采用激光雷达加里程计的定位算法进 行导航;而当机器人进入包含指定位置的目标区域时,则利用搭载在机器人上的激光测距传感器和已知位置的地标 来推算机器人的当前位姿,并根据机器人的当前误差进行位姿矫正,实现机器人在目标位置的精确定位。实验结果 表明：该定位方法的位置误差＜2 cm,偏转角误差＜1°,满足巡检机器人的定位精度要求,具备可行性和实际价值。     

非扫描半导体激光雷达成像制导技术研究

重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的重要研究方向.     

自动目标识别技术在导弹上的应用研究

概述了国外自动目标识别(ATR)技术的发展和应用情况.以例举的形式介绍了目前红外成像ATR技术和激光雷达ATR系统的典型导弹应用情况.详细分析了ATR算法中的模板匹配技术.最后针对我国导弹武器系统应用ATR技术的未来发展提出了相应的对策和建议.     

机载导弹逼近告警系统分析

首先分析了机载导弹逼近告警系统的研究背景;接着介绍了告警系统的分类,分别叙述了多普勒雷达告警、雷达告警接收机、激光告警、紫外告警、红外告警的基本工作原理、适用范围和优缺点;随后统计出国外现役告警装备的服役情况,并详细介绍了几款典型装备的性能特点和装机方式;最后就研制过程中可能遇到的难点进行了讨论。