基于STM32的CAN-USB转换模块

提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。     

IBMPC与可编程控制器EPEC2023、2024主从式测控系统的研制

本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 ,使CAN总线上的数据能够在PC上可视化并受到监控     

基于USB的汽车总线监控模块设计

介绍了应用于汽车的CAN总线和LIN总线监控模块的设计,采用PIC单片机作为控制核心,采用MCP2510作为CAN控制器,使用单片机软件实现LIN协议,并且通过USB接口与便携式计算机通讯,可实现实时监控,并在道路试验中得到验证.     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于CAN/LIN车身总线的设计

文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。     

基于CAN总线的电梯监控系统研究

简要介绍了总线式小区电梯监控系统,说明了CAN总线的技术原理,阐述了数据采集板的硬件设计和软件工作流程,最后探讨了PC软件的功能。     

基于LabVIEW的无功功率监控系统设计

针对现有的无功功率监控系统开发周期长,设备较复杂,成本较高的特点,本文设计了基于LabVIEW软件实现的无功功率监控系统,利用虚拟仪器实现快速原型开发,与STM32嵌入式系统和CAN总线通信技术结合起来,添加一个RS232/CAN转换器对CAN系统扩展,有效地实现CAN总线通信的上位机应用系统的快速、高效的开发。     

一种星载计算机CAN总线系统设计与实现

在设计中,ARM7TDMI内核的16/32位RISC MCU是独立的地址和数据总线,而CAN总线控制器是利用地址锁存信号ALE来复用数据地址总线,同时ARM处理器为3.3 V电平,而CAN总线控制器为5 V电平,为了实现MCU与CAN总线的透明连接,提出利用可编程逻辑器件技术,在一块CPLD上实现ARM与CAN控制器之间总线的转换.同时在物理层上实现CAN总线的冗余,在协议上实现了基于CANaerospace的航天级别的通信协议.     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

CAN总线与PC机串口通信适配器设计与实现

介绍了一种在工业测控系统中具有通用性的，基于CAN总线控制器SJA1000的，CAN总线与PC机通过RS-232互连的串口网络通信接口适配器的设计，详细说明了该适配器的硬件配置、电路结构和软件设计。并对软硬件设计中遇到的几个关键问题进行了讨论。该设计方案实现了管理监控层(上位PC机)和现场生产测控层(现场CAN总线网)之间的的连接。充分体现CAN总线的灵活性和可扩展性。其实际应用结果表明：该适配器可靠性高，运行稳定，具有很强的实用推广价值。     

基于CAN总线技术的智能车门控制系统

控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.     

CAN总线的煤矿救生舱环境监测系统设计

通过对煤矿安全救生舱的舱内外境监测要求,并结合CAN总线特点设计一套监控系统。该系统主要有2个部分：一是以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,二是主控端核心控制板的设计。2部分通过CAN总线来通讯,实现了CAN总线支持即插即用,抗干扰能力强,数据安全性高和便于维护的特点。     

基于LIN总线分布式电缆火灾监测系统

针对目前监测系统的不足，提出一种基于现场总线的分布式监测网络结构。系统划分为多个子系统，子系统采用LIN总线通信，具有相对独立性。各个子系统与主监测器采用FSK音频调制信号一对一通信。当某个子系统发生故障时，其他子系统可以正常工作。介绍了系统通信拓扑结构、硬件设计及关键的软件技术。测试表明：系统具有很高的可靠性，与CAN相比LIN又具有成本优势。在软件中采用数据融合方法对多种类型火灾检测传感器的输出进行处理，提高了火灾检测的可靠性。     

车用自适应前照灯系统设计与研究

为了实现前照灯系统能够自动根据车辆行驶状态灵活调整光轴位置和光照形式,结合车辆行驶特点,以国标GB7454-1987和CAN2.0通讯协议为设计准则,综合采用了控制器局域网(CAN)总线技术、传感器技术、控制技术,完成了自适应前照灯系统硬件及软件设计,并进行了实验室CAN/LIN台架试验和实车试验。台架试验表明,该系统的测试精度满足国标规定的使用要求,实车试验也表明,装配有自适应前照灯系统比未装配自适应前照灯系统的光照区域范围更加合理,极大地提高了行车安全性。     

基于CAN总线的船舶数据通信系统

针对船舶传统通信系统存在的问题,提出了基于控制器局域网络(CAN)总线的通信系统网络化方案,分析了磁罗经数据采集模块、无线数据CAN总线接入模块、PCI-CAN总线接口卡模块、步进式方位仪舷角测量模块的设计理念,给出了最基本的CAN总线接口电路原理图,采用了TTCAN协议和双冗余设计理念,最后设计了防雷抗干扰和脉冲群测试实验以测试数据通信系统的可靠性。研究结果表明,系统的可靠性在很大程度上得到了提高,该设计在船用高精度数字磁罗经的项目中得到了成功的应用。     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

基于CAN/LIN总线车身网络优化设计与CAN通信实现

综合考虑了车身网络布线、车身结构、成本因素以及后续开发工作的可扩展性,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身网络优化设计方案.设计采用集成的Freescale的控制芯片进行了CAN通信节点、CAN/LIN网关节点(LIN主节点)和LIN从节点的硬件原理设计.最后,搭建一个CAN通信实验台,并实现了CAN通信和节点数据采集控制目的.提出的车身网络优化设计方案有效简化布线、降低设计和开发成本,并且用实验证明了其CAN通信和控制可行性.