行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

新型行星齿轮输出机构的设计研究

从工程实际需要出发，提出了一种自转与公转相互独立的行星齿轮输出机构的设计方案，并对这种新型齿轮机构的结构原理，特点及其应用的可能性进行了分析研究。     

行星齿轮变速机构运动学分析

用图论的方法对行星齿轮变速机构进行运动学分析。将基本行星轮系表示成三角形单元的形式,每个行星单元满足相应的运动方程。首先建立行星变速机构初始图论模型,根据控制元件结合情况,得到各个挡位的图论模型,再由相应的运动方程求解各个挡位传动比。以三自由度、两行星排行星变速机构和二自由度、四行星排行星变速机构为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度行星齿轮变速机构的分析。     

行星圆销内槽轮机构

本文对行星圆销内槽轮组合机构的尺寸参数、运动及动力特性问题进行了研究，并给出了设计和分析这种机构的计算公式和部分数据。     

行星齿轮传动机构动力学分析

针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型.在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程.采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法,借助MATLAB仿真工具箱,对振动系统进行了时域和频域数值仿真,获得了系统的动态响应和齿间动载特性.仿真结果表明,太阳轮浮动改善了齿间动载,使其在各行星轮上的分布趋于均匀;刚度波动幅值越大,系统振动越严重.     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

一种行星带传动机构的衍生机构设计

以一种行星带传动机构为基础，衍生出一种新的行星带传动机构，文中介绍了其设计原理及机构组成。     

蜗杆行星传动机构的研究

提出了一种新型的行星传动机构——蜗杆行星传动机构。该机构中的行星轮——蜗杆的自转与公转轴线成空间交错位置关系。     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。     

K-H-V偏摆锥差行星机构的运动学和力学分析

运用陀螺理论即刚体定点转动理论,对Ｋ－Ｈ－Ｖ锥齿轮少齿差行星机构进行了运动学及动力学研究,分析了该机构的特殊性,取得了该型传动设计具有指导意义的一些重要结论。     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

一种分析行星齿轮变速器的新方法

提出了一种利用波尔(Boo1ean)参数对行星齿轮变速器进行分析的新方法，由于它能将变速器的运动学和动力学方程用一组含波尔参数的代数方程表示，因而，既能使分析过程简化，又特别适用于此类变速器的设计。     

Power transmitted through a particular branch in mechanisms comprising planetary gear trains and other fixed or variable transmissions

In this article, a methodology to obtain an expression of the power transmitted through a mechanism containing various axles, connected among them with planetary, fixed and variable-speed-ratio gear trains, is presented.The results demonstrate that it is possible to find an equation for the power circulating through a branch, in this case with variable speed ratio capabilities, by making use only of kinematical considerations. The article explains the foundations of the methodology and provides examples to illustrate the easiness of implementation.El present treball presenta una metodologia per trobar la potència transmesa a través d'una transmissió continguda en un mecanisme complex composat per múltiples eixos connectats entre ells per trens epicicloïdals i relacions de transmissió fixes i variables.Es demostra que es possible trobar una equació de la potència transmesa a través d'una branca,en aquest cas amb capacitat de variar la seva relació de transmissió, només a partir de consideracions cinemàtiques. Es presenten els fonaments del mètode i es presenten eixamples per demostra la facilitat de la seva aplicació.     

基于混沌神经网络行星齿轮传动的模糊可靠性优化设计

以渐开线行星齿轮传动机构为例,在考虑了机械传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上,在运用神经网络求解优化方面问题的同时,引进全局耦合模型GCM(GlobaUy Coupled Mode)混沌神经网络,通过混沌遍历,可使神经网络在整个相空间进行搜索,从而避免网络在运行过程中陷入局部极小值.利用混沌神经网络能达到系统的稳定平衡点和能够提高优化速度和精度等特点,探讨了基于混沌神经网的行星齿轮传动机构模糊可靠性的优化设计,实例进行实验,结果显示混沌神经网络的优化获得了全局最优解.表现出了令人满意的结果.     

行星齿轮功率分流式无级变速器的设计研究

针对液力自动变速器传动效率低、油耗大、结构复杂的缺陷,提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器,它取消了液力变矩器,在辛普森双行星排变速机构的基础上,通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速,该变速器结构简单,传动效率高,具有较高的实用价值。     

二级行星齿轮机构的优化设计

体积和承载能力是衡量行星齿轮机构优劣的重要指标。在确保承载载荷不变的基础上,以行星齿轮机构体积最小为目标,对行星齿轮机构进行优化,确定目标函数、设计变量及应满足的约束条件,建立了行星齿轮机构的数学模型,然后采用SUMT内点法优化行星齿轮的结构参数。在风电机组二级行星齿轮增速器的实际应用中,该优化设计方案减小了行星齿轮机构体积,降低了制造成本。     

多自由度行星变速箱方案综合理论的发展和应用

介绍了多自由度行星变速箱方案选择的基本问题和方案综合理论的发展概况,重点介绍作者提出的构件分析综合理论,讨论了行星传动应用领域,最后提出一些应进一步研究的问题。     

"非零"传动弧齿锥齿轮CAD参数化绘图方法

介绍了“非零”传动弧齿锥齿轮CAD图形系统参数化设计过程中的若干计算机绘图功能的实现方法和技巧,讨论了该参数化绘图软件的特点及优点。经多次试用表明,这些方法正确、实用,可供弧齿锥齿轮CAD二次开发人员参考。