内摆线内燃机的动平衡研究

通过分析内摆线内燃机产生不平衡赁性力的运动质量,分别针对往复惯性力和旋转惯性力设计了箱体双平衡轴和曲柄臂配重.并且通过Adams对内摆线内燃机的动平衡进行了仿真.结果表明利用双轴平衡机构及曲柄臂配重,有效的平衡了内摆线内燃机的往复惯性力和旋转惯性力,降低了内燃机的振动.     

4100型内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析

利用动力学仿真模块对4100型内燃机进行动力学仿真。应用Solidworks对曲柄连杆机构进行三维建模。在只受重力,视曲柄连杆机构模型为刚性体的环境下,对内燃机的动力学进行仿真计算,得到活塞、连杆等机构的特性曲线和转矩曲线,对理论结果与仿真结果进行对比分析,得到曲柄销和主轴承的受力曲线。这些仿真分析结果为内燃机的动力学分析,惯性力平衡和内燃机的减振和振动分析提供一定的设计参考,为进一步改进设计提供参考。     

3-RRR并联机构动力学参数辨识模型

根据运动学模型,推导了3-RRR并联机构的雅可比矩阵.在每一个运动构件上选择一个适当的关键点,从而使运动构件的偏角速度矩阵和关键点的偏速度矩阵中不包含基本动力学参数.相对于这些关键点,计算出每一个运动构件的惯性力和力矩.基于虚功原理,从惯性力和力矩中提取基本动力学参数,推导出3-RRR并联机构动力学参数辨识模型.     

三自由度并联机器人动力学及仿真

利用雅可比矩阵建立了一种三自由度并联机器人(3-RSR)动平台的外力、外力矩、惯性力、惯性力矩和重力到驱动关节的映射关系,在合理的假设基础上,运用牛顿欧拉动力学方程得到了动力学数学模型.并且基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对三自由度并联机器人进行动力学仿真.结果表明,用动力学模型计算的驱动力矩值和仿真结果一致,动力学模型精度较高,将其作为驱动力矩控制设计的基础是可行的.     

Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法

基于虚功原理建立了机械手的完备刚体动力学模型,并对机械手动力学模型的各组成部分(惯性力矩项、惯性力项和重力项)进行了分类;在分析从动臂的运动对机械手力矩各组成部分贡献的基础上,提出了一种基于组合分配系数的刚体动力学模型简化策略;以简化刚体动力学模型与完备刚体动力学模型逼近度为优化目标,提出一种基于运动过程力矩偏差最小的优化指标,从而确定组合分配系数;基于以上刚体动力学简化方法,从机械手尺度参数与运动轨迹参数两方面因素出发,结合机械手典型运动轨迹,采用多因素分析方法,通过仿真分析了各因素对简化刚体动力学模型准确性的影响,结果表明该刚体动力学模型简化方法针对不同机械手尺度参数与运动轨迹参数均具有较高的计算速度和精度。     

带传动惯性力影响的研究

以带的线弹性和稳态运转为前提,对与带轮接触的带进行微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程并加以简化,得到带传动各动力参数和尺寸参数之间的微分方程;通过建立相关的物理方程、确定力与变形的本构关系和几何边界条件,建立了动力学方程解的求解方法.对某平带传动进行理论计算,比较了考虑惯性力和不考虑惯性力的结果,发现传统方程高估了带传动最大力矩而低估了动角的数值.研究结果可为带传动的分析提供理论基础并为带传动的设计提供参考.     

多缸内燃机曲轴系统多体动力学分析

应用Pro/Engineer建立了某四缸内燃机活塞一连杆一曲轴系统的三维实体模型,然后把模型调入ADAMS多体动力学分析软件,建立了活塞一连杆一曲轴系统的虚拟样机模型.在此基础上,对四缸内燃机曲轴进行了多体动力学分析.得到了作用在内燃机机体上的主轴承力及活塞侧压力的准确解.研究结果表明,曲轴系统运动件的惯性力对主轴承力和活塞侧压力的影响显著,因此在计算时需要对运动件惯性力进行准确、合理地考虑.     

发动机曲柄连杆机构连杆质量的优化配置

利用在三维造型软件中生成的发动机曲柄连杆机构的三维物理样机模型，在ADAMS软件中生成可用于动力学仿真的虚拟样机模型，通过对发动机曲柄连杆机构的惯性力的理论分析和在ADAMS中进行动力学仿真，在此基础上利用AD-AMS软件进行了曲柄连杆机构连杆质量的优化配置仿真，通过优化可以找出连杆的最佳质心位置，使机构的惯性力和惯性力矩最小。从而提高机构的动力学性能，提高设计效率。     

基于高速轴系不对中度的动力学研究及试验验证

基于高速轴系不对中提出考虑陀螺效应及惯性力影响下产生的激扰力和激扰力矩的改进算法,采用集中质量法将转子系统简化为多圆盘系统,根据受力平衡和变形协调关系建立转子系统的运动微分方程,求出该激扰力和激扰力矩。应用改进算法计算出因轴系不对中引起的激扰力和激扰力矩的N个样本,根据概率统计原理获得其表征值。以某型高速飞轮箱为例,将上述理论算出的激扰力和激扰力矩的表征值作为载荷施加在有限元动力学模型中进行谐响应仿真,仿真结果与振动测试试验结果进行了对比分析,该方法得到较好的验证,具有一定的工程应用意义。     

直接示教机器人的示教助力研究

传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法。首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教机器人的动力学模型,研究了机器人各关节的状态与力矩之间的关系,推导出机器人运动时各轴所需的力矩,并绘制了力矩曲线。然后,利用SolidWorks建立了机器人的三维模型,将该模型导入ADAMS,进行动力学分析与仿真。最后,将ADAMS软件的动力学仿真结果与建立的动力学模型计算结果进行了对比,力矩曲线基本一致,最大误差不超过11%。该动力学模型可以为机器人在各种位姿下进行助力控制提供计算依据,从而实现直接示教时的轻便灵活操作。     

曲柄连杆机构多刚体动力学仿真方法研究

以ADAMS/Engine为仿真平台,对柴油机不平衡的惯性载荷进行分析,建立其曲柄连杆机构的多刚体系统模型。通过多刚体系统动力学仿真,获取仿真模型的动力学特性数据,实现对柴油机曲柄连杆机构的动力学仿真。本方法为柴油机曲柄连杆机构对机体的激励力的优化设计和有限元分析提供了参考依据,运用多刚体动力学仿真成为对柴油机进行平衡分析和优化设计缩短柴油机研制周期行之有效的方法。     

基于虚拟样机的D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的运动学仿真

用Pro/Engineer,建立D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的实体模型,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对曲柄连杆机构进行仿真;得出活塞的位移、速度、加速度曲线图;为进一步优化设计和技术改造提供参考。     

Refined Dynamic Calculation of a Diesel-Engine Crank Mechanism

A mathematical model is proposed for the connecting rod of a diesel engine as a deformable component of a crank mechanism. VisSim 6.0 software is used for dynamic simulation of the connecting rod. Vibration is observed when the force exerted by the gas pressure is a maximum.     

基于AMESim的气门开启机构动态特性研究

节油轻载内燃机配气机构中气门开启机构动态特性取决于液压缸动态响应过程,液压缸动态特性受多种因素影响,试验中液压缸活塞杆回退慢,行程lomm时,其动态响应时间达不到0.5s.为了优化液压缸动态特性,建立了工作机构液压系统的数学模型,分析其影响因素,采用AMESim对主要影响因素进行优化仿真,并对仿真结果进行了试验验证,得出了给定条件下液压缸动态特性的影响规律.     

直接起动阶段直喷汽油机运动特性的模拟

建立了直喷汽油机的三维数值模型和运动学模型,并进行了试验验证。模拟了直喷汽油机在直接起动过程中不同喷油策略和点火时刻下的燃烧特性、反转和正转过程的运动特性。结果表明：与单次喷油相比,采用两次喷油策略时,首个着火气缸内混合气燃烧后的最大气缸压力较大,而且其大小受到点火时刻的影响;首个着火气缸内混合气燃烧后的最大气缸压力较大,则直喷汽油机反转过程中转过的最大角度较大;在各种喷油条件下,第2个着火气缸在反转到其最大转角前2°左右点火,正转过程转速较高,有利于直喷汽油机的直接起动。     

基于间隙运动副的往复压缩机传动机构动力学分析

以往复压缩机传动机构为对象,利用ADAMS软件的碰撞函数,建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型,研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素,进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。     

490ZQ柴油机关键零部件模态分析

采用锤击法对490ZQ柴油机主要零部件(机体、曲轴、气缸盖、连杆)进行模态测试，识别出结构的模态频率、阻尼、振型等模态参数，为KV490ZQ柴油机主要零部件结构动力学分析和建模提供依据。     

基于Pro/E的曲柄滑块机构运动仿真分析

应用Pro/E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对曲柄滑块机构进行了运动仿真分析,得到了滑块的位移、速度、加速度变化规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块机构的设计改进提供了重要依据,提高了设计效率,缩短了开发周期。     

含间隙机构的动力学仿真与分析

使用ADAMS建立含运动副间隙的曲柄滑块多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的曲柄滑块模型进行动力学仿真分析.通过理想关节与含间隙关节的接触力以及运动机构中某一点的位移、速度、加速度等结果的比较,得出间隙对机构运动副的影响.