基于EON的挖掘机虚拟训练系统

以挖掘机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟仿真,对虚拟训练系统涉及的三维建模与优化、全景漫游及多视角观测、装备结构拆装训练、工作原理展示和人机交互等进行了研究。通过直观再现挖掘机的结构组成及机械的维修保养规范,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,克服了传统维修训练方法带来的局限性,能达到更好的训练效果。     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果.     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果。     

虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用

分析了虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用场景和具体优势,基于某型磨煤机,设计了虚拟装配功能和软硬件结合的技术方案,进而开发了磨煤机虚拟现实装配训练系统.受训学员可以在虚拟现实环境中对磨煤机的总体结构进行学习和了解,并通过操作虚拟现实设备进行装配训练.通过在工业设备装配训练中应用虚拟现实技术,不需要实地进行装配培训,...     

基于EON Studio 5.0的空气压缩机虚拟拆装关键技术研究

以空气压缩机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio 5.0,对空气压缩机虚拟拆装系统涉及的关键技术——三维建模、人机交互、全景漫游及虚拟装拆等进行了研究,为建立空气压缩机虚拟维修训练系统提供技术支持.     

液压挖掘机三维虚拟实验设备的设计与开发

基于多体动力学分析软件RecurDyn建立液压挖掘机虚拟样机模型,进行工作装置建模和运动仿真分析,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真,得到挖掘机工作时的最佳作用状态。基于虚拟现实软件Virtools建立液压挖掘机三维虚拟实验平台,对液压挖掘机的不同工作状态进行虚拟模拟,提供液压挖掘机结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境。     

挖掘机翻车保护装置的计算机仿真与试验研究

简介挖掘机翻车保护结构的特点及功能要求.结合非线性有限元理论,以某挖掘机保护结构为研究对象,进行侧向和前向加载的仿真和模拟,得到翻车保护装置(ROPS)在侧向与前向加载时的载荷-位移曲线,并分析其变形规律.同时根据GB/T 19932-2005标准对此装置进行试验测试,通过与试验数据对比,验证了有限元分析的可行性,为后期的结构设计及优化提供了可靠的依据.     

液压挖掘机动臂结构优化设计

研究基于UG/ANSYS的液压挖掘机动臂结构优化设计方法.以斗山某中型液压挖掘机为研究对象,借助UG软件完成工作装置、回转装置和行走装置3部件参数化建模并装配.分析计算典型危险挖掘工况下动臂各铰点的受力,利用ANSYS软件进行静力学分析,针对薄弱部位及应力集中问题,优化动臂局部结构.仿真结果表明:在危险工况下,优化后动...     

虚拟现实技术在机械课程教学中的应用

机械装备结构紧凑复杂,传统的教学方式不易令学生尽快掌握其结构原理,虚拟现实以其效果逼真、时效性高、安全经济等特点很好地解决了这个问题.文章将虚拟现实技术应用到课程教学中,综合运用虚拟现实技术、数据库技术、图形图像处理技术构建了逼真的虚拟教学场景,依据教学课程要求,设计开发了功能完善的"挖掘机底盘.虚拟教学系统".实践证...     

桌面式工程机械虚拟维修训练系统技术研究

分析了面向设计任务与面向训练任务中虚拟现实技术应用目的和要求的不同,基于维修培训任务的特点和要求,应用桌面式虚拟现实技术,设计了虚拟维修训练系统的功能模块.介绍了桌面式虚拟现实技术的交互控制原理,并阐述了拆装训练、故障诊断训练及训练考核评价3个主要功能模块的设计思路及技术实现方法.开发了某型装载机虚拟维修训练系统,验证了方法的有效性.     

基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究

以M11柴油机为研究对象,分析了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程,研究了三维建模与优化、整机漫游与多视角观测、工作原理展示、虚拟拆装训练的设计和人机交互等内容。对柴油机的结构组成、工作原理及维修保养过程进行了系统的规划,使受训人员在逼真的虚拟环境下熟悉训练对象和训练任务,提高训练效果。     

多变量系统的神经网络解耦

针对神经网络开环解耦无法构造目标函数与在线训练的特点,在开环解耦的基础上,提出新的闭环解耦控制方法。它通过构造伪输出辨识被控对象参数,引进反馈误差,实现对解耦神经网络的在线训练。仿真结果表明该方法控制效果良好,具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性。     

Parameter Optimization of a Stability-Training Platform's 4-PSS/PS Parallel Mechanism Based on Training Ability Evaluation Index and PSO Algorithm

The existing mechanism parameter optimization(MPO) method of parallel mechanisms only considers the workspace size and ignores contribution of each configuration's performance. So a novel MPO method is proposed for our serial?parallel mechanism platform,which is used in stability training of legged robots. Regarding the platform's parallel mechanism part,a 4?PSS/PS parallel mechanism,two object functions and three constraint conditions are defined to establish the MPO model. The first object function uses critical motion indexes of the moving platform. The second one uses derivative function of the defined disturbance Lagrange function. After analyzing stability?training require?ments of five existing legged robots,requirements of the platform's motion capability are given out. Regarding each proposed object function separately,the MPO model is solved by the particle swarm optimization(PSO) algorithm. Valid workspace boundaries corresponding to the optimization results are solved by a numerical method. The overall optimal solution is determined based on volume of the valid workspace. It is revealed that the two object functions result in similar optimization solutions,which shows that the proposed object functions can reflect the stability?training ability consistently. This paper proposes and verifies the established MPO model,which considers both the workspace size and configurations' performance evaluation.     

柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析

动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。     

火电机组仿真机技术在莱钢的应用

探讨了莱钢热电厂25MW火电机组仿真机的技术与应用。仿真机模拟对象为单套火电机组,包括1台锅炉、1台汽轮发电机、发电变电配电及其控制系统,主要用于规范安全操作学习以及技能培训。它实现了全工况仿真,具有良好的技能培训与学习效果。     

三维目标离面旋转和非线性光照识别研究

针对三维目标在离面旋转以及非线性光照条件下的识别问题,采集了180幅不同旋转角度的图像作为训练集,利用主分量分析法选取了20个特征向量,显著降低了特征空间的维数.利用这些特征向量对图像进行分解和重构,在保持较高计算精度的前提下减少了计算的复杂性.提出了利用原始图像向量与重构图像向量夹角余弦值来判别目标真假的方法.模拟结果表明,该方法能有效识别不同旋转角度的目标,同时能够消除非线性光照对目标识别的影响.     

Posture optimization for a humanoid robot using a simple genetic algorithm

This study proposes a method of real-time posture optimization of humanoid robots using a genetic algorithm and neural network. Here, the motion of a humanoid robot pushing an object is considered. When the robot starts pushing the object, the palms of its hands and the soles of its feet are assumed to be fixed on the object and on the ground, respectively, and they sense the reaction force from those surfaces. The reaction force results in changes of torques in the joints. This study determines an optimized posture using a genetic algorithm such that either the torques are evenly distributed over all joints or the torque of the weakest joint is rapidly reduced. Several different optimized postures are then generated by varying the reaction forces at the palms and the soles. The data is used as training patterns for a multilayer perceptron neural network with a back-propagation learning algorithm. Using the trained neural network, the humanoid robot can find the optimal posture for different reaction forces in real time. Several simulations were conducted to confirm the effectiveness of the proposed method. The simulation results showed that the proposed method can be used for real-time posture optimization of humanoid robots.     

兴趣空间想象生产实习——学好《机械制图》的几点体会

对于初次接触机械制图课程的学生,要充分认识到学习本课程的重要性,并借助多媒体的声、光、形、色等形式,激发自己的学习兴趣;在学习过程中注意对模型、实物的分析、观察,通过记图,强化补图练习训练,提高自己的空间想象力,做到学以致用,在生产实践中巩固知识、培养各种技能。