机器人避障模型简

研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标.     

重量法标定流量计简

在利用太阳能热泵供热实验台对系统的供热性能进行实验研究时,流量计因被测介质不同及长期使用会产生实验误差.为了提高测量水平,减少误差对实验的影响,本文中的实验采用重量法,分别对室内、外管路上的LZB型玻璃转子流量计和MCE08-787型累积式流量计进行了标定,并求出了各自的流量修正系数,以此来提高实验台的测量精度,从而保证实验结果的可靠性和准确性.     

高职院校文化生态探析简

高职院校文化生态建设面临严峻形势,重视不够,高职特点不突出、学校特色不鲜明等,制约着高职院校的发展,本文在深入分析了高职院校文化生态性质、特点和现状,旨在引起人们对高职院校文化生态建设的重视,推动高职院校文化进一步发展、完善、成熟,为高职院校健康、持续、快速发展营造良好的内在环境。     

我国高校教师职业倦怠解析简

教师已经成为工作倦怠的高发人群之一。近几年来,我国高校教师职业倦怠问题日渐突出,教师的职业倦怠问题对学校教育教学质量的负面影响越来越严重。探析教师职业倦怠的表现、影响、产生原因,分析缓解职业倦怠的对策。有助于增强教师教学积极性,提高教学效率。     

变压器后备保护灵敏度分析简

不同联接组别的变压器二次侧发生两相短路故障时,流过变压器一次侧电流的大小和方向均不一致。对于单侧电源的变压器如果电流互感器的接线方式不合适,会影响保护灵敏度,因此二次侧不对称短路时,流过一次侧各相电流的大小和方向,对变压器保护非常重要。Y,Yn12低压变压器低压侧单相接地发生故障时,安装于侧过电流保护不能反应Yn侧的单相接地故障。提出了变压器后备保护的接线方式及提高低压变压器负荷侧单相接地故障灵敏度的措施。     

PORTAL认证系统的应用研究简

针对企事业单住网络中缺乏用户管理机制、非法接入、非法访问网络资源等问题,提出了Portal的接入认证方法。将提出来的方法应用到接入用户网络当中,实现了对接入用户的验证,同时,统一了不同应用系统的用户帐号。并在具体的案例中应用了该项技术,实践证明,采用该方案可以增强网络稳定性与可靠性。     

一起恶意透支案件引发的思考简

催收的有效形式和时间问题,多家银行多张信用卡未达立案标准的数额能否累计入罪的问题以及借用他人信用卡恶意透支的刑事责任认定问题是恶意透支案件中时常涉及的问题。分析认为,催收的有效形式应为特殊催收,不包括普通催收,两次催收的时间间隔以一个月为宜;多家银行多张信用卡未达立案标准的数额不宜累计入罪;借用他人信用卡恶意透支的,申领人于实际使用人有共同故意,则共同承担刑事责任,若无共同故意,则应由实际使用人承担刑事责任。     

国外老年人幸福感研究述评简

老年人幸福感是反应老年人生活质量以及心理健康的重要指标,其相关研究对我国实现成功老龄化有重要意义。本文对国外老年人幸福感研究进行分析梳理,对老年人幸福感的概念、测量、影响因素与结果变量进行述评,并提出老年人幸福感效应链,最后,本文提出目前存在问题与研究启示。     

中外高校诚信教育对比研究简

近年来,大学生诚信缺失的现象越来越严重,如何加强大学生诚信教育也成为全社会普遍关注的问题。本文通过对中外高校诚信教育的对比研究,以期对我国的高校的诚信教育提供一些有益的经验。