双加计与MEMS速率陀螺仪融合的滚转角测量算法

为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合,利用双加速度计测量弹丸的转角,对加速度计进行低通滤波,得到加速度计的离心加速度,通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影,建立Kalman滤波的观测方程;通过微机电陀螺仪得到弹丸的转角速率,建立了Kalman滤波的状态方程.在计算机通过对弹体滚转角进行Kalman滤波仿真.仿真结果表明:转速测量存在系统误差(偏置)和随机噪声,且双加速度计转角的测量误差均值为20°,经过Kalman滤波最后误差收敛在3°,且不存在累积误差.     

基于磁梯度模型的水下弹丸运动参数测试与解算方法

为适应恶劣水质环境下对弹丸外弹道参数测量需要,根据磁偶极子理论提出了基于磁梯度靶的水下弹丸弹道参数测试方法,推导获得了弹丸磁梯度非线性方程组.根据磁梯度数学模型中的几何变换参数优化问题,结合粒子群优化算法及牛顿法的各自优势设计了一种粒子群-牛顿混合解算算法,通过仿真射击试验对弹道测量误差的关键影响因素进行了讨论.结果表明,测试靶面上应布置4个磁梯度测试点,为提高测量精度,尽量减小磁梯度检测装置的基线距离,而着靶位置对测量误差的影响较小.     

弹丸弧形部曲率半径测量技术研究

针对弹丸弧形部曲率半径测量困难,测量精度不高等问题,提出了一种通过对弹丸径向尺寸和轴向尺寸的测量计算弹丸弧形部曲率半径的方法。首先采用激光扫描法分别对弹丸弧形部的任意三点进行径向尺寸和轴向尺寸测量,然后通过数学几何关系推导出弹丸弧形部曲率半径的表达式,最后利用微分法对仪器和测量结果进行精度分析。结果表明,基于激光扫描法三点式测量曲率半径的方法可以有效的对弹丸弧形部曲率半径进行测量,满足精度要求,即ΔR≤0.05mm,提高了测量精度且实现了测量的简单快捷。     

稳态法导热系数测量仪的设计改进

根据稳态法测量导热系数原理,改进了稳态法导热系数测量仪(导热仪)的设计,利用单片机控制技术实现了实验过程的可控性。以方型和圆型橡胶试样测量其导热系数,并将实验数据与利用耐驰公司导热仪(LFA447)在相同条件下测量的数据进行比对。结果表明,在测量温度小于60℃的情况下,耐驰公司导热仪的测量误差小于1%,改进导热仪测量误差小于2.58%。     

一种弹丸轴向加速度测量方法和装置

弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行仿真分析,仿真结果表明加速度测量误差小于180 mg.设计了加速度测量装置,进行了马歇特冲击锤抗过载实验,过载试验表明测量装置可承受15000 g的发射过载,具有过载生存和过载工作的能力.     

1JHA4Y软磁材料矫顽力测量中的多元回归法应用

为了解决传统冲击法测量矫顽力时存在的操作复杂及数据处理量大、耗时长的问题.采用多元回归法处理冲击法测量数据.建立磁化电流与磁感应强度间的数学模型,简化了测量操作同时可快速处理实验数据.实验结果表明:矫顽力测量误差小于2%.用多元回归方法处理矫顽力测量数据,可以实现对1JHA4Y材料矫顽力的快速测量.     

非理想状态下斜幕面对四光幕阵列精度靶测量误差的影响

四光幕阵列精度靶广泛用于测量弹丸飞行参数,其在工程实际中常因斜幕面不垂直于基准面而带来测量误差.文中通过建立非理想状态下的四光幕阵列精度靶测量模型,推导误差传递公式并对各因素影响下的测量误差分别进行分析,得到靶面内误差分布规律,最终在工程模型下完成四光幕阵列精度靶测量误差的估计.结果表明:为使工程实际中四光幕阵列精度靶测量误差不大于2mm,需限制斜光幕的倾斜角均不大于0.03°,研究结果可对四光幕阵列精度靶的优化设计和工程应用提供参考.     

电容法的工业酒精浓度测量及其非线性修正

针对电容法测量工业酒精浓度过程中存在的测量误差大、精度低等问题.文中基于最小二乘法的寻优策略,提出了一种电容传感器非线性拟合数据处理算法,搭建了工业酒精浓度检测实验平台,分析了工业酒精浓度对测量电路输出频率的影响.仿真结果表明,利用该处理算法可消除非目标参量,给出了工业酒精浓度与测量电路输出频率之间的函数关系式,有效控制酒精浓度测量误差在0~0.3%的范围内.     

原油混合液含水率的在线测量及精度分析

为了实现原油含水率的在线测量和原油产量估计,文中采用电容在线测量法,将原油置于电容两极之间,构建了电容信号的检测模型,提出了面向高含水油井的原油含水率电容在线测量系统.通过电容电压转化电路设计,实现了原油电容信号向电压信号的转换.结果表明:原油含水率电容在线检测系统测量范围为1%~100%,原油含水率与电容、介电常数及电压之间呈线性关系;测量精度优于传统电脱法和蒸馏法,消除了不连续取样导致的测量误差.     

一种新的短时间间隔测量方法

提出了一种基于延迟线技术的短时间间隔测量新方法．利用延迟链产生均匀延迟的多路参考频率信号,在由短时间间隔形成的闸门下对其计数,以计数值的平均数作为参考频率计数值,降低测量误差1～2个数量级．理论分析表明新方法的短时间间隔测量误差取决于延迟单元延时．实际测量数据表明,在参考频率为200MHz,延迟单元延时为500ps时测量误差小于500ps,同等条件下测量精度比脉冲填充法高10倍．相比模拟内差法、时间-电压变换法和游标法等,新方法实现简单、成本低廉,具有良好的实用性．     

多颜色标记三维定位以及标记点稳定性研究

在基于颜色标记的手部识别以及运动跟踪的过程中,由于背景及噪声的干扰,二维图像点坐标会发生波动,产生误差,导致由二维图像坐标计算手部三维坐标的过程中,静止状态下的带标记的目标在虚拟环境中会发生抖动。采用自适应分块区域增长法跟踪颜色标记,获得标记点区域范围,在该范围内进一步采用局部Hough变换精确定位颜色标记。实验证明,该方法在不降低亚像素精度的前提下,可以稳定定位手部标记点,且具有先验知识的局部Hough变换,在克服已有Hough变换不足的同时,能有效提高定位精度。     

Single Radar Measurement Method for Antiaircraft Projectile Miss Distance

To measure miss distance for antiaircraft projectile,a radial velocity identification and positioning method with a single radar is proposed.By analyzing the spatial resolution of multi-frequency ranging radar,the discrimination and testing model of this radar for multi-targets (projectile and target) is established to analyze the systematic error of antiaircraft miss distance.Then through the aerial target flight test and contrast test with optical test equipment,the validity of the measurement method is verified.This new method has the potential to be used in the measurement of antiaircraft projectile miss distance.     

空冷珠光体钢组织组成物的计算

根据扩散相变理论和在四个假设的基础上,导出了一个数学式,用以计算空冷珠光体钢中组织组成物的体积分数。对一种自炼的低合金钢作了理论计算和实验测定,两者相差1.3％,在实验误差范围之内。     

Real-time measurement of high rotational projectile axial acceleration based on 2-axis acceleration sensor

The real-time measurement principle of high rotational projectile's angular velocity based on 2-axis acceleration sensor and the axial acceleration measurement error caused by the installation error ar...     

外弹道摄影中的反射镜装置

根据正交摄影原理,在狭缝联动摄影外弹道测试基础系统中设计了一个平面反射镜装置.这一装置与高速摄影机配合使用,可同时拍摄飞行弹丸在水平方向和铅垂方向的两张照片,依据照片可准确判读弹丸的飞行参数.     

警用刑事实验室枪弹测速系统设计及实现

针对警用刑事实验室对自制枪发射的弹丸速度测试需求,设计了一种区截光幕传感器测量系统.该系统以光幕靶或天幕靶作为区截光幕,配接数据采集卡和处理软件构建了完整的测速系统.针对获取的弹丸波形数据,经过软件处理得到弹丸穿靶速度,从而判定枪弹的杀伤力.实弹射击试验表明,该系统可以准确可靠地测量直径最小为2mm破片的速度,测试相对误差不超过0.1%,能够满足警用刑事实验室枪弹杀伤效果的检验要求.     

断路器机械特性的高速摄像法检测

绝大多数的断路器事故由机械故障引起,检测断路器机械特性具有重要意义.针对传统断路器机械特性检测方法的不足,提出了一种基于高速摄像机的断路器机械特性检测方法.介绍了该检测方法的基本原理,在断路器运动部件粘贴标点,利用高速摄像机记录断路器的开断过程,通过检测软件提取标点在每个画面中的位置,即可获得行程一时间特性,对其求导可...     

V(f,z)分析方法在小尺寸材料弹性常数测量中的应用

针对小尺寸材料弹性常数的测量,提出了一种频域处理方法——V(f,z)分析方法.V(f,z)分析方法基于声学显微镜技术,使用线聚焦聚偏二氟乙烯(PVDF)探头,测定材料的表面波波速,计算材料的弹性常数.采用该分析方法对块体不锈钢试件的弹性常数进行了测量,测量结果与理论值相吻合.误差分析结果表明,V(f,z)分析方法具有较高的测量精度,泊松比和杨氏模量的测量误差均小于5%,能满足工程和科学研究的要求.此外,V(f,z)分析方法可测得不同频率的频散曲线,不仅适用于块体材料,而且适用于薄板、涂层等具有频散特性的材料,这为进一步测量薄板材料和涂层材料的弹性常数奠定了分析基础.     

镍磷合金镀层中高含量磷的测定

本文研究了应用钒钼黄光度法测定镍磷合金镀层中高含量磷的条件及方法，研究结果表明该方法能快速、准确测定镀层中的磷含量。     

基于杰卡德相似性的推荐系统研究

协同过滤推荐系统的核心是用户的相似性度量.在杰卡德相似性度量基础上,提出一种修正的杰卡德相似性度量.该方法将用户评分差异的数目融入相似度计算,并综合杰卡德相似度建立神经网络学习模型,选取Movielens数据作为训练集,得到合适的权重.实验结果表明,与pearson相似性度量相比,该方法在用户评价较少时给出相对可靠的推荐,在推荐的精度、平均绝对误差等方面具有一定的优越性.