用小波分析提高随机振动频谱均衡性能的研究

研究了一种改进的随机振动系统的频谱均衡自调整算法 ,通过对随机振动对数功率谱模型的分析 ,提出了其离散小波变换的系数噪声可近似为高斯分布 ,设计了与尺度相关的阈值非线性处理方法对随机振动功率谱进行平滑 .与传统方法相比 ,缩短了均衡时间、提高了系统的均衡精度 .经实际运行表明该方法是成功的 .     

DSP/BIOS在随机振动控制系统中的应用

论述了嵌入式操作系统DSP/BIOS在随机振动控制系统中的应用。首先简单介绍了随机振动控制系统和嵌入式操作系统,接着提出了采用DSP/BIOS来构建随机振动控制系统的DSP软件,然后给出了具体的控制软件开发的过程,说明了该方法的优越性。     

间隙非线性筒弹的随机振动响应

为了研究某型筒弹在运输激励下的振动响应情况,给筒弹设计提供参考,利用时域频域转换方法和有限元理论,提出一种间隙非线性筒弹随机振动计算方法。通过仿真计算,研究筒弹在车辆运输振动环境下的响应问题,并与试验进行对比,为筒弹运输振动研究及筒弹设计提供一种新的方法。     

DSP在振动信号采集与分析中的应用

论述了ＰＤＭ２０００－Ⅱ型数据采集与分析仪的数字信号处理板的设计过程，硬件设计讨论了基于ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ３１的设计，包括Ａ／Ｄ的连接，存储器的扩展，总线的控制，以及程序引导装入功能的实现，软件设计讨论的实时抗混叠数字滤波器的软件实现有应注意的问题，ＦＦＴ实现中应注意的问题。     

基于随机振动疲劳分析的动力电池支架改进及轻量化设计

为提高某纯电动轻卡电池支架的疲劳寿命,采用随机振动疲劳分析方法对支架进行分析和轻量化设计,利用有限元软件搭建动力电池支架的随机振动疲劳分析模型,并对比改进前后动力电池支架的疲劳寿命和结构质量。结果显示：在保证动力电池支架结构疲劳寿命的基础上,改进方案的动力电池支架结构质量可减轻约19.5%。试验场强化路试试验验证改进方案的有效性。     

交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.     

基于多目标优化的控制器设计方法

多目标优化方法对所用的目标函数和约束要进行分析和改进, 为了多个目标的同时实现和分析本文研究了一种新的基于组织型 P 系统的多目标优化算法来设计 PID 控制器. 控制器参数被编码后按照与膜结构相关的规则进化, 组织型 P 系统具有独特的动态膜结构, 整个参数群体被动态膜结构划分成几个子群体计算降低了计算复杂性. 仿真结果表明所提算法收敛快, 解的精度高, 而且在 Pareto 前沿上均匀分布, 所得的控制器具有令人满意的控制性能. 实验结果显示新算法适于研究不同性能指标和调节参数之间的关系, 可以用于设计和评估不同的控制器.     

D型打结器架体的随机振动分析与结构优化

针对D型打结器架体易断裂、寿命短等问题,采用动力学与疲劳分析相结合的研究方法.基于模态-谐响应分析,得到架体应变幅值曲线.采用随机振动分析与Miner线性损伤累加法则对架体进行疲劳寿命分析,结果得出架体的疲劳寿命不高.设计架体四因素三水平的正交试验,对架体进行结构优化.结果 表明优化后的架体疲劳寿命显著提高.     

悬臂梁参数辨识及PD控制器的设计

首先介绍了用一种实验方法辨识悬臂梁的参数,建立其数学模型。然后基于此模型,利用控制理论并结合Matlab仿真设计了PD控制器。在Matlab中对基于PD控制器的控制系统进行仿真,获得了很好的仿真结果。用实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与硬件装置的连接,利用压电陶瓷作为传感器和驱动器,建立了实验系统。实验结果表明,建立的数学模型比较接近实际的悬臂梁对象,设计的PD控制器能较好地抑制悬臂梁的振动。     

基于某电台及其安装架的随机振动分析

机载电台安装架的减振器是增加电台抗振性的主要部件.首先对振动方程进行推导并介绍了随机振动理论,通过对整机的建模和几种仿真方式的对比,确定使用直接在四个安装孔对称点上建立combine14单元对减振器进行模拟.有限元仿真与振动实验结果对比表明,采用此种模拟方式与实际的减振器安装方式最接近,有限元分析得到的模态参数与实验结果基本一致,该结论对于以后的减振器模拟有一定的意义.     

非平稳随机激励下太阳能帆板随机振动分析

研究非平稳随机激励下航天器太阳能帆板结构的随机振动优化问题,由于太阳风、火箭发动机、空间碎片等因素影响,造成太阳能帆板所受激励带有了随机性,即非平稳随机激励.为太阳能帆板结构建立有限元模型,给出帆板模型的动力方程.仿真航天器发动机运行情况,给出太阳能帆板所受非平稳随机激励,结合虚拟激励法,将构造成虚拟激励,引入结构动力方程.采用改进随机振动分析方法,计算太阳能帆板结构随机动力响应.通过与蒙特卡罗法计算结果对比,验证了本文方法的高效性和精确性.计算结果表明,太阳能帆板在随机激励作用结束后,结构振动仍持续较长时间,且振动幅值较大,通过加强帆板之间铰链的刚度,能有效抑制太阳能帆板振动,为太阳能帆板结构分析和设计提供参考.     

SCARA型机械手的鲁棒防振控制

对ＳＣＡＲＡ型机械手的防振控制进行研究，提出了两自由度鲁棒控制法，应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标；基于模型匹配法设计前馈控制器，组成两自由度控制系统，进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明，与传统的ＰＤ控制相比，该控制系统能对机械手前端的残留振支进行有效的抑制，取得较好的轨迹跟踪特性。     

薄板系统振动主动控制器的一种设计

根据基于模型的模糊控制策略,提出一种薄板系统振动主动控制器的设计,与传统的方法不同之处在于作者首先采用递归的ＲＡＭＡＸ算法和ＰＥＭ进行模糊参数识别,从而建模;其次,通过在线调速系数矩阵Θ（ａ）的元素和目标函数优化,进行自适应控制器合成,数值仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和鲁棒性。     

矿用远程信号采集控制器的设计与实现

本文设计了集成了信号采集与远程传输为一体的矿用信号采集控制器,介绍了其工作原理及硬件和软件的实现。具体阐述了信号传输电路和AD转换电路。并将其应用于山西省晋城煤矿,采集现场数据进行分析可得出结论：该控制器保证了传输的低误差和非常小的信号衰减,达到了国家要求的各项指标,在实际应用中取得了良好的效果。     

基于双核处理器的机敏结构振动主动控制器设计

针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。     

双单体组合隔震结构振动随机最优控制

用作动器将相距很近的两结构连为一体,并对其中一个结构施加隔震,形成一种新的结构体系—组合隔震结构体系.推导了其振动及控制方程,假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析研究了组合结构振动控制性能及隔震度、阻尼及场地等参数的影响.研究结果表明:经过优化控制参数,组合隔震结构振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制,并且控制成本降低.     

信息安全系统中一种高速随机序列发生器的设计与实现

对原来的真随机序列发生器进行研究和分析，指出存在的主要问题是：序列的输出速度较慢，把小波分析理论用于真随机序列发生器，改变原来的输出方式，设计一种新的高速随机序列发生器，以满足快速发展的信息安全系统的要求．     

基于LabVIEW的振动信号分析系统设计

针对机械故障监测的需求,开发了振动信号分析系统;采用LabVIEW图形化开发工具,系统实现了振动信号分析流程和基本的信号分析方法,能够对振动信号进行预处理,并从时域、频域和时频域角度对其进行特征提取;完成了基于仿真信号和实测的公开振动数据集的系统功能验证,采用希尔伯特-黄变换法对西储凯斯轴承的一组数据进行测试,结果表明,所开发的振动信号分析系统能够分辨出轴承故障的特征频率,相对误差为0.84%,同时具备参数配置灵活、结果显示直观、扩展性强的优势,为基于振动测试的机械故障监测提供了基础平台。