用WALSH函数对线性时变系统进行分析和最优控制

本文将序率排列的WALSH函数应用于解线性时变状态方程和线性二次型的最优反馈控制上.导出了正向和逆向积分的运算矩阵.给出了状态方程在已知初值、末值或两点边值条件下的解以及矩阵Riccati方程的解.     

直接计算时变系统最优控制的瓦尔什函数法

应用序率排序的瓦尔什函数的积分矩阵和乘积运算矩阵把线性时变系统的最优控制问题转化为函数求极值的问题。导出了最优控制和最优状态轨线的直接计算公式,用例子说明了算法的有效性和足够的精确性。     

线性时变系统最优控制解的新方法

对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单的矩阵代数方程,从而避开了黎卡堤方程求解的困难,并使计算大为简化。     

线性时变系统的若干问题

线性时变系统由于状态转移矩阵的特性一般不能由系统矩阵的Ａ（ｔ）的特下值来表征,确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系统能控性的两个必要条件及其能稳定性的一个充分条件。     

线性时变二次型最优控制的块脉冲算子方法研究

对线性时变二次型最优控制问题,应用块脉冲算子法进行求解,使其化为多段动态规划问题,给出了该问题的分段数值解,算法简单,避免了多维矩阵的求逆问题。     

广义正交多项式用于连续时变延时系统的最优控制

本文介绍了有关广义正交多磺式（ＧＯＰ）的几个引理，并应用ＧＯＰ的展开式及有关引理，将连续时变延时系统（ＣＤＴＶＤＳ）的最优控制解转化为代数方程组求解，该方法简单有效。     

分段线性函数应用于线性时变系统的分析

本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这一性质对线性时变系统状态方程进行求解,推导出了形式简明、便于应用的递推算法。分段线性函数算法具有较高的分析精度。     

离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求，提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j=i,i-1，给出了系统完全（i,j,Ti）可重构的新概念，且给出了可重构的充要条件。     

具有约束的离散时间线性二次型最优控制

本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。     

一个时变奇异系统最优控制问题

提出并分析了一个时变且不满足Campbell可解性条件的线性奇异系统二次指标最优控制问题,给出了解的表达式以及最优控制系统的合理结构。所得结果体现了这类最优控制问题的主要特点。     

直流锅炉最优控制的仿真研究

直流锅炉的动态特性比汽包钢炉的动态特性要复杂得多，它是一个多变量相互关联的控制对象。对其采用常规的ＰＩＤ调节器往往得不到满意的控制效果。本文以现代控制理论分析研究直流锅炉的最优控制问题，在低阶模型的基础上分析研究了三种最优控制规律，并用国产１０００ｔ／ｈ直流锅炉单元机组的数学模型对每种控制系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了比较，提出了一些新的设计思想。     

采用阶跃函数作为扰动形式检验线性最优励磁控制

从分析励磁调节器的实际扰动和线性二次型设计时的扰动方式出发，分析了线性最优励磁调节器存在稳态控制误差的现象。为了使计算机仿真更能接近实际，提出了仿真时用阶跃干扰检验线性最优励磁调节器的方法。仿真结果表明：采用阶跃干扰能模拟出线性最优励磁调节器存在的稳态误差的现象。同时表明：在实用环境里按照线性二次型设计的线性最优励磁调节器是有差调节，为了提高线性最优励磁调节器的性能，必须改进设计。     

声波测井曲线的沃尔什反演

在地球物理常用的沃尔什函数法基础上,提出了声波测井曲线的沃尔什反演法;对反演过程的具体技术问题作了细致、深入的探索,总结出了逐点反演法和逐段反演法;并对临盘油田Ｌ２－３井的声波测井曲线进行了反演,取得了满意的效果。     

基于二次型性能指标的广义线性系统的最优控制

讨论了广义线性系统的最优控制问题，亦即GLQ问题，对具有二次型性能指标的广义定常系统和广义时变系统的最优控制进行了研究，给出了问题的最优解，为实际工程系统的控制、设计和综合提供理论上的依据。     

水厂最优节能递阶控制

针对水厂中众多生产过程互相关联的难点,本文采用递阶控制结构,选择泵站等效效率作协调变量,提出一种新的协调算法,解决了这一复杂时延系统的最优控制问题。仿真结果说明,采用本文方案于水厂,能达到较大的节能效果。