次黎曼测地线的刻划

本文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为最优控制问题,并给出了约束条件γ（t）∈D,的一个解析式,进而得到了次黎曼HamiltonianH（q,p）=1/2g^-1（P｜D,P｜D）的具体形式。     

求解极小值问题的微分几何方法

运用微分几何方法,将求解无约束目标涵数的极小值的共轭梯度法推广到高于二次的目标函数,使得求解目标函数的极小值问题变换为Riedmann空间中测地线的求解问题,进而讨论了联的构造和测地线方程的计算问题。     

在黎曼流形上满足Schur定理的一个半对称射影共形联络

在黎曼流形上定义了一个半对称射影共形联络,并研究了其性质,同时指出这种联络在特殊情形下可成半对称射影联络、半对称共形联络、对称射影共形联络、射影联络、共形联络以及Levi-Civita联络.在此基础上提出了几种能够满足Schur定理的半对称射影共形联络的形式,并证明半对称射影共形联络的黎曼流形是常曲率黎曼流形的充分必要条件.     

在黎曼流形上α-型(π,ω)半对称非度量联络的常曲率条件

在黎曼流形上定义了一个α-型(π,ω)半对称非度量联络,研究了其常曲率条件,同时讨论了其联络的相互连络的常曲率条件.     

联络口译远程教学的可行性分析

探讨口译远程培训需求日益增长的原因,并结合远程教育、口译教学的特点分析了目前可用于远程联络口译教学的两种技术,即电话和互联网视频会议系统的优点及其局限性.     

英国巴斯大学联络口译一体化教学模式的启示——中外联络口译课程课堂教学绩效实证分析

联络口译不仅需要译员具有优秀的语言能力,熟练掌握口译技巧,而且必须拥有良好的沟通协调能力,因此联络口译培训必须注重这些能力的全面培养。本文通过介绍英国巴斯大学联络口译一体化教学经验,并结合对中外联络口译培养模式绩效实例研究分析,试图为提高国内高校联络口译教学提供一些思考和建议。     

2轴计算机控制的复合弯管缠绕成型方法

为解决复合弯管生产过程中产品质量不稳定和生产成本较高等问题,提出了一种采用2轴计算机控制缠绕机来实现复合弯管缠绕成型的方法．该方法采用测地线和非测地线对弯管和直管部分进行了纤维缠绕路径设计,给出了不滑线、不架空缠绕的边界条件,并结合面片缠绕理论对复合弯管进行缠绕节点设计,给出了弯管外侧线型布满条件来分析弯管内侧纤维重叠情况,并编制缠绕控制程序来验证该缠绕方法的实用性．运行结果表明:该成型方法具有硬件结构简单、成本低且缠绕线型稳定、高效等特点,能够满足各种复合弯管的缠绕需求．     

考虑电动汽车不确定性的配电网软联络开关优化配置

电动汽车的接入对配电网的安全稳定运行带来了根本性的影响,利用直流软联络(SNOP)代替联络/分段开关,不仅能够提高有源配电网的潮流控制能力和实现双端馈线的电气解耦,而且能够较准确调控两端所连馈线功率和提高有源配电网运行的灵活性。该文首先分析电动汽车及其负荷的不确定性,并基于二者的时序性概率出力模型,综合考虑系统网损和电动汽车的充放电功率特性,构建多目标的SNOP最优配置模型,然后提出相应的求解算法。最后,利用IEEE 33节点系统验证数学模型和求解算法的可行性和有效性。该文的理论分析结果可为计及电动汽车接入的配电网损耗计算分析提供借鉴作用。     

浅析共同侵权行为中无意思联络的数人侵权

无意思联络的数人侵权一词不是立法用语,常见诸于学理论著中,事实上,作为一种特殊而复杂的侵权形态,在《人身损害赔偿司法解释》及2010年施行的《侵权责任法》中均有相关规定,本文拟通过法条的分析,对其概念界定、类型划分及责任模式进行解读。     

积分二阶线性弱非完整系统动力学方程的场方法

给出了二阶线性弱非完整系统动力学方程的显形式,然后将场方法推广应用于积分二阶线性弱非完整系统的动力学方程.最后举例说明结果的应用.     

含时变约束的质点系平衡条件讨论

通过运动学分析,并利用隐函数存在定理论证了＂欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束＂;通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态,更不可维持平衡状态.对含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单分析.对于含有其他复杂约束的质点系,首先应分析质点系是否存在平衡态,如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分条件;如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态,那么讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性是没有意义的.     

约束线性系统的最优控制

以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳定性又易于实现。带约束的三容系统的仿真结果表明了此方法的有效性     

辨识非线性动力系统分岔参数的相空间重构方法

由于关联维数对吸引子的不均匀性敏感，因此可用于定量描述振动信号复杂程度．采用相空间重构方法，对非线性转子轴承系统的动力学行为进行了分析研究，对Jeffcott单盘刚性转子模型的一维时间序列进行了分析．研究结果表明：关联维会在系统运动状态改变时发生明显的跳跃，例如系统在进入油膜涡动或油膜振荡时关联维数都有明显的跳跃，可利用跳跃现象对非线性系统分岔参数进行识别．     

单面非完整系统相对运动动力学的Lie对称性

在相空间中研究具有单面非完整约束系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量。首先，给出了系统的运动微分方程；其次，根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性的确定方程和限制方程，给出结构方程和守恒量；最后，讨论了系统的Lie对称性逆问题，并举例说明结果的应用。     

单面约束Birkhoff系统的守恒律

利用积分因子方法研究单面约束Birkhoff系统的守恒律。定义了单面约束Birkhoff系统运动微分方程的积分因子的概念；研究了系统存在守垣律的必要条件，建立了系统的积分因子与守桓律之间的关系，并给出了用于确定积分因子的广义Killing方程；研究了逆问题。文末举倒说明结果的应用。     

系统受经常作用干扰的Robust稳定性

讨论了通过判断理想系统的稳定性来判断动力系统的稳定性的可行性。在原有基础上 ,提出了两个改进的Robust稳定性的充分条件 ,使得判定稳定性更直观 ,具有现实意义     

单面非完整力学系统的Noether理论

研究具有单面非完整约束的力学系统的Noether对称性与守恒量.基于Hamilton作用量在r参数有限变换群G,的无限小变换下的不变性,建立了系统的广义Noether定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

混合系统的最优镇定

本文将文献[1]中用于离散系统的最优镇定定理推广到由离散系统和分布参数系统组成的混合系统,并讨论了由刚体和弹性体组成的受控混合系统的最优镇定问题。     

立轴旋涡多圈螺旋流场特性研究

为描述进水口前立轴旋涡多圈螺旋的流场特性,运用数值模拟、试验研究和理论公式3种方法。其中,数模采用VOF法追踪自由水面,试验中用有色颜料作为示踪介质,3个方向速度的理论公式中增加了随轴向的变化。结果表明,在轴对称条件下,对数模、理论计算的速度分布进行对比分析,证实了旋涡流场不仅是径向的函数,而且还是轴向的函数。运用数值模拟具有能模拟各种不同边界条件的优势,还对非对称来流条件下形成的立轴旋涡进行了模拟。