Huston多体系统动力学方法的矩阵分析

将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ 标分量形式的描述转换成为矩阵形式，建立了Ｎｅｗ ｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多体系统动力学方程。在矩阵展开过程中， 克服了按低序体阵列排序 （由高序体向低序体） 求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍， 建立了按自然数序列排序 （由低序体向高序体） 求和的描述系统。同时将变换矩阵转变为各体相对 （角） 速度对Ｂｋ 体绝对 （角） 速度贡献的控制矩阵， 实现了对变换矩阵展开的一般表示。     

在车床上磨削十字头体

在车床上磨削十字头体太原气体压缩机厂房建平，陈云薇十宇头体是往复活塞式压缩机的主要零件之一，形状复杂，精度高。考核十字头体的关键项目有４项：１．十字头体销孔轴线对十字头体摩擦面轴线的垂直度为ＧＢ１１８４—８０规定的６级。以３Ｌ—１０／８型空压机十字头...     

单轴柔性体气弹簧主动隔振研究

该文讨论了单轴柔性体气弹簧主动隔振系统，首先讨论了设计指标问题，理论分析表明，由于柔性体其他单元对接口单元的传递率不变，接口单元的传递率即为隔振系统对柔性体各单元振动传递率的衰减率，控制住该传递率，就可清晰明了地控制柔性体全部自由度的传递率，因此，该传递率可以作为柔性体隔振的设计和考核指标。其次，由于气动作动器的带宽有限，且高阶校正不易实现，仅采用反馈控制传递率改善的幅度受到限制，故增设基座激励前馈控制，以进一步降低传递率，四自由度柔性体气弹簧主动隔振算例验证了该文控制策略的有效性。     

磨料浆体射流技术的应用研究

分析了磨料浆体射流技术的特点及需求领域。将磨料浆体射流技术应用于切割领域，研制出相应的切割机床，进行了切割原理、数控部分及CAD部分的设计，并对磨料浆体射流切割机床的切割性能进行了试验研究。     

冗余驱动多体系统动力学分析

本文以低序体阵列描述系统拓扑结构，选择体间相对位移导数和相对角速度分量作为广义速率。通过引入接点力约束，并应用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立了具有冗余驱动多体系统力学方程，提出了冗余驱动下系统动力学的解算方法，以双臂刚性夹持刚体系统为例，进行了算例分析。     

转鼓体锥孔加工研究

分离机转鼓体是分离机极其关键，重要的零件之一，由于转鼓体的材料和其本身的结构特点，转鼓体锥孔的加工质量长期以来没有得到彻底的解决。加工出来的锥孔与立轴锥体的贴合率难以达到设计的要求。如何在原有的基础上提高转鼓体锥孔的加工质量，这是本文所研究探讨的宗旨。     

基于多体系统理论的数控机床误差建模

基于多体系统运动学理论的基本原理并结合一台专用数控机床，阐述了多体系统的拓扑结构，低序体阵列，以及特征矩阵的构建方法。分析了多体系统有误差运动的基本规律，研究了根据特征矩阵得到综合误差的算法。     

压力机偏心体中频热处理试验研究

本文针对二机床集团公司部分机械压力机试车后发生的偏心体研伤质量问题，对比日本小松技术，经分析研究认为，对偏心体进行表面中频感应热处理，提高偏心体表面硬度，是防止偏心体研伤的一项重要措施。     

LED体三维显示BCC采样体素化

在LED立方体三维显示中,为了减少体素量和提高精度,采用BCC栅格采样方法。以"牛"模型进行实验,对比笛卡尔采样,BCC采样在采样点数量相等的前提下体素量减少27.6%;将BCC栅格的采样点数量降低到笛卡尔栅格采样点数量的70%后,BCC采样得到的体素模型实际体素量要比笛卡尔采样得到的体素量减少43.4%。     

汽车消声器筒体及其制造设备

介绍了单层纵缝咬边筒体和缠绕式点焊筒体等两种类型的汽车消声器筒体及其制造设备的原理，结构，性能与特点。     

基于SolidWorks的新式锁体结构设计及运动仿真

机械式锁体的结构一直比较固化，外观以方形为主，锁头一般为单一的梯形结构，创新性不足，虽然能适用于多种场合，但无法满足用户日益提升的审美需求。基于此，设计一种新式圆形锁体结构，该锁体主要由多级连杆锁头、轴承、齿轮、旋转把手等组成。基于SolidWorks软件对锁体各零部件进行了精确的设计建模，并使用运动仿真模块完成锁体零部件的运动测试及运动效果展示。结果表明，该锁体结构稳定，外观新颖，可以应用在多种场合。     

提高钻夹头钻体加工工艺水平的探讨

钻夹头主要用于夹紧钻头进行钻孔加工。钻夹头由钻体，外套，螺母，夹爪，扳轮及扳轮丙五个另件组成，其中，钻体是核心零件，加工难度大，工艺比较复杂，精度要求高。因此，钻体的加工工艺水平的高低，直接影响钻夹头的性能及产品质量，本文就钻体的加工精度分析和加工工艺确定，进行了较为详尽的叙述     

筒体结构地震反应实用计算方法

采用有限条元法计算了筒体结构的地震瓜在，实际算例给出了筒体结构的一些特性。有限条元法精度高、计算速度愉、适用性广，可有效计算筒体结构。     

电子汽车衡秤体设计的一种改进方案

随着电子汽车衡生产量的不断增多，生产厂商为了降低生产成本，在秤体制作过程中，忽视秤体的强度和刚度，严重影响产品质量。本文介绍一种用钢板制成冷弯槽替代型钢制作成秤体结构的电子汽车衡。     

乳胶分离机转鼓体工艺改进

本文描述了乳胶分离机转鼓体加工工艺方面存在的问题，提出了工艺改进方案并在A510转鼓体进行了工艺实施和应用，效果显著。     

计算机绘制体视图的理论与实践研究

针对手工绘制体视图工作量大，而且不适宜绘制复杂形体体视图的问题，将体视投影理论和三维几何造型结合起来，利用计算机绘制体视图。把体视投影理论引入到计算机图形学中，去研究绘制具有真实感图形的方法，使体视图能得到推广和应用。     

基于多失效模式的轴承滚动体可靠性模型

基于轴承滚动体接触疲劳寿命概率分布服从Weibull分布和Miner累积损伤理论的失效依据，提出滚动体接触疲劳累积损伤的可靠性预测模型；同时以滚动体心部应力为失效依据，导出滚动体可靠性模型，综合考虑滚动体多失效情况，提出一种新的基于多失效模式的轴承滚动体可靠性模型。最后用实例说明了应用该模型预测轴承滚动体可靠度的方法。     

半开式浆体泵试验台设计的研究

介绍半开式浆体泵试验台和测试系统，特别指出浆体试验台与清水泵试验台的区别，提出了该类试验台的设计方法，实践表明本试验装置系统测试效果良好，达到了实用要求。     

基于多智能体的现代制造系统建模技术

在对智能体的内涵及基本特性进行详细探讨的基础上，提出一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法。基于多智能体的制造系统模型框架是一个动态的、分布式智能体网络模型，可对环境变化作出快速响应，动态生成最优的产品制造方案，实现系统模型重构和资源重新配置。     

浅谈分离机转鼓体的选材

本文简述了分离机转鼓体选材的现状，分析了五大类型不锈钢的性能特点，提出供选典型材料及处理工艺等。