自动找平技术在推土机上的应用

随着科学技术的不断发展以及机械设备应用领域的不断拓展,自动化控制技术在机械施工中也得到了广泛的运用。近年来,国际上对自动找平技术在履带式推土机上的应用也有所发展。以山推TSY160L推土机为例,在试验的基础上,通过对自动找平系统的分析,阐明了系统的工作原理及配置,分析了该系统的作业效率,论述了推广和应用自动找平系统的可行性和必要性。     

推土机铲刀的自动控制

本文以ＴＹ１２０Ａ型推土机为对象，研究了推土机铲刀的自动控制原理，以及实施原机改造的途径。     

推土机铲刀的电液比例控制

分析了电液比例控制技术的特点及其应用于推土机工作装置作业控制的优越性，介绍了一个使用８０９８单片微型计算机和电液比例方向阀控制推土机铲刀切土深度的实用方案。     

推土机铲刀微机控制系统

本文探讨以ＭＣＳ８０９８单片机为核心的推土机铲刀控制系统,介绍了系统结构和控制策略,并在某军用推土机模型上进行了实验研究,取得了较满意的控制效果。     

新一代高等级公路路面摊铺自动找平控制系统

介绍了高等级公路路面摊铺自动找平控制系统的发展过程，阐述了非接触式自动找平系统的特点及应用现状，提出了目前较先进的进口非接触式自动找平系统的两种类型。     

推土机铲刀自动化焊接技术研究

推土机铲刀受其结构限制,目前在人工焊接中存在无法目测、焊缝接茬多等局限性,焊接质量难以保证,而推土机施工工况复杂,对铲刀焊接质量要求高。本文通过对铲刀结构改进及自动化焊接技术应用研究,设计出一种新型铲刀结构及其自动化焊接系统,实现推土机铲刀自动化焊接,切实提高其使用寿命。     

全液压推土机铲刀抖动功能研究

随着静液压传动技术与电液比例控制技术的紧密结合,全液压推土机的自动化程度大幅提高,操作简单,节能高效.全液压推土机的工作装置一般为万向铲结构,在液压缸的驱动下铲刀可升降、倾斜及在垂直平面内摆动.对如何实现铲刀抖动功能进行研究,对铲刀抖动功能的原理、抖动频率等进行分析.首先在可编程控制器上设定抖动电流,通过触发抖动按钮向电液比例换向阀的两先导侧交替输出先导压力,使主阀阀芯频繁换向,倾斜液压缸做快速往复运动,铲刀在液压缸的驱动下也瞬间抖动,进而抖落铲刀上的附着物.铲刀的抖动功能不仅能降低操作者的劳动强度,还可以提高作业效率.     

TY320推土机铲刀提升困难故障分析

以TY320推土机铲刀提升困难的故障为例,建立起铲刀提升的故障树,并简要介绍故障树分析法在解决现场问题的具体应用.     

推土机铲刀切深量模糊控制研究

本介绍了推土机铲刀切深量模糊性控制原理和以此原理构造的模糊系统。     

合理地确定推土机铲刀的基本参数

目前关于推土机铲刀的基本参数的确定多半采用近似的和经验的方法,尚缺乏适当的理论根据,不能充分地满足实际的需要。现有计算方法的主要缺点是: 1、确定作用在铲刀前壁上的水平分力没有适当的根据; 2、没有考虑铲刀的曲率对挖掘阻力的影响; 3、所采用的计算简图不能完全反映出挖掘时土壤的实际流动现象; 4、挖掘比阻力系数是纯假定值,因而不能保证有足够的计算精度;     

推土机铲刀侧倾机构分析与简化

推土机倾斜运动过程的侧倾补偿机构有很多种,运动过程比较复杂,很多时候需要靠安装间隙来补偿,容易出现结构内应力,分析计算较困难。本文对某一种补偿机构进行运动分析,与实际设计间隙比较,并提出简单的优化机构。     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的计算机仿真

本文给出了沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统各环节的数学模型,利用ＭＡＴＬＡＢ计算机语言对系统进行了仿真,并编制了图形,讨论了个别控制参数对系统的影响,为选择合理的控制参数提供理论依据。     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的结构改进

分析了摊铺机找平控制系统结构和工作原理,对角位移传感器摊铺机自动找平系统进行技术改造,设计了激光传感器摊铺机自动找平控制液压系统、电控系统和接口电路,通过对摊铺机进行局部改进,提高了在用摊铺机作业性能,同时节约了机械使用成本。     

纵向找平履带式推土机模型及仿真

为提高覆带工推土机平地作业的效率和精度,本文在赙示铲刀纵前向运动的履带式推土模型的基础上,进一步设计出带地形探测器的履带工推土机模型,并据此提出纵向找平原理。物理仿真表明了该纵向找平原理的正确性。     

推土机铲刀提升的故障和排除方法

推土机在工作中有时会遇到铲刀提升缓慢或提不起来的现象，以致造成工作效率低下，影响施工进度等问题，这里就经常遇到的问题列表如下：序号异常现象主要原因判断方法排除方法１发动机运转正常，但铲刀提不起来（１）主溢流阀阀芯弹簧折断或阀芯被卡住（２）操纵杆调整不当或断裂（３）液压泵进油管松动或漏装密封圈吸进空气（４）液压泵有故障（１）突然提不起铲刀（２）通过观察可发现（３）油管有振动声并发颤（４）液压泵声响异常（１）打开工作油箱，拆下溢流阀进行检查（２）调整或更换操纵杆（３）上紧油管，重新安装密封圈（４）维…     

410推土机铲刀提升油缸泄漏量控制

我单位生产的410推土机铲刀提升油缸为日本小松技术,铲刀提升油缸在使用中要使推土机铲刀提升后保持一定的位置,使铲刀的下沉量缓慢,对铲刀下沉量有一定的要求,对系统的操纵阀和铲刀提升油缸的间隙配合泄漏点的泄漏量提出了严格要求,这里仅针对油缸的泄漏问题进行讨论。原系统工作压力为14MPa,现为了提升产品的性能,将工作压力提升至20MPa,因此要求铲刀提升油缸中快回阀二个间隙配合泄漏点的泄漏量总和不能大于总体泄漏量标准（〈32ml／min）。     

推土机铲刀不提升故障分析与日常维护

<正>推土机液压系统的工作原理是液压泵从工作油箱内吸出液压油,将其泵入分配阀,如不操纵各工作装置,油便经分配阀至滤清器回工     

平地机铲刀自动调平装置

随着我国交通运输事业的发展,对路面的质量要求越来越高,全国各地相继修建了高速公路。对高速公路最重要的要求是路面的质量要高。按照交通部标准JTJ071—85《公路工程质量检验评定标准》的规定,对於高速公路平整度的检查方法为100m检查2处,     

推土机铲刀前馈控制的必要性及其检测器研究

推土机铲刀前馈控制是一个新课题。本文根据推土机作业实际工况，研究推土机铲刀前馈控制的必要性，并探讨用电容式地形传感器检测铲刀前地形的干扰，以便为推土机铲刀前馈控制的实现奠定坚实基础。