谐波传动柔性齿轮强度计算

谐波齿轮传动是机械啮合传动的一种变型。这种传动必需有一个柔性薄壁齿轮。由于塑科具有较高的柔性,因此,用塑料来制造谐波传动齿轮是很有前途的。图1和图2所示为双波塑料谐波齿轮传动。在实际应用中谐波齿轮传动有单波、双波、三波和四波。从柔性齿轮的工作条件来看,其直径大些、波数少些为佳。通常塑料谐波齿轮传动柔性齿     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

论谐波齿轮传动的齿形

一、关于谐波齿轮传动齿形研究的概况由于谐波齿轮传动存在能产生可控变形的柔轮,因而齿形问题的研究远较一般齿轮传动复杂,自谐波齿轮传动问世以来,谐波齿轮的齿形及其参数选择一直是从事谐谐传动的研究工作者,甚至某些数学工作者十分关注而感兴趣的研究课题。在五十年代末和六十年代初,尽管C.W.Musser在他的专利文献及有关论文中阐明了创立这种新型传动的基本理论依据。提出了谐波齿轮传动的齿形参数,但并没有从根本上解决研究齿形的基本理论,即谐波齿轮传动的啮合理论问题;加之,C.W.Musser所提出的确定齿形参数的实验模型也带有某种缺陷,因而在一个时期内,即谐波齿轮传动的啮合机理并没有一个正确而完整的认识,有些学者,如A.W.Fitzwater和A.H.Gale,从谐波齿轮传动效率较高的现象出发,错误地认为谐波齿轮传动的轮齿为纯滚动接触。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

三波谐波齿轮传动啮合参数的选择

本文在阐述三波谐波齿轮传动工作原理和结构特点的基础上,详细地分析了三波谐波齿轮传动参数对啮合性能的影响,从而获得了一些重要的设计数据和资料,为谐波齿轮传动的深入研究和研制、开发新型的谐波齿轮传动提供了设计分析方法和理论依据。     

柔性齿轮的制造工艺

一、概述 一般齿轮传动均采用刚性机构,旋转零件也都是刚性的。而谐波齿轮传动,则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。 谐波齿轮传动机构的主要零件如图1所示仅有三件:柔性齿轮1、刚性齿轮2和谐波发生器3。在具有长短轴的谐波发生器作用下,迫使柔性齿轮产生弹性变形,并与带有内齿的刚性齿轮相互作用而实现运动的传递。 谐波齿轮传动的主要特点是:1)结构简单,零件少,体积小,重量轻;2)传动比大,传动精度高,同时啮合的齿数多,因而承载能力大;3)可实现无侧隙啮合运动,能向密封空间传递运动。正因为谐波齿轮传动具有…     

大扭矩谐波齿轮传动的动态分析

对于矿山和冶金机械为了得到大扭矩谐波齿轮传动(BЗП)的高可靠性指数和高寿命必须研究其工作时的动态过程,但是目前对于重型机器还没有谐波齿轮传动动态的分析方法,为解决此问题本文进行了尝试。在机器传动系统里动态过程实际上取决于机械传动的结构特点,谐波齿轮传动具有以下特性: 在传动过程中在谐波发生器和固定齿轮相互作用下存在着“流动”谐波变形,变形是按着柔性齿轮的圆周方向进行位移。与传动扭转振摆相关在发生器—谐波传动表面部件的弯曲挠性(径向)和扭转挠性是互相影响的。在谐波齿轮传动里发生器在旋转平面里     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法,对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明:用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径;工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点。     

端面谐波齿轮传动的计算机辅助设计

本文对端面谐波齿轮传动的啮合分析理论和应力分析方法等进行了较深入研究,并在此基础上应用计算机技术编制了端面谐波齿轮传动计算机辅助设计(DMCAD)的软件系统。通过应用该软件系统对端面谐波齿轮传动啮合性能和应力状态等进行电算分析,获得了一些对研制开发端面谐波齿轮传动有参考价值的数据和结论。     

四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性 ,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据     

三波谐波齿轮传动的计算机辅助设计

本文对三波谐波齿轮传动的啮合分析理论和设计计算方法进行了深入地研究,就三波谐波齿轮传动的几何计算、结构设计和强度计算等问题作了较系统地阐述。文中还介绍了三波谐波齿轮传动的计算辅助设计软件系统,以及通过对三波谐波齿轮传动啮合性能的分析,所得出的一些重要规律和结论。     

三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计

基于谐波齿轮传动共轭精确求解方法,提出三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计方法,并研究了三圆弧柔轮齿廓参数对谐波传动共轭区间的影响。研究结果表明,三圆弧谐波齿轮传动较双圆弧谐波齿轮传动具有更宽的共轭区间和更小的共轭间隔区间;减少凸齿廓圆弧半径有利于增加谐波传动共轭区间,但不利于减少共轭间隔区间;减少中间圆弧半径、夹角δ1和δ2既利于增加谐波传动共轭区间,也利于减少共轭间隔区间;凹齿廓圆弧半径对实际共轭区间影响很小。合理选择柔轮齿廓参数可有效减少共轭间隔区间,增加共轭区,减少尖点啮合,增加齿间共轭接触,从而提高谐波齿轮传动精度和扭转刚度。     

谐波齿轮传动三维有限元计算模型的研究

以杯型柔轮谐波齿轮传动为研究对象,通过分别建立柔性轴承波发生器中的滚球和油膜层、刚轮与柔轮间的接触单元以及柔轮的计算模型,得到了谐波齿轮传动的总体三维有限元计算模型.该计算模型为对谐波齿轮传动进行强度分析打下了基础,由此为谐波齿轮传动的优化设计提供了理论依据.     

向各界推荐一种新型传动装置——谐波齿轮传动系列产品

谐波齿轮传动也称柔性齿轮传动或波导传动,发明于60年代初,由于这种机构具有结构简单、重量轻、体积小、效率高等特点,主要用于航天和军事通讯等部门,后来逐步推广到民用工业。冶金部建筑研究总院建筑与环保设备开发部,七九年开始从事谐波齿轮传动的理论分析与实际应用的研研。取得了良好效果。目前已具备承担设计、咨询和成套供应大中小谐波齿轮传动装置主要元件的能力,以及接受谐波齿轮传动减速机的产品订货任务,并且承担运用谐波齿轮传动开发新产品的技术服务工作,目前正在试制输出扭矩1000kgf-M的谐波减速装置,已完成500kgf-M减速器的试制,批量生产了20kgf-M的谐波传动减速装置。并有从3kgf-M到500kgf-M     

谐波齿轮传动中柔轮的设计与工艺

谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构，本文介绍了谐波齿轮传动主要零件－柔轮的设计与制造工艺。     

波发生器作用下柔轮变形机理的非线性有限元分析

针对目前应用广泛的谐波传动齿轮,利用非线性有限元的方法建立了谐波齿轮传动柔轮在弹性波发生器作用下变形的分析模型。利用该模型对传动柔轮的形变、应力和应变进行了详细的计算分析,为设计新谐波传动齿轮提供了理论依据。     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点，谐波齿轮传动引起了各国学者的关注，并进行了大量的相关研究，取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用，并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。     

塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计

分析了工程塑料作为谐波齿轮传动材料的优越性 ,并针对减小塑料谐波齿轮传动的体积 ,对其结构尺寸进行了优化设计 ,并对优化的塑料谐波齿轮传动装置进行了试验研究。     

谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究

由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,“刚度迟滞现象”导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低。