谐波齿轮传动

现代科学技术的不断发展,对传动装置提出了更高的要求。为了满足这种要求,本世纪五十年代后期出现了一种高精度、大传动比、高效率、体积小、重量轻并可实现密封性传递的新型传动——谐波齿轮传动。发明者是美国的C.W.麦塞尔,他于1959年取得专利权,1960年谐波齿轮装置的实物在纽约展出。由于这种传动的优越性,它便很快引起世界各国的重视。许多国家都先后进     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

谐波齿轮传动误差频率特性分析

本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。     

谐波齿轮传动的效率分析

分析了谐波齿轮传动的啮合效率和波发生器效率，并推导出了效率计算公式。     

谐波齿轮传动装置的传动精度分析

根据谐波齿轮传动装置精度分析的数学模型,综合考虑多种因素对传动精度的影响,获得了系统传动精度对各影响因素的灵敏度。基于所获得的各影响因素及其相应的灵敏度结论,找出了影响系统传动精度的规律。研究成果为谐波齿轮传动装置中影响传动精度因素的参数优化及提高提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍一种用于伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

电磁式谐波齿轮传动的静力分析

本文介绍了电磁式谐波传动的基本原理和常用结构。首次建立了电磁式谐波传动结构——电磁复合场的数学模型,并研究了柔轮的受力和变形的情况。提出了最大输出力矩的计算方法。本文的工作为解决电磁式谐波传动的分析与设计提供了依据。文中还结合 DXC—2电磁式谐波传动样机,分析了这种装置的特点,揭示了这种新型传动的内在规律。     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍了一种用于大型光学仪器伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,因此可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

谐波齿轮传动的运动学

一、谐波齿轮传动是行星齿轮传动的一种变态形式众所周知,行星齿轮传动由中心轮、行星轮和转臂等基卒构件组成。若将行星齿轮传动中的行星轮分解为齿圈和轮芯两部分,并把滚轮形式的轮芯和转臂组成一个基本构件,而把行星轮的齿圈转化为一个与中心轮(内齿轮)齿数相差很少的薄壁齿圈,依靠薄壁齿圈的弹性变形     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。     

电磁式谐波齿轮传动的静力分析

本文介绍了电磁式谐波传动的基本原理和常用结构。首次建立了电磁式谐波传动结构-电磁复合场的数学模型，并研究了柔轮的受力和变形的情况，提出了最大输出力矩的计算方法。本文的工作为解决电磁式谐波传动的分析与设计提供了依据。文中还结合DXC-2电磁式谐波传动样机，分析了这种装置的特点，揭示了这种新型传动的内在规律。     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

日本谐波齿轮传动技术

谐波齿轮传动是五十年代首先在美国发展起来的一种新型机械传动技术,它具有零件数量少、减速比大、体积小、重量轻、传动力矩大等优点(参见表1)。     

一种新型齿轮传动—谐波传动

<正> 一、发展概况随着科学技术的发展,对机械传动提出了相应的要求,归纳起来,主要是:大的传动比小的体积,轻的重量,高的精度。此外,对有些装置还要求能在高的真空度和有介质辐射的情况下工作。如某人造卫星的一个恒速传动装置,其传动比为111,重量为544克,外形轴向尺寸为59.2毫米,传动精度可达12弧秒,能在真空度为10~(-7)～10~(-8)毫米汞柱和介质辐射的     

谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析

分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。