装备保障想定作业训练系统研究

为实现模拟化、多样化、实战化的装备保障想定作业训练,提出建立基于战场仿真的装备保障想定作业训练系统。设计了训练系统的总体结构和系统流程,分析了系统应具备的功能模块,将系统划分出想定编辑与管理、战场仿真、装备保障作业、信息查询与显示等模块,最后阐述了系统的应用方式和应用界面。该系统可为信息化条件下的装备保障想定作业训练、装备指挥管理干部培训和装备保障想定作业训练理论研究与创新提供支撑平台。     

并联机床设计理论、技术与设计环境

结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨。     

宁夏人工影响天气装备弹药物联网管理系统设计

基于物联网技术,利用条码、移动互联网技术等设计开发了针对宁夏区、市、县、作业点四级人工影响天气装备弹药物联网管理系统。该系统可解决全区范围内地面作业装备弹药信息管理、数据自动化采集及地面作业实时监控等问题,实现人工影响天气作业装备与弹药的全程、规范、自动化、信息传递实时监控与管理,提高了人工影响天气作业安全管理的科技水平。     

Pro/E在新型并联机床实体建模上的应用

采用Pro/E对3_TPS_RRR并联机床进行虚拟样机实体建模,并分析该机床机构。利用Pro/E软件对该并联机床进行了特征建模,设计出伸缩杆、驱动杆、动平台、静平台、虎克铰及双十字轴的结构。结合Pro/E的机构约束条件对3_TPS_RRR型并联机床进行模拟装配,从而得到虚拟样机实体模型。通过Pro/E设计出的虚拟样机缩短了机床设计和制造周期,提高了生产效率。     

新型三平移并联机构的工作空间和运动灵活度分析

文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,是一种较为理想的能实现三维移动操作的并联机构选型,获得的结果可应用于该并联机构的设计之中。     

基于VRML的二自由度并联机构仿真

虚拟制造技术(VMT)是对传统CAD/CAM技术的一项新发展,目前已成为现代机械工程设计重要辅助工具.虚拟仿真是实现该技术的坚实基础,本文以二自由度并联机构为例阐述了机械产品三维建模和交互的实现方法及其关键技术,并给出了仿真实例,为并联机构的研究提供了有效的参考仿真数据.     

桌面式虚拟维修训练系统研究

针对沉浸式虚拟维修训练开发成本高、技术难度大等缺点,设计了适用于基层维修训练的桌面式虚拟维修训练系统,重点研究了维修过程的仿真及训练评估。采用逐层分解及层内流程图的形式较好地实现了维修过程描述,设计了维修过程仿真思路,并提出基于交互行为模型的基本维修作业仿真。设计了评估总体思路,给出了评估算法及实现方法。最后在上述开发环境中实现了某传真机桌面式虚拟维修训练系统,验证了系统的可行性。     

虚拟现实技术在装备指挥模拟训练系统开发中的应用

通过对某装备指挥模拟训练系统中虚拟战场环境编辑与分析系统开发过程的研究,探讨了虚拟现实技术在装备指挥模拟训练系统开发中的应用,包括虚拟战场环境的建立、视景驱动及其他关键技术的解决。所涉及的相关方法及关键技术不仅对于装备指挥模拟训练系统的开发具有一定帮助,对于其他指挥模拟训练系统的开发也具有一定的借鉴意义。系统     

并联机械手自动分选电池成套装备

在国家863计划的资助下．我国成功开发出并联机械手自动分选电池成套装备。该装备是一种基于机群网络监控和数据库技术的分选电池装备，由多台高速并联机械手组成。     

并联机床虚拟设计的理论方法

针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据．     

Research on Visual Virtual Design Platform for NC Machine Tools

1 Introduction With the forming of the global integrated environment ,the market competition of machine tools will be-come more intensely. At present ,the technology of the domestic machine tools is still behind relatively. Withregard to the designing method, we are still at the designing phase of experience ,static state and analogy. Weseldomthink of the structural dynamic characteristic ,andseldomuse the advanced designingtechnique and opti-mization software .Sothe quality and productioneff…     

石英陶瓷坩埚生产线专用数控机床设计

介绍了石英陶瓷坩埚生产线上专用数控机床的设计及应用,提供了专用机床的主要设计参数,介绍了专用机床的工作原理与结构特征,以及润滑系统设计,并且对设备的维护进行了具体的分析.     

石英陶瓷坩埚生产线专用数控机床设计

介绍了石英陶瓷坩埚生产线上专用数控机床的设计及应用,提供了专用机床的主要设计参数,介绍了专用机床的工作原理与结构特征,以及润滑系统设计,并且对设备的维护进行了具体的分析.     

新型并联机床动力学研究

新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用,考虑组成该机床各构件的弹性影响,建立了机床的弹性动力学有限元分析模型,同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析,得出了结构工况与机床动态特性的关系,这些研究为该机床进行动态设计提供了基础。     

高速加工机床的设计与应用

本文通过对高速加工机床设计与应用的一些基本知识的介绍,提出了对设计技术方案和加工工艺方法进行综合分析与评估是设计和应用高速加工机床的关键。     

数控机床数字化设计体系结构研究与应用

针对现代化数控机床要求创新性强、开发周期短的特点,分析了适应机床新产品需求的数字化设计要求。开发了系统化的数控机床数字化设计系统,系统包括新产品开发创新设计模块、验证设计质量的虚拟设计模块、人机工程设计模块、提高可靠性的质量寿命设计模块以及系统化集成的设计数据管理模块等部分。数字化设计系统应用于加工中心、铣头功能部件等数控机床新产品开发,获得了很好设计的效果。     

基于Pro／E的VERICUT虚拟机床模型开发

虚拟机床建模是VERICUT中数控加工仿真的基础,以一个带升降台的3轴立式铣床为例,介绍VERICUT中虚拟机床模型在Pro／E系统中的创建、装配及输出过程,借以探讨二者的结合应用．该方法具有良好的通用性,可作为其它机床建模的参考．     

PLC在组合机床上的应用

介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在组合机床自动控制中的应用。探讨了镗孔车端面组合机床的液太系统工作原理、ＰＬＣ控制的硬件结构和程序设计。     

并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题．本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用．本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义．