基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现

介绍了在C＋＋Builder平台上，通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统，结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。     

基于VC实现的无人机地面导航系统设计

通过对无人机执行任务的特点进行分析,提出一种基于VC软件的地面导航站设计方法,它能够很好地完成对无人机的监控任务.     

基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现

文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统.该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和数据分析四种工作模式.借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统.为了使系统通信具有很高的实时性,采用了以太网通讯方式,实时从地面控制站获取飞机当前的位置信息,又向地面控制站发送航迹系统的规划信息.经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能.     

无人机地面测控软件

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

某超低空型无人机飞控系统设计与实现

以四片微处理器为核心,研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图,其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术,运用半实物仿真原理,通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的,能实现超低空掠海20 m飞行,系统工作正常,已被其他型号无人机飞控系统推广使用。     

基于GIS的闪电定位数据的分析方法

基于GIS的闪电定位仪数据的分析方法,通过GIS的空间查询分析和可视化功能为雷电防护的分析和决策提供了科学手段.即通过采用MapX提供的数据绑定和临时图层生成方法实现闪电定位数据的地图加载,使用MapX实现地图不规则区域的矩形划分,改进了以往的图元查询方式,提高了对雷电数据的分区域统计效率.     

基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计与实现

地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分,主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求,设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应用软件运行在Windows平台上,由Lab VIEW软件开发,仿真测试应用软件运行在Windows+RTX平台上,由Simulink和Microsoft Visual Studio 2008软件开发。     

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

美国海军研究实验室的龙勇士无人机

美国海军研究实验室（NRL）和海军陆战队作战实验室（MCWL）正合力研制龙勇士垂直起降无人机。该项研究将使海军陆战队有能力在尽可能小的起飞和着陆面积下执行侦察、监视和获取目标的任务。详细描述了初期龙勇士验证系统的研制目标和技术特性,并讨论了今后的研制计划     

基于GIS／GPS的应急分队指挥控制系统

基于GIS与GPS的应急分队指挥控制系统,由指挥中心、无线通讯网络与远程分队组成。系统采用C／S结构,分GPS定位、GIS、态势标绘、决策支持、无线数据传输5个功能模块。系统关键技术包括电子地图显示、GPS数据提取、GPS信号数据与文件传输数据识别及道路分析。     

基于GIS的机动雷达部署系统研究与实现

针对传统机动雷达的部署面临阵地选择时间长,不具有直观性,缺乏详细地理信息的不足,设计并实现了一种基于GIS的机动雷达部署系统,实现了机动雷达的优化部署。仿真结果表明,此系统对机动雷达部署具有一定的指导意义和实际应用价值。     

基于MapX的装备检测及故障诊断系统

在Visual C＋＋中,采用MapX控件实现系统各模块的功能。系统由交互界面、故障诊断、测试、文档数据管理,以及资源数据库等模块组成。详细介绍了在Visual C＋＋中该系统的实现步骤。     

基于遥测技术的舱室环境移动监测系统设计与实现

实时测定坦克在行进过程中舱室内的状态参数和环境参数对分析噪声、冲击、振动及有害气体对舱室人员身心健康的影响具有重要意义。采用PCM／FM体制的遥测系统来实现坦克在行进过程中舱室内被测参数的实时传输。对舱室环境参数测试方法、遥测系统的容量和信道设计等关键技术进行了详细的分析。试验测试结果表明,系统具有数据远距离和高速实时传输的优点,既可满足地面环境要求,又能够满足实车野外测试的实际应用环境,达到了工程实用化。