悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

悬臂式掘进机截割机构运动学分析

现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化。为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理。因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础。     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

悬臂式掘进机截割机构精确定位控制系统的研究

针对煤矿井下巷道断面自动成型的控制问题,提出了一种截割机构精确定位控制系统。在分析截割结构的基础上,建立了截割头位置控制系统方案,即在系统中设置了PID调节控制环节以保证截割机构的精确定位。同时,在分析控制系统传递函数的基础上进行了系统截割性能试验。试验结果表明:截割误差较小,控制系统能够实现对截割机构的精确定位。     

矿井悬臂式掘进机截割头设计分析

基于悬臂式掘进机截割所需,对截割头的截齿排布、安装方式以及外形轮廓等影响机能的设计因素进行剖析,并在此基础上提出了有关措施,为其设计提供了可靠依据。     

悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

煤矿用悬臂式纵轴掘进机截割头截齿布置研究

对煤矿用掘进机截割头截齿布置进行研究,用等螺旋升角螺旋线布置截齿,综合考虑截割头运动工况以及煤岩的性质,求取截割头的最佳截线间距,根据截齿切削面积相等原则确定截齿的截线数,最终给出确定截齿最佳分布的方法.针对具体的某掘进机截割头,采用给出的方法进行了布齿分析与计算.     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

以某公司生产的EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板进行数据处理,电液比例阀对截割钻头轨迹进行调整等实现悬臂掘进机的自适应截割作业,同传统人工截割技术相比,掘进效率更高,断面成型效果也更好。     

悬臂式掘进机截割头截齿的优化与改进

针对悬臂式掘进机截齿磨损严重、过载停机以及截齿受力不均而被损坏等情况,通过建立截割头和煤岩的3D模型,分析截割头载荷的数学模型,对截割头截齿部分进行受力分析,针对截割头的截齿排列提出合理性方案,使各截齿受到外力差异减小,进而提升掘进机的性能并获取更大的生产价值。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成...     

基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉问题研究

针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。     

煤矿悬臂式掘进机截割系统失效故障树分析与研究

针对煤矿悬臂式掘进机截割系统常见故障,运用故障树分析法较为直观地对悬臂式掘进机截割系统故障失效事件进行分析,对导致系统失效的根本原因进行定性分析,为生产矿井能够快速诊断和处置掘进机的截割系统故障提供一定的帮助。     

悬臂纵轴式掘进机截割头的有限元仿真优化设计

随着煤炭需求的不断增长,掘进机是煤炭开采中不可或缺的一种设备,而截割头则是掘进机的重要组成部分。以掘进机截割头和截齿为研究对象,采用了理论分析与有限元模拟相结合的设计手段,寻求截割头结构最优参数,为截割头的优化设计提供新的思路与依据。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.     

悬臂掘进机自动截割控制关键技术探讨

随着经济的快速发展,我国掘进机在煤巷中得到了广泛的应用,促进我国煤矿业的持续发展,对于推动我国现代化建设和煤矿开采技术水平的提升具有重要现实意义。现代化建设中,我国悬臂掘进机截割控制技术正向着自动化、智能化和多功能化发展,大大提高了煤巷挖掘工作的安全性和可靠性。本文就目前我国悬臂掘进机的现状进行分析,提出悬臂掘进机自动截割的控制技术,促进了我国煤矿企业经济效益的不断提升和长远发展。     

掘进机截割及行走系统的优化研究

以井下悬臂式掘进机为研究对象,针对掘进机的截割机构在截割作业过程中截齿受力不均匀、截齿磨损大,掘进机的行走机构难以适应井下复杂环境,导致履带板易发生塑性变形、履带断裂的问题,提出了掘进机截割及行走系统优化方案,通过仿真分析及实际验证的方案对优化后的掘进机结构进行了分析。结果表明,优化后掘进机截齿的使用寿命提高了17.9%,掘进机的传动系统故障降低了90.8%。     

悬臂式掘进机截割伸缩臂抱闸装置的设计探析

悬臂式掘进机伸缩臂与固定筒体间存在间隙,当掘进机截割臂进行上下、左右截割作业时易出现冲击固定筒体的问题.针对这个问题,设计了一种掘进机截割伸缩臂抱闸装置.应用结果表明,该装置不仅体积小、结构简单,而且无须附带电动机等动力装置,节能、灵敏度高、动作稳定可靠,可达到有效预防掘进机截割伸缩臂对筒体冲击的目的.