基于视觉识别的智能垃圾分拣车的设计与实现

环保领域中垃圾的分类处理是核心环节.智能垃圾分拣车可以准确、及时的对生活、工业垃圾进行识别、分类和处理.根据智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试等方面的探究,提出一种智能垃圾分拣小车系统设计方案,通过智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试、分析试验,最后验证了设计的合理性,达到了垃圾从生产到投放、运输、处理的整个过程的目标,为优化垃圾分类处理设备设计工作提供参考.     

声控智能分类垃圾桶的设计与开发

随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用.为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类垃圾桶的趣味性.     

具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣，进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题，文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶，利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离，降低不同类型垃圾识别与分拣的难度，减轻环卫人员作业负担，为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

基于太阳能的智能垃圾分类处理装置

通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处理称重,并通过太阳能提供电能,减少环境污染和资源使用,并可以应用于大型商场、学校等公共场所。并且本产品智能、环保、节能,可同时高效完成分类、粉碎、压缩等垃圾处理工作,并可广泛应用于人群集中的场合。此太阳能自动跟踪控制系统可分为太阳能板、舵机、单片机、光敏电阻等。该装置有效利用了螺纹的传动原理构成了压缩机构,有效避免了大行程低效率的工作缺陷;内置的分拣、粉碎、压缩机构可有效避免可回收垃圾的流失、空间利用率低、环境污染等问题;采用混合供电设计,内置的自动跟踪模块实现了对太阳能的高效利用。     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

一种智能分类垃圾桶的设计研究

生活中传统的垃圾收集模式是造成环境污染和资源难以再利用的根源之一。据此,提出了一种新型智能自动分类垃圾收储装置。该装置主要由机械系统、驱动控制系统和人机交互系统组成。机械系统主要包括垃圾压缩机构、垃圾分类机构和垃圾分类存储机构,驱动控制系统采用STM32F103RCT6集成芯片作为核心控制器,人机交互系统包括语音识别、语音播报和串口屏。控制系统对输入或检测的信号进行处理并发出指令后,机械系统可实现垃圾的压缩和分类后存储、语音播报模块播报分类完成结果和满量时进行预警提醒,而语音识别模块和串口屏可实现人机互动。该装置安全可靠、方便实用,具有较高推广价值。     

基于深度学习设计的家用智能垃圾桶

为优化源头分类,减缓末端分拣压力,基于深度学习设计了一款家用智能垃圾桶。这一设备采用YOLOv2网络作为垃圾检测与分类模型,结合K210芯片处理不同种类垃圾的图像特征和位置信息,实现垃圾的分类与检测。通过实际测试,这一设备可以有效识别四种不同类别的垃圾,分类准确度高,使用简单、便捷。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了一种新型分类装置的构造和工作原理,将RFID技术用于分类装置的控制系统中,实现了货物的智能识别,明显改善了分拣效率和分拣准确率。解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现,运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

一种新型垃圾分选机的设计与分析

基于当前城市垃圾状况,设计了一种垃圾分选机器,能够进行分级破袋、破碎,简单分离垃圾的预处理,并对其进行了简单振动分析。该机械基本满足城市生活垃圾综合处理的要求。     

塑料垃圾精选机的总体功能及参数分析

采用从整体到局部,从整机到重要部件逐步展开的分析方法,研究了塑料垃圾精选机的总体功能,分析了破碎辊子、筛网、皮带及带轮、电机等关键部件的作用,探讨了其设计和选型方案,发现以风力分选为技术特征的塑料垃圾精选机能够完成塑料垃圾的破碎、传输、分选以及对不可回收垃圾的筛选.该精选机的开发对环保产业发展有着良好的促进作用,值得大力推广应用.另外,对精选机的核心工作部件——破碎辊子的静态和动态参数进行了研究,探讨了破碎辊子的结构几何参数、运动学参数以及辊齿的排列布置参数,在设计过程中应该合理匹配这些参数,以达到最优工作方式及最佳工作质量和最高工作效率.     

北京市生活垃圾发生特性及管理对策研究

在对北京市生活垃圾发生源进行现场调查的基础上,运用环境工程学等原理,分析了北京市生活垃圾的发生主体特性、发生时间特性和发生空间特性,得出了居民是发生主体的主要管理对象,教育业是第三产业的管理重点,朝阳区和海淀区是北京市生活垃圾管理的重点城区,食物残渣是管理重点成分等结论。根据分析结果提出了北京市生活垃圾发生源的管理对策建议。     

基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计

开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略。此外,研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提高单机分拣效率和多机协同作业的若干核心运动控制技术。集成基于网络的数据库通信技术并控制系统,测试结果表明：该方案对多机械手的网络化控制十分有效,该装备具有高信息集成度、高分拣效率及高可靠性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。     

燃煤火力发电厂皮带液压张紧系统故障分析

为了解决带式输送机自动液压张紧系统工作的不稳定性问题,首先通过对火力发电厂在用的皮带张紧系统工作过程进行分析,明确了液压张紧系统的工作原理和优势,探讨了电—液联合控制在皮带张紧应用上的本质联系;然后解析了液压张紧系统的缺点,根据实际出现的不同故障,提出了具体故障检测和处理方法;最后对液压自动张紧系统提出了综合改进对策。实践结果表明,所提出的故障处理方法和改进对策能够有效提高带式输送机运行的安全可靠性。     

采用虚拟仪器与电阻法的曲轴疲劳损伤试验机

介绍了曲轴疲劳损伤试验机的组成与工作原理,利用LabVIEW软件和硬件开发了试验机的测控系统。该系统实现了模拟正弦信号输出,数据采集,扫描共振频率,频率跟踪控制,恒载荷调节和曲轴失效自动诊断等功能。微电阻测试系统能够在线实时测量曲轴电阻。文中详细介绍了测控系统的硬件组成,各功能模块软件的设计。应用实例表明,该试验机运行稳定,测量数据准确,为探索曲轴损伤规律提供了良好的实验保障。     

Biochemical machining — biochemical removal process of plastic

Plastic products are now ubiquitos; however, home and industrial plastic waste cannot be degraded. Hence, disposal of such wastes is now a large problem in maintining a clean environment. Some biodegradable plastics have been developed in response to demands for waste-free plastic products. Biodegradable Editorial Board plastics can be degraded by microorganism or enymes by means of cutting down the molecular chains. Taking note of the bio-degradation process of biodegradable plastic by microorganisms, biochemical machining, using a mold as a new biochemical microremoval process, has been developed.     

A production planning in highly automated manufacturing system considering multiple process plans with different energy requirements

This paper focuses on a production planning problem in a highly automated manufacturing system considering multiple process plans with different energy requirements. The system consists of several closely interconnected sub-systems such as the processing system, the material (part) handling system, the tool transport system and the auxiliary system responsible for a supply of cooling/lubricants and a waste disposal. We propose a methodology for an estimation of energy consumption and material flows that are incurred at a system level with respect to multiple process plans for a part type. In addition, this study focuses on a production planning problem with the objective to minimize the weighted sum of energy consumption, inventory holding cost and backorder cost on a FMS considering multiple process plans. The production planning model is developed as a linear programming model. The benefit coming from the adoption of suggested model has been addressed with reference to a real industrial use case study.     

垃圾搬运起重机

介绍国内外垃圾焚烧厂应用的垃圾搬运起重机的分类、结构形式、性能参数及控制方式等。论述国产半自动控制垃圾搬动起重机在宁波垃圾焚烧工程中的应用及该设备的应用前景。