基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

直流调速系统的仿真研究

直流电机具有良好的启动、制动性能,易于在大范围内实现平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用.使用静止的可控整流器来获得可调的直流电压,分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流调速系统的电路原理与性能指标进行了分析研究.最后运用MATLAB工具箱建立了其仿真模型,仿真结果验证了三种调速方法的合理性、可行性,并比较了其优缺点与适用范围.     

Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。     

基于ADC0809的直流电动机转速控制C语言的实现探索

直流电动机具有优良的调速特性,调速方法也从模拟化逐步向数字化转化,采用脉冲宽度调制(PWM)的方法实现平滑调速,电机转速由脉冲的占空比决定,采用C语言程序实现。     

机床主轴调速系统的技术革新

依据大功率直流PWM调速系统的迅猛发展，采用高性能的第三代智能功率模块IGBT和INTEI87C196MC微处理机对数控机床的主轴调速系统进行改造，设计了某大型数控机床主轴直流PWM调速系统。     

自动旋转式黑板结构研究及仿真分析

针对擦黑板费时、费力、粉尘飞扬、粉末清理困难、黑板板面容量有限等问题,采用三棱柱结构同步转换来增加黑板的板面,利用摩擦力的作用实现无尘擦除机构对三棱柱面灰尘的清理工作,设计出了一种无扬尘、快速、自动清理的三棱柱黑板。在黑板结构设计过程中,利用ADAMS软件分析虚拟样机的结构在运行过程中的受力情况,优化传动构件的运动参数,使黑板结构设计更加合理可靠;为了实现自动化清理黑板,通过以stm32芯片为主控单元,蓝牙通信的方式完成黑板的旋转及擦除工作。仿真结果表明:该结构形式的三棱柱黑板传动可靠、结构合理、切实可行,为黑板的实际应用提供一种新的思路。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

系统基于TMS320LF2407A DSP实现对无刷直流电动机转速与电流进行测量和调整.介绍了PID技术在电动机控制系统中的应用、无刷电动机的控制策略与硬件电路的实现.实验结果显示该系统具有转速测量精度高、调速性能好等优点.     

一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用软开关结实型谐振支路构成的直流两象限和四象限调速系统,分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性.软开关直流调速系统性能优良,具有广阔的应用前景.     

基于单片机的直流电机调速系统设计与仿真

为实现灵活而简单的直流电动机转速数字化调节,设计了以AT89C51单片机为核心的PWM调速系统和基于NE555和数字门电路的转速脉冲计数显示器,并在Proteus软件环境下进行了仿真。仿真中,电机的转速可通过按键进行增减调节,仿真的显示计数范围为0～999r/min。     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.     

基于TMS320C240的混合动力汽车电机控制系统研究

设计了混合动力汽车无刷直流电机的控制方案.利用TMS320C240DSP外设接口丰富等特点,提出了用TMS320C240芯片对电机进行控制的方法,实现了无刷直流电机的速度与位置控制.结果表明,该方案提高了系统的精度和抗干扰能力,系统的动态性能和控制性能良好.     

基于遗传算法的无刷直流控制器的设计

针对传统PID控制的无刷直流电机调速系统整定不良﹑性能欠佳和对运行工况的适应性差的缺点,提出一种模糊PID与基因演算相结合的控制算法,对模糊控制规则进行优化,使其更加合理。依托TMS320F2812强大的软件处理能力和硬件支撑,应用于无刷直流电机调速控制系统中,并对转速和相电流进行了仿真验证。仿真实验表明,与传统的PID方法相比,有效地改善了系统的动静态性能。     

基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计

设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

直流电机控制与速度检测系统

以STC89C52单片机作为控制器,采用L298N芯片作为电机控制芯片,选用S177霍尔元件传感器,并用T测量法,设计了直流电机控制和速度检测系统。该系统能对电机的转速和转向进行实时控制,能同步显示电机转速与转向。系统具有控制灵敏,速度检测准确,电路简单易行的特点。     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

基于ARM9的直流电机PID控制实验系统

讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制.通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体过程.