SSI接口的绝对值角度编码器值的读出方法研究

精密和大型机械自动化设备和系统中姿态测量常常用到绝对值角度编码器,其输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,接口共享方式往往是较难解决又不得不解决的问题。针对SSI接口的绝对值角度编码器,提出了一种伴随读出方式读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取。并给出了硬件设计和软件设计的思想和方法。     

一种C8051F单片机读取SSI信号的设计

目前许多角度编码器将采集后的角度数字量通过SSI接口输出,供处理器读取。基于C8051F单片机内部所带PCA0可编程计数器阵列外设,设计一种适用于读取SSI接口信号的接口。通过实际应用运行,证明该设计方案稳定可靠,并且配置灵活,完全符合SSI接口协议标准。     

基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计

针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器,该编码器可提供最高15位分辨率的位置信息.利用ARM微处理器对角度传感器的数据进行采集和处理,提供单圈绝对位置、多圈值、UVW信号和ABZ信号,采用SSI通信接口输出数据.本编码器具有掉电记忆、位置清零等功能,而且成本低,已应用于实际工控系统中.     

采用SSI协议实现的绝对值编码器

近年来,随着科技和工业的快速发展,绝对值编码器在其通信技术方面也在逐步地优化与完善,其中SSI协议的输出方式在绝对值编码器领域中应用比较广泛。详细阐述了SSI协议的通信方式,设计出硬件电路,并采用Verilog语言实现了SSI通信协议。通过测试实验,证明了该应用系统抗干扰性强、性能可靠、通信速度快,具有潜在的市场价值。     

基于SSI接口的线位移传感器高速并行数据采集设计

基于SSI接口的线位移传感器具有精度高、传输速度快、接线简单、抗干扰性强等优点,但目前市场上没有应用于工控机系统的基于SSI接口的数据采集板卡,从而影响了SSI接口传感器在工控机领域的应用。给出了一种高性价比的采用25位SSI接口转并行数据采集的设计方法,从而实现了SSI接口的线位移传感器到高速并行数据接口的数据转换,该方法可广泛应用于工控机控制系统并可推广到其他控制系统中。     

用AT键盘接口进行双机通讯的并行测控系统

本文设计并实现了用标准ＡＴ计算机键盘接口进行数据通讯的并行测控系统。系统提供了在多控制对象、多控制任务的多机并行式实时测控系统中实现相互通讯的新途径     

精浦机电新推旋转速度编码器

旋转编码器可分为增量值编码器和绝对值编码器的传感器,都可以测角度、长度,并可以以单位时间的角度变化计算旋转速度。一般旋转编码器测速都是用增量脉冲进入高速计数器计算实现,如变频器,或PLC都要有脉冲输入接口,还要注意编码器分辨率与高速计数口响应频率的关系。而这种新的旋转速度编码器,     

基于Verilog HDL的一种绝对值编码器实时读出算法

针对所设计的绝对值编码器读出电路板,用Verilog HDL设计了一种绝对值编码器实时读出程序.可以将编码器数据读入FPGA,并将编码器输出的普通二进制数据转换为角度值,最后驱动液晶显示屏实时读出角度值.经过测试,该程序能够稳定运行在电路板上,完全满足编码器数据在液晶显示屏上的实时读出.本程序基于模块化设计,易于移植.     

视频编码器外围电路设计

该文通过作者设计的一个多片型视频编码器，系统地介绍了视频编码器外围电路的３个主要部分：视频前端处理、主机接口和位流输出接口。通过分析各个部分的功能和特点，研究了相应的硬件实现方案。对于电路设计中存在的关键问题，给出了具体的解决方法。     

光机部件通用测控平台研究与构建

成像光机部件采用了许多全新的技术,研发测控系统以考核、测量与评估其各项性能指标也是重要课题,加之传统测控系统多是各型号自成一套,不能通用,在这种需求下,研发了具有系统化和通用化的测控平台;该测控平台按照通用化的设计思想,硬件部分设计了通用调理适配单元,对光机部件输出的信号进行统一调理适配,使信号具备标准的电气接口和物理接口,从而与通用集成板卡相连进行数据采集;软件部分设计了底层、逻辑层、表现层的层次结构,对于不同产品仅对表现层进行重新搭建而不需要修改底层和逻辑层;系统在实际应用中,图像和数据采集稳定,采样速率和精度高,实时性好,测控软件层次明确,数据吞吐量大,功能和性能满足多型光机部件的测控要求;该测控平台解决了成像光机部件的测试评估问题和测控系统的通用化问题,具有通用性和可扩展性强的特点。     

一种可输出A、B、Z三相脉冲信号的旋转变压器解码装置

旋转变压器作为一种精密角度传感器,可应用在环境恶劣的军工及高端工业领域,目前旋转变压器测角系统未能输出与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,这限制了其应用。本文提出一种新型解码装置,以AD2S1210芯片构建传感处理单元与旋转变压器匹配后实现激励及模数信号的转换,随后再通过基于stm32微处理器的主控单元对模数转换后的数字信号进行融合处理成角度值,最后再经由基于逻辑门电路以及AM26LS31芯片构成的脉冲转换单元将角度值转换为可与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,从而大幅提升旋转变压器测角系统的市场竞争力。     

基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统

本文设计了一套基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统,给出了实现方法。通过在VB程序中利用DLL文件ipout32．dll的两个输入输出函数来访问计算机并口以达到控制ADS774和步进电机等外围器件的目的。该系统电路简单,与计算机接口方便,实现了测试过程的自动化和可视化。实际使用效果表明其测试结果准确可靠,可大幅度提高测试效率。     

基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究

考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差.而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法.通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6％和8.5％,提高了传感器检测精度.与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系统进行对比实验,结果表明,其补偿效果亦优于这两种算法.     

基于SOPC的数控系统EnDat2.2接口的设计与实现

针对传统数控系统中增量式编码器传输距离短,无法传输绝对位置值等不足,本文设计和实现了应用于绝对式编码器的EnDat2.2接口.本设计采用32位嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为数据处理核心,EnDat 2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片上系统(SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计,通过PCI接口与PC数控上位机协同工作,完成对光电编码器的控制与数据采集.经验证,EnDat2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求,可以为数控上位机及时地提供准确的位置和速度信息.     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

Measurement and compensation of errors in absolute encoder using dual absolute encoder system

The dual absolute encoder (DAE) system is a measurement system for a motion control system that comprises two absolute encoders and one reduction mechanism. In terms of accuracy and measuring range, DAE is superior to ordinary dual encoder systems, which comprise one incremental encoder, one absolute encoder, and a reduction mechanism. In this study, we focus on the error measurement and compensation using DAE system. There have been many studies to measure and compensate for the errors in measuring systems. However, this typically demands high precision equipment to measure the errors, and attaching and detaching the equipment affects the errors. We measured the errors in the absolute encoder by using the DAE systems solely. The measured errors are modeled using harmonic functions and compensated for by using the modeled errors. The experimental results reveal that the maximum errors and mean absolute errors decrease by one-seventh and one-twelfth, respectively, after error compensation. As a result, we can compensate the errors in the encoders with the encoder system, itself. Additionally, the modeled errors in a DAE system are observed to remain constant even when changing the reduction ratios between two absolute encoders. Once the errors are measured and modeled in the DAE system, the modeled errors can be applied to a DAE system with a different reduction ratio for error compensation.

     

基于Arduino的磁编码器轴角解算系统设计

磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一.磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一.为提高轴角解算的精度,基于霍尔式磁编码器工作原理,设计了基于Arduino的磁编码器轴角解算系统.该系统以Arduino作为主控制器,由正交安装在磁铁下方的2个霍尔元件构成磁编码器.磁编码器感应磁场变...     

基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。